自动拔棒机制造技术

自动拔棒机，属于农业机械技术领域。其包括辊轮运输台、机架、升降拔棒机构、侧夹取升降架、侧夹取升降气缸、气动夹取机构、升降传动机构和第一辅助滑轨组，辊轮运输台上设有机架，升降拔棒机构通过升降传动机构与机架连接，机架前后两侧均设有侧夹取升降架，侧夹取升降架通过第一辅助滑轨组与机架滑动连接，侧夹取升降架上设有气动夹取机构，侧夹取升降架的左右两侧均与侧夹取升降气缸固定连接，侧夹取升降气缸固定安装在机架上。目的是为了解决现有的拔棒机构容易使固体菌包的形状和结构造成损伤，拔棒效果不好，自动化程度不高的问题，可自动完成固体菌包的拔棒操作，无需人工进行拔棒操作，自动化程度高，节省劳动力的同时，提升了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动拔棒机


[0001]本技术涉及一种自动拔棒机，属于农业机械


技术介绍

[0002]在食用菌生产过程中，需要加工用于培育食用菌生长的固体菌包，现有技术在固体菌包加工时，需将棒芯插在固体菌包的中心轴线处，留出插孔，为后续的注菌操作留出注菌位置，进而再进行注菌操作，故还需将插入去的棒芯拔出，由于棒芯与固体菌包之间存在较大的摩擦，现有的拔棒机构在拔棒时没有对固体菌包进行限位，进而容易使固体菌包的形状和结构造成损伤，并且拔棒效果不好，自动化程度不高。
[0003]因此，亟需提出一种新型的智能自动拔棒机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术研发目的是为了解决现有的拔棒机构在拔棒时没有对固体菌包进行限位，进而容易使固体菌包的形状和结构造成损伤，并且拔棒效果不好，自动化程度不高的问题，在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]自动拔棒机，包括辊轮运输台、机架、升降拔棒机构、侧夹取升降架、侧夹取升降气缸、气动夹取机构、升降传动机构和第一辅助滑轨组，辊轮运输台上安装有机架，升降拔棒机构的左右两侧分别通过升降传动机构与机架建立连接，机架的前后两侧均布置有侧夹取升降架，侧夹取升降架通过第一辅助滑轨组与机架建立滑动连接，侧夹取升降架上安装有气动夹取机构，侧夹取升降架的左右两侧均与侧夹取升降气缸固定连接，侧夹取升降气缸固定安装在机架上。
[0007]优选的：所述升降拔棒机构的左右两侧通过第二辅助滑轨组与机架建立滑动连接。
[0008]优选的：所述气动夹取机构包括夹取气缸和夹取部，夹取气缸的输出端安装有夹取部，夹取部上加工有弧形限位槽。
[0009]优选的：所述机架的左右两侧均加工有气动夹取机构。
[0010]优选的：所述升降传动机构包括升降电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，升降电机固定安装在机架上，升降电机输出端安装有主动链轮，从动链轮转动安装在机架上，主动链轮和从动链轮通过传动链条建立连接，传动链条与升降拔棒机构建立连接。
[0011]优选的：所述升降拔棒机构包括移动架、旋转电机、主动带轮、从动带轮、手指气缸、仿形夹取部和传动带，旋转电机固定安装在移动架顶部，旋转电机的输出端安装有主动带轮，移动架上转动安装有多个从动带轮，主动带轮与多个从动带轮通过传动带建立连接，从动带轮底部安装有手指气缸，手指气缸的输出端安装有仿形夹取部。
[0012]优选的：所述升降拔棒机构还包括移动盘和导向轴，移动架底部安装有导向轴，移动盘与导向轴建立滑动连接，移动盘上加工有多个通孔，仿形夹取部布置于通孔内。
[0013]优选的：所述从动带轮的数量为16个。
[0014]优选的：所述辊轮运输台的左右两侧均设置有导向板。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]1.本技术可自动完成固体菌包的拔棒操作，无需人工进行拔棒操作，自动化程度高，节省劳动力的同时，提升了工作效率；
[0017]2.本技术拔棒时对菌包进行了四面装夹固定，避免了由于拔棒时的摩擦导致的变形，提升了拔棒工序的生产质量；
[0018]3.本技术操作简单，可以批量进行拔棒生产，适配于不同生产车间和菌包加工生产线，灵活性强，适于推广应用。
附图说明
[0019]图1是自动拔棒机的立体图；
[0020]图2是自动拔棒机的配合安装图；
[0021]图3是自动拔棒机的主视图；
[0022]图4是自动拔棒机的侧视图；
[0023]图5是图3的A
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A的剖面图；
[0024]图6是图3的B
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B的剖面图；
[0025]图7是图3的C
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C的剖面图；
[0026]图8是自动拔棒机的使用状态图；
[0027]图9是手指气缸和仿形夹取部的配合安装图；
[0028]图10是气动夹取机构的配合安装图；
[0029]图11是自动拔棒机的俯视图；
[0030]图中1
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辊轮运输台，2
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机架，3
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升降拔棒机构，4
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侧夹取升降架，5
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侧夹取升降气缸，6
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气动夹取机构，7
