基于数字孪生的机房监控方法、电子设备及其存储介质技术

本发明专利技术涉及基于数字孪生的机房监控方法、电子设备及其存储介质，属于机房监控领域，包括以下步骤：获取机房内机柜信息，根据机房内机柜信息建立机房数字孪生模型；实时获取维护人员空间位置信息；对维护人员与机柜进行即时维护绑定；根据人体手臂动作数据库调取相对应的手部坐标点和肩部坐标点维护区域立体轮廓；根据维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓比对，当重合度满足设定重合度阈值时对机房数字孪生模型内待维护立体轮廓进行标记并上传信息，进而实现对机房的监控，进而实现对机房的监控，本申请通过维护区域立体轮廓与维护立体轮廓比对重合度，实现判断机房所有机柜机器设备的维护状态，确定机房内设备本次维护是否全部维护合格。维护合格。维护合格。

【技术实现步骤摘要】
基于数字孪生的机房监控方法、电子设备及其存储介质


[0001]本专利技术属于机房监控领域，具体涉及基于数字孪生的机房监控方法、电子设备及其存储介质。

技术介绍

[0002]机房是公司管理信息系统集中放置的场所，存放了服务器设备、网络交换机、路由器、防火墙、存储服务器等核心设备，是管理信息类业务处理中心、数据存储中心以及维护中心。因此，为了防止人员对计算机机房内的设备进行违规操作，信息机房建设充分考虑机房的视频监控。
[0003]目前机房采取人脸识别门禁闸机方法，限制人员出入机房，并在机房内布置摄像头，通过视频监控进入机房的维护人员，从而针对性进行预警。
[0004]但是，现有机房仅能获取维护人员的图像信息，无法对维护人员的被遮挡的工作区域进行记录，且无法判断维护人员是否对机房内全部设备进行维护，因此，对于进入机房维护的维护人员，如何能够获取维护人员的被遮挡维护区域及确定机房内设备是否全部维护是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述技术问题，进而提出了基于数字孪生的机房监控方法、电子设备及其存储介质。
[0006]本专利技术具体技术方案如下：基于数字孪生的机房监控方法，包括以下步骤：S1：获取机房内机柜信息，根据机房内机柜信息建立机房数字孪生模型；S2：实时获取维护人员空间位置信息；S3：根据维护人员空间位置信息与机柜空间位置信息对维护人员与机柜进行即时维护绑定；S4：实时获取识别条纹的长度和识别条纹与条形参照物的相对角度信息，根据人体手臂动作数据库调取相对应的手部坐标点和肩部坐标点维护区域立体轮廓；S5：根据维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓比对，当重合度满足设定重合度阈值时对机房数字孪生模型内待维护立体轮廓进行标记并上传信息，进而实现对机房的监控。
[0007]进一步，所述获取机房内机柜信息，根据机房内机柜信息建立机房数字孪生模型的方法为，获取机房尺寸信息，以机房一底角为坐标系原点建立机房空间坐标系；获取机柜尺寸信息和机柜内设备功能区域轮廓尺寸信息；获取机柜距离机房墙体的距离，根据机柜距离机房墙体的距离和机柜的高度进而确定机柜空间位置；获取机柜内设备功能区域轮廓距离机柜内壁的距离，根据机柜内设备功能区域轮
廓距离机柜内壁的距离进而确定机柜内设备功能区域空间位置；根据机房空间坐标系、机柜空间位置信息、机柜尺寸信息和机柜内设备功能区域轮廓尺寸信息、机柜内设备功能区域空间位置构建机房数字孪生模型。
[0008]进一步，所述实时获取维护人员空间位置信息的方法为，机房内建立信号收集器和空间位置传感器并进行关联，其中空间位置传感器佩戴在人员肩部；获取信号收集器为原点下的空间位置传感器的坐标；获取机房空间坐标系为原点下的信号收集器的坐标；根据空间位置传感器的坐标和信号收集器的坐标得出机房空间坐标系下传感器空间坐标信息，机房空间坐标系下传感器空间坐标信息等同于维护人员空间位置信息；将机房空间坐标系下传感器空间坐标信息输入机房数字孪生模型内。
