一种机器人显示控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人显示控制系统，包括控制器端和示教器端；所述控制器端包括CPU和与所述CPU连接的串行器，所述CPU的四路LVDS信号连接到串行器；所述串行器连接有控制器MCU；所述示教器端包括PCB板和与所述PCB板连接的显示屏；所述PCB板上设有示教器MCU和与所述示教器MCU连接的解串器；所述串行器和解串器通过高速串行信号接口连接。从四路LVDS信号加一对UART信号简化为一对高速串行信号，简化了示教器并行LVDS线路电缆。简化了示教器并行LVDS线路电缆。简化了示教器并行LVDS线路电缆。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人显示控制系统


[0001]本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种机器人显示控制系统。

技术介绍

[0002]当前机器人使用的示教器中并行LVDS显示总线线缆芯数较多，如图1所示，使用LVDS直接连接示教器和控制器，设有4路LVDS信号去实现示教器的显示，同时触摸位置信号通过485差分对传输，较多的线缆使得传输距离受限制，并且制作工艺复杂，成本较高。因此，有必要提供一种机器人显示控制系统，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种机器人显示控制系统，包括控制器端和示教器端；
[0004]所述控制器端包括CPU和与所述CPU连接的串行器，所述CPU的四路LVDS信号连接到串行器；所述串行器连接有控制器MCU；
[0005]所述示教器端包括PCB板和与所述PCB板连接的显示屏；所述PCB板上设有示教器MCU和与所述示教器MCU连接的解串器；
[0006]所述串行器和解串器通过高速串行信号接口连接。
[0007]进一步的，所述控制器MCU将UART信号传输到串行器。
[0008]进一步的，所述高速串行信号接口包括第一HSD，与所述串行器连接，将接收到的四路LVDS信号和一路UART信号打包为高速串行信号传输到第一HSD。
[0009]进一步的，所述第一HSD通过HSD插座外接示教器线缆连接有示教器端的第二HSD，用于接收所述第一HSD发送的所述高速串行信号。
[0010]进一步的，所述HSD插座传输的信号还包括示教器供电信号。
[0011]进一步的，所述HSD插座传输的信号还包括急停信号。
[0012]进一步的，所述解串器与所述第二HSD连接，用于接收来自第二HSD的高速串行信号进行解调。
[0013]进一步的，所述解串器与所述显示屏连接，用于将高速串行信号解调生成四路LVDS信号接入显示屏进行视频信号显示。
[0014]进一步的，所述示教器MCU上设有UART引脚，用于接收解串器解调高速串行信号中的UART信号。
[0015]进一步的，所述示教器MCU上还设有与所述显示屏IO连接的IO引脚，用于实现显示屏的背光控制。
[0016]与现有技术相比较，本技术带来的有益效果是：
[0017]简化了示教器并行LVDS线路电缆，从四路LVDS信号加一对UART信号简化为一对高速串行信号，速率高达3.5Gbps，既降低了电缆成本，又减少了信号辐射，保证了示教器能够满足EMC要求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为现有技术中机器人显示控制系统的结构示意图；
[0020]图2为本申请机器人显示控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021]参选以下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本技术所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0024]在本技术的描述中，“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术保护一种机器人显示控制系统，如图2所示，包括控制器端和示教器端；所述控制器端包括CPU和与所述CPU连接的串行器，所述CPU的四路LVDS信号连接到串行器；所述串行器连接有控制器MCU；所述示教器端包括PCB板和与所述PCB板连接的显示屏；
所述PCB板上设有示教器MCU和与所述示教器MCU连接的解串器；所述串行器和解串器通过高速串行信号接口连接。
[0029]在一种实施方式中，所述控制器MCU将UART信号传输到串行器。
[0030]在一种实施方式中，所述高速串行信号接口包括第一HSD，与所述串行器连接，将接收到的四路LVDS信号和一路UART信号打包为高速串行信号传输到第一HSD。
[0031]在一种实施方式中，所述第一HSD通过HSD插座外接示教器线缆连接有示教器端的第二HSD，用于接收所述第一HSD发送的所述高速串行信号。
[0032]在一种实施方式中，所述HSD插座传输的信号还包括示教器供电信号PWR。
[0033]在一种实施方式中，所述HSD插座传输的信号还包括急停信号E_STOP。
[0034]在一种实施方式中，所述解串器与所述第二HSD连接，用于接收来自第二HSD的高速串行信号进行解调。
[0035]在一种实施方式中，所述解串器与所述显示屏连接，用于将高速串行信号解调生成四路LVDS信号接入显示屏进行视频信号显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人显示控制系统，其特征在于，包括控制器端和示教器端；所述控制器端包括CPU和与所述CPU连接的串行器，所述CPU的四路LVDS信号连接到串行器；所述串行器连接有控制器MCU；所述示教器端包括PCB板和与所述PCB板连接的显示屏；所述PCB板上设有示教器MCU和与所述示教器MCU连接的解串器；所述串行器和解串器通过高速串行信号接口连接。2.根据权利要求1所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述控制器MCU将UART信号传输到串行器。3.根据权利要求2所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述高速串行信号接口包括第一HSD，与所述串行器连接，将接收到的四路LVDS信号和一路UART信号打包为高速串行信号传输到第一HSD。4.根据权利要求3所述的机器人显示控制系统，其特征在于，所述第一HSD通过HSD插座外接示教器线缆连接有示教器端的第二HSD，用于接收所述第一HSD发送的所述高速...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃进，蔡嵩林，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：