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升降传动机构，8
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第一辅助滑轨组，9
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第二辅助滑轨组，10
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导向板，31
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移动架，32
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旋转电机，33
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主动带轮，34
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从动带轮，35
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手指气缸，36
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仿形夹取部，37
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传动带，38
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移动盘，39
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导向轴，310
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通孔，61
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夹取气缸，62
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夹取部，63
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弧形限位槽，71
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升降电机，72
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主动链轮，73
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从动链轮，74
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传动链条。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0032]本技术所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该
功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。
[0033]具体实施方式一：结合图1
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图11说明本实施方式，本实施方式的自动拔棒机，包括辊轮运输台1、机架2、升降拔棒机构3、侧夹取升降架4、侧夹取升降气缸5、气动夹取机构6、升降传动机构7和第一辅助滑轨组8，辊轮运输台1上安装有机架2，升降拔棒机构3的左右两侧分别通过升降传动机构7与机架2建立连接，机架2的前后两侧均布置有侧夹取升降架4，侧夹取升降架4通过第一辅助滑轨组8与机架2建立滑动连接，侧夹取升降架4上安装有气动夹取机构6，侧夹取升降架4的左右两侧均与侧夹取升降气缸5固定连接，侧夹取升降气缸5固定安装在机架2上，所述升降拔棒机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动拔棒机，其特征在于：包括辊轮运输台(1)、机架(2)、升降拔棒机构(3)、侧夹取升降架(4)、侧夹取升降气缸(5)、气动夹取机构(6)、升降传动机构(7)和第一辅助滑轨组(8)，辊轮运输台(1)上安装有机架(2)，升降拔棒机构(3)的左右两侧分别通过升降传动机构(7)与机架(2)建立连接，机架(2)的前后两侧均布置有侧夹取升降架(4)，侧夹取升降架(4)通过第一辅助滑轨组(8)与机架(2)建立滑动连接，侧夹取升降架(4)上安装有气动夹取机构(6)，侧夹取升降架(4)的左右两侧均与侧夹取升降气缸(5)固定连接，侧夹取升降气缸(5)固定安装在机架(2)上。2.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于：所述升降拔棒机构(3)的左右两侧通过第二辅助滑轨组(9)与机架(2)建立滑动连接。3.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于：所述气动夹取机构(6)包括夹取气缸(61)和夹取部(62)，夹取气缸(61)的输出端安装有夹取部(62)，夹取部(62)上加工有弧形限位槽(63)。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的自动拔棒机，其特征在于：所述机架(2)的左右两侧均加工有气动夹取机构(6)。5.根据权利要求1所述的自动拔棒机，其特征在于：所述升降传动机构(7)包括升降电机(71)、主动链轮(72)、从动链轮(73)和传动链条(74)，升降电机(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵广东，
申请(专利权)人：黑龙江独尊科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：