[0009]进一步，所述根据维护人员空间位置信息与机柜空间位置信息对维护人员与机柜进行即时维护绑定的方法为，设定平面覆盖阈值和停留阈值；根据机柜空间位置信息建立机柜绑定区域（A1，B1，C1，D1）；根据空间位置传感器距离维护人员头部距离结合机房空间坐标系下传感器空间的坐标进而确认机房空间坐标系下的维护人员头部坐标；以维护人员头部坐标为中心点建立矩形平面（A2，B2，C2，D2）进而生成人员绑定区域；实时获取人员绑定区域与机柜绑定区域的覆盖率；实时获取维护人员的空间位置停留时间；若覆盖率满足平面覆盖阈值，且停留时间满足停留阈值，判定维护人员进行维护，将机柜与维护人员进行绑定；若覆盖率满足平面覆盖阈值，且停留时间不满足停留阈值，判定维护人员未进行维护，不进行绑定；若覆盖率不满足平面覆盖阈值，不进行绑定，且机房内声源对维护人员进行提醒。
[0010]进一步，所述实时获取识别条纹的长度和识别条纹与条形参照物的相对角度信息，根据人体手臂动作数据库调取相对应的手部坐标点和肩部坐标点生成维护区域立体轮廓的方法为，机房内特定位置布置多个条形参照物并记录条形参照物信息；机房内固定安装多台采集摄像头，采集摄像头拍摄方向与条形参照物为垂直角度设置；建立人体手臂动作数据库；维护人员工作服上带有识别条纹和识别节点；获取摄像头画面信息，识别画面信息内的识别条纹和识别节点和条形参照物；获取摄像头画面中识别条纹的长度；获取摄像头画面中识别条纹与条形参照物的相对角度；将识别条纹的长度和识别条纹与条形参照物的相对角度输入人体手臂动作数据库内进而调取相对应的手部坐标点和肩部坐标点；
根据空间位置传感器空间坐标信息、手部坐标点和肩部坐标点进而确定维护区域立体轮廓。
[0011]进一步，所述建立人体手臂动作数据库的方法为，通过收集在实验环境下在进行不同工作时肢体动作对应的识别条纹的长度、识别条纹与条形参照物的相对角度和手部坐标点，建立人体手臂动作数据库。
[0012]进一步，所述根据空间位置传感器空间坐标信息、手部坐标点和肩部坐标点进而确定维护区域立体轮廓的方法为，将肩部坐标点和手部坐标点与空间位置传感器空间坐标信息结合生成机房空间坐标系下的手部坐标点；根据机房空间坐标系下的手部坐标点连接生成手部运动轨迹；根据手部运动轨迹生成维护区域立体轮廓。
[0013]进一步，所述根据维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓比对，当重合度满足设定重合度阈值时对机房数字孪生模型内待维护立体轮廓进行标记并上传信息的方法为，根据机柜内设备功能区域空间位置信息与机柜内设备功能区域轮廓结合在机房数字孪生模型内生成待维护立体轮廓；实时获取维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓的重合度；实时获取维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓的重合时间；设定维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓的重合度阈值和重合时间阈值；若重合度满足重合度阈值，且重合时间满足时间阈值，判定维护人员进行维护，并在进行下一个设备功能区域轮廓同时将此区域标记为已维护状态；若重合度满足重合度阈值，且重合时间不满足时间阈值，判定维护人员未进行维护，不进行标记；若重合度不满足重合度阈值，不进行标记；维护结束后对机柜维护状态进行更新，对其信息进行整理打包上传至机房监控中心。
[0014]进一步，所述包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行上述任一项所述方法中的步骤。
[0015]进一步，所述计算机程序被处理器执行时，运行上述任一项所述方法中的步骤。
