本实用新型专利技术提供了一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置，属于陀螺仪定位技术领域。包括定位结构和行走组件，所述定位结构包括防护箱、陀螺仪定位仪和齿轮组件，所述陀螺仪定位仪安装在所述防护箱内，所述齿轮组件位于所述陀螺仪定位仪的一侧，且固定安装在所述防护箱内；所述行走组件包括两个丝杆组件、两个固定支架、两个第一铰接座、两个第二铰接座、多个转动杆、多个连接杆、多个铰接块、若干主动轮和若干从动轮，方便根据管道直径的尺寸进行自动调节若干主动轮和若干从动轮的伸展直径，方便抵止在管道的内壁上，主动轮方便带动装置在管道内移动，大大提高了移动的平稳性，提高陀螺仪定位仪的定位精度。仪定位仪的定位精度。仪定位仪的定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置
[0001]本技术涉及测绘仪器
，具体而言，涉及一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置。
技术介绍
[0002]惯性陀螺定位仪三维定位技术是近年来出现的一项管线测量新技术。它结合了陀螺仪定向、惯性导航、计算机三维计算等技术，拖曳惯性陀螺定位仪穿行于待测管线，自动追踪记录其在管线内的运动轨迹，生成管道中心轴线的三维坐标与位置图。测量时受管线材质、管线埋深、周围环境和地质影响较小，只要惯性陀螺定位仪能够穿行于待测电力管线，即可实现高精确度的管线测量。
[0003]如授权公告号为CN212338689U的中国专利，其公开了一种管道陀螺仪测量用定位装置，包括主体，主体的两侧均螺纹连接有侧盖，侧盖的侧面固定连接有连接杆，连接杆与侧盖的相交处固定连接有第二支架，连接杆的外侧滑动连接有第一支架，第一支架外表面贯穿有螺丝，第一支架与螺丝的相交处开设有滑槽，第一支架通过螺丝活动连接有套板，套板的外侧贯穿有螺栓，套板通过螺栓滑动连接支架板，支架板与套板的相交处固定连接有连接板，连接板的内侧雕刻有卡槽，支架板的外侧贯穿有转轴，转轴的外侧转动连接有滑轮，第一支架与连接杆的相交处套接有弹簧。
[0004]上述的这种管道陀螺仪测量用定位装置具有解决了测量定位数据不准和精准性差以及适用性弱的问题的优点；但是上述的这种管道陀螺仪测量用定位装置依旧存在着一些缺点，如：根据管道的直径手动方式调节装置的最大直径，但装置的两端均要进行调节，调节的速度慢，且效果不佳，装置先插入管道内的一端，由于管道空间小不方便调节装置适应管道的直径，具有一定的间隙，后插入管道内的一端能够方便调节装置适应管道的直径，装置移动时平稳性较差。
技术实现思路
[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置，旨在改善根据管道的直径手动方式调节装置的最大直径，但装置的两端均要进行调节，调节的速度慢，且效果不佳，装置先插入管道内的一端，由于管道空间小不方便调节装置适应管道的直径，具有一定的间隙，后插入管道内的一端能够方便调节装置适应管道的直径，装置移动时平稳性较差问题。
[0006]本技术实施例提供了一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置，包括定位结构和行走组件。
[0007]所述定位结构包括防护箱、陀螺仪定位仪和齿轮组件，所述陀螺仪定位仪安装在所述防护箱内，所述齿轮组件位于所述陀螺仪定位仪的一侧，且固定安装在所述防护箱内；
[0008]所述行走组件包括两个丝杆组件、两个固定支架、两个第一铰接座、两个第二铰接座、多个转动杆、多个连接杆、多个铰接块、若干主动轮和若干从动轮，两个所述固定支架固
定安装在所述防护箱的两侧，所述第一铰接座固定安装在所述固定支架上，所述丝杆组件的两端安装在所述防护箱与所述第一铰接座上，且与所述齿轮组件相互啮合，所述第二铰接座螺纹连接在所述丝杆组件上，且与所述连接杆相互铰接，多个所述转动杆的一端铰接在所述第一铰接座上，且与所述铰接块固定连接，所述连接杆的一端铰接在所述铰接块上，若干所述主动轮和若干所述从动轮均通过轴承转动安装在多个所述转动杆上。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述防护箱上开设有插槽，所述插槽内安装有隔板支架。
[0010]在上述实现过程中，通过插槽内插装的隔板支架，方便对陀螺仪定位仪与齿轮组件进行分隔，提高对陀螺仪定位仪的防护效果。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述防护箱内安装有两个蓄电池，两个所述蓄电池均安装在所述隔板支架上。
[0012]在上述实现过程中，通过两个蓄电池能够提高装置检测定位的工作时长，保障装置的运行。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述丝杆组件包括丝杆和齿盘，所述丝杆的两端均通过轴承转动安装在所述第一铰接座与所述防护箱上，且与所述第二铰接座螺纹连接，所述齿盘固定安装在所述丝杆的输入端上。