[0016]有益效果：本申请通过获取识别条纹的长度和识别条纹与条形参照物的相对角度信息，根据人体手臂动作数据库调取相对应的手部坐标点和肩部坐标点生成维护区域立体轮廓，实现通过维护区域立体轮廓对维护人员维护过程中产生的临时遮挡区域进行模拟，避免了因维护人员在维护过程中打开柜门导致柜门将维护人员小臂遮挡进而无法判断机柜是否维护的情况发生。
[0017]本申请通过维护区域立体轮廓与维护立体轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于数字孪生的机房监控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取机房内机柜信息，根据机房内机柜信息建立机房数字孪生模型；S2：实时获取维护人员空间位置信息；S3：根据维护人员空间位置信息与机柜空间位置信息对维护人员与机柜进行即时维护绑定；S4：实时获取识别条纹的长度和识别条纹与条形参照物的相对角度信息，根据人体手臂动作数据库调取相对应的手部坐标点和肩部坐标点生成维护区域立体轮廓；S5：根据维护区域立体轮廓与待维护立体轮廓比对，当重合度满足设定重合度阈值时对机房数字孪生模型内待维护立体轮廓进行标记并上传信息，进而实现对机房的监控。2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的机房监控方法，其特征在于，所述获取机房内机柜信息，根据机房内机柜信息建立机房数字孪生模型的方法为，获取机房尺寸信息，以机房一底角为坐标系原点建立机房空间坐标系；获取机柜尺寸信息和机柜内设备功能区域轮廓尺寸信息；获取机柜距离机房墙体的距离，根据机柜距离机房墙体的距离和机柜的高度进而确定机柜空间位置；获取机柜内设备功能区域轮廓距离机柜内壁的距离，根据机柜内设备功能区域轮廓距离机柜内壁的距离进而确定机柜内设备功能区域空间位置；根据机房空间坐标系、机柜空间位置信息、机柜尺寸信息和机柜内设备功能区域轮廓尺寸信息、机柜内设备功能区域空间位置构建机房数字孪生模型。3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的机房监控方法，其特征在于，所述实时获取维护人员空间位置信息的方法为，机房内建立信号收集器和空间位置传感器并进行关联，其中空间位置传感器佩戴在人员肩部；获取信号收集器为原点下的空间位置传感器的坐标；获取机房空间坐标系为原点下的信号收集器的坐标；根据空间位置传感器的坐标和信号收集器的坐标得出机房空间坐标系下传感器空间坐标信息，机房空间坐标系下传感器空间坐标信息等同于维护人员空间位置信息；将机房空间坐标系下传感器空间坐标信息输入机房数字孪生模型内。4.根据权利要求3所述的基于数字孪生的机房监控方法，其特征在于，所述根据维护人员空间位置信息与机柜空间位置信息对维护人员与机柜进行即时维护绑定的方法为，设定平面覆盖阈值和停留阈值；根据机柜空间位置信息建立机柜绑定区域（A1，B1，C1，D1）；根据空间位置传感器距离维护人员头部距离结合机房空间坐标系下传感器空间的坐标进而确认机房空间坐标系下的维护人员头部坐标；以维护人员头部坐标为中心点建立矩形平面（A2，B2，C2，D2）进而生成人员绑定区域；实时获取人员绑定区域与机柜绑定区域的覆盖率；实时获取维护人员的空间位置停留时间；若覆盖率满足平面覆盖阈值，且停留时间满足停留阈值，判定维护人员进行维护，将机柜与维护人员进行绑定；
若覆盖率满足平面覆盖阈值，且停留时间不满足停留阈值，判定维护人员未进行维护，不进行绑定；若覆盖率不满足平面覆盖阈值，不进行绑定，且机房内声源对维护人员进行提醒。5.根据权利要求3所述的基于数字孪生的机房监控方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤智彬，许超，邹晟，植挺生，邓超河，陈建生，
申请(专利权)人：广东广宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：