[0014]在上述实现过程中，齿盘转达从而带动丝杆旋转，使得第二铰接座水平移动，通过连接杆带动转动杆在第一铰接座上竖直方向移动，调节若干主动轮和若干从动轮方便抵止在不同直径的管道内壁上。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述齿轮组件包括双轴伺服电机和两个齿轮，所述双轴伺服电机固定安装在所述防护箱内，且与两个所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿盘相互啮合。
[0016]在上述实现过程中，双轴伺服电机方便同时带动两个齿轮旋转，从而带动两个丝杆同时旋转，调节若干主动轮和若干从动轮的位置。
[0017]在一种具体的实施方案中，若干所述主动轮和若干所述从动轮上套装有防滑套，所述防滑套上开设有防滑槽。
[0018]在上述实现过程中，防滑套上安装的防滑槽，有利于提高主动轮与从动轮上移动的稳性。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述防护箱上安装有轴承座，所述轴承座通过轴承与所述丝杆转动连接。
[0020]在上述实现过程中，通过防护箱上安装的轴承座，有利于提高丝杆旋转的稳定性。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0022]该三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置中，通过防护箱内安装的齿轮组件，方便同时带动两个丝杆组件旋转，使得第二铰接座水平移动，第二铰接座能够带动转动杆和第二铰接座之间安装的连接杆进行移动，从而带动多个转动杆竖直旋转，调节若干主动轮和若干从动轮的伸展直径，方便抵止在管道的内壁上，方便根据管道直径的尺寸进行自动调节，主动轮方便带动装置在管道内移动，大大提高了移动的平稳性，提高陀螺仪定位仪的定位精度，无需手动调节，大大提高调节的速度，固定支架提高了第一铰接座安装的牢固性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本技术实施方式提供的结构示意图之一；
[0025]图2为本技术实施方式提供的结构示意图之二；
[0026]图3为图2中A处局部放大图；
[0027]图4为图2中B处局部放大图。
[0028]图中：10、定位结构；110、防护箱；111、插槽；1111、隔板支架；112、蓄电池；113、轴承座；120、陀螺仪定位仪；130、齿轮组件；131、双轴伺服电机；132、齿轮；20、行走组件；210、丝杆组件；211、丝杆；212、齿盘；220、固定支架；230、第一铰接座；240、第二铰接座；250、转动杆；260、连接杆；270、铰接块；280、主动轮；281、防滑套；2811、防滑槽；290、从动轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
[0030]为使本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置，其特征在于，包括定位结构(10)，所述定位结构(10)包括防护箱(110)、陀螺仪定位仪(120)和齿轮组件(130)，所述陀螺仪定位仪(120)安装在所述防护箱(110)内，所述齿轮组件(130)位于所述陀螺仪定位仪(120)的一侧，且固定安装在所述防护箱(110)内；行走组件(20)，所述行走组件(20)包括两个丝杆组件(210)、两个固定支架(220)、两个第一铰接座(230)、两个第二铰接座(240)、多个转动杆(250)、多个连接杆(260)、多个铰接块(270)、若干主动轮(280)和若干从动轮(290)，两个所述固定支架(220)固定安装在所述防护箱(110)的两侧，所述第一铰接座(230)固定安装在所述固定支架(220)上，所述丝杆组件(210)的两端安装在所述防护箱(110)与所述第一铰接座(230)上，且与所述齿轮组件(130)相互啮合，所述第二铰接座(240)螺纹连接在所述丝杆组件(210)上，且与所述连接杆(260)相互铰接，多个所述转动杆(250)的一端铰接在所述第一铰接座(230)上，且与所述铰接块(270)固定连接，所述连接杆(260)的一端铰接在所述铰接块(270)上，若干所述主动轮(280)和若干所述从动轮(290)均通过轴承转动安装在多个所述转动杆(250)上。2.根据权利要求1所述的一种三维惯性陀螺仪数字化测绘定位装置，其特征在于，所述防护箱(110)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗桂议，章勤辉，魏敏陆，李德林，潘婷，
申请(专利权)人：杭州咸亨国际精测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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