本实用新型专利技术提供了一种燃气管道无人机巡检装置，包括无人机本体，无人机本体的前进方向前端安装有摄像头，无人机本体的前进方向后端安装有可转动的燃气检测探头。不破坏无人机原本内部结构，无人机本体可通过市场直接购买，仅在无人机尾部安装微型电机、转动体及燃气检测探头，如此有效降低了对无人机结构改进的成本。通过转动体安装燃气检测探头，使微型电机与无人机主控板信号连接，利用对无人机本身的起落遥控来控制转动体的转动，使之具有根据无人机指令自动翻转的功能，在降落时将燃气检测探头翻转至上，缓冲垫朝下，可起到落地缓冲保护燃气检测探头的功能。冲保护燃气检测探头的功能。冲保护燃气检测探头的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种燃气管道无人机巡检装置
[0001]本技术涉及燃气管道巡检
，具体为一种燃气管道无人机巡检装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的普及，对燃气管道的检测也可利用无人机技术。目前无人机在燃气管道检测领域中的应用主要体现在对无人机的改进上，如更改无人机原本的系统使之具备燃气检测程序，或者增加了燃气检测探头后需要对无人机的减震进行优化以避免降落触地损坏燃气检测探头。但是更改无人机程序使得无人机巡检的造价升高，且增加减震结构时使无人机的结构变化大，同样也增加造价。公告号为CN214930689U的技术公开了一种燃气管道无人机巡检装置，其在机体底部安装支架，机体下表面安装云台稳定器，云台稳定器底部转动安装有监控器，机体两端底部均固定有一号减震套，一号减震套共设置四组，一号减震套底部均活动连接有支撑杆，支架底部固定安装有二号减震套，一号减震套和二号减震套内腔均固定有减震弹簧。其在起降过程中可将检测设备缩进无人机内腔，从而在升降过程对监测设备进行保护，可减少降落时产生的冲击力。但其对无人机本身的改造大，技术要求高，如将无人机机体内掏出容纳检测设备缩进的空间，不仅改造成本高，而且需要另外安置无人机机体内的电子结构，由此可能导致无人机的体积增加无法完成狭窄空间管道检测的任务。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种燃气管道无人机巡检装置，旨在解决上述现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种燃气管道无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的前进方向前端安装有摄像头，无人机本体的前进方向后端安装有可转动的燃气检测探头；
[0005]所述燃气检测探头固定安装在一转动体上，转动体具有一与无人机本体宽度方向平行的转轴，转轴位于转动体的中心，通过转轴带动转动体原位转动，在无人机起飞阶段，转动体围绕转轴逆时针转动使燃气检测探头朝下，在无人机降落阶段，转动体围绕转轴顺时针转动使燃气检测探头朝上；所述燃气检测探头背面对应的转动体上固定连接有缓冲垫。
[0006]进一步地，无人机本体内与转轴平行安装有主动轴，主动轴连接微型电机；所述主动轴与转轴之间通过传动带连接。
[0007]进一步地，传动带上设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别对应固定在转轴及主动轴上。
[0008]进一步地，转轴以及主动轴之间连接有连杆，所述连杆的两端均设置有轴承，连杆通过轴承安装在转轴以及主动轴上。
[0009]进一步地，连杆为两个，两个连杆分别设置于转动体的两侧。
[0010]进一步地，连杆及传动带的外侧罩设有外壳。
[0011]进一步地，燃气检测探头内集成有检测模块以及无线传输模块，检测模块与无线传输模块电性连接。
[0012]进一步地，微型电机与无人机本体内主控板信号连接，主控板收到起飞或降落指令后发送信号给微型电机，驱动电机正转或反转。
[0013]本技术的有益效果是：1、不破坏无人机原本内部结构，无人机本体可通过市场直接购买，仅在无人机尾部安装微型电机、转动体及燃气检测探头，如此有效降低了对无人机结构改进的成本。2、通过转动体安装燃气检测探头，使微型电机与无人机主控板信号连接，利用对无人机本身的起落遥控来控制转动体的转动，使之具有根据无人机指令自动翻转的功能，在降落时将燃气检测探头翻转至上，缓冲垫朝下，可起到落地缓冲保护燃气检测探头的功能。
附图说明
[0014]图1为本申请的整体结构示意图。
[0015]图2为转动体连接结构的分解结构示意图。
[0016]图中：1、无人机本体；2、摄像头；3、燃气检测探头；4、转动体；5、转轴；6、微型电机；7、主动轴；8、传动带；9、传动齿轮；10、连杆；11、轴承；12、外壳；13、缓冲垫。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示的一种燃气管道无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1为直接从市面上购买的现成机器。无人机本体1的前进方向前端安装有摄像头2，摄像头2为无人机本身自带的，用于在飞行过程中通过摄像头2记录巡检燃气管道外观状态并将拍摄影响传输到遥控主体处。无人机本体1的前进方向后端安装有可转动的燃气检测探头3，燃气检测探头3内集成有检测模块以及无线传输模块，检测模块与无线传输模块电性连接。检测模块用于燃气管道泄漏检测和数据信息处理。无线传输模块用于向遥控主体发送检测模块数据。如此在无人机飞行巡检过程中可完成燃气管道外观状态以及燃气泄漏检测两个过程。
[0019]在原有无人机降落减震保护功能的基础上，为了进一步保护朝下的燃气检测探头3在无人机落地时不受磕碰，通过将燃气检测探头3固定安装在一转动体4上，转动体4具有一与无人机本体1宽度方向平行的转轴5，转轴5位于转动体4的中心，通过转轴5带动转动体4原位转动，转轴5的转动通过微型电机6驱动，微型电机6与无人机本体1内主控板信号连接。在无人机起飞阶段，主控板收到起飞指令后发送信号给微型电机6，微型电机6驱动转动体4围绕转轴5逆时针转动使燃气检测探头3朝下，即可进行探测。在无人机降落阶段，主控板收到降落指令后发送信号给微型电机6，微型电机6驱动转动体4围绕转轴5顺时针转动使燃气检测探头3朝上，并且在燃气检测探头3背面对应的转动体4上固定连接有缓冲垫13。落地时如遇到倾斜或颠簸，使缓冲垫与地面接触，而燃气检测探头3背离地面，从而实现对燃
气检测探头3的保护。
[0020]驱动转动体4旋转的结构包括在无人机本体1内与转轴5平行安装的主动轴7，如图2所示，主动轴7连接微型电机6，微型电机6直接驱动主动轴7。主动轴7与转轴5之间通过传动带8连接，传动带8上设置有两个传动齿轮9，两个传动齿轮9分别对应固定在转轴5及主动轴7上。当主动轴7转动时，通过传动带8的传动带8动转轴5一同转动，而转轴5与转动体4固定连接，因此可带动转动体4以转轴5为中心转动。
[0021]为了保持转动体4与无人机本体1之间连接的稳定性，在转轴5以及主动轴7之间连接有连杆10，连杆10的两端均设置有轴承11，连杆10通过轴承11安装在转轴5以及主动轴7上。连杆10为两个，两个连杆10分别设置于转动体4的两侧。
[0022]连杆10及传动带8的外侧罩设有外壳12。外壳将连杆10及传动带8等结构包裹起来。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃气管道无人机巡检装置，其特征在于，包括无人机本体，所述无人机本体的前进方向前端安装有摄像头，无人机本体的前进方向后端安装有可转动的燃气检测探头；所述燃气检测探头固定安装在一转动体上，转动体具有一与无人机本体宽度方向平行的转轴，转轴位于转动体的中心，通过转轴带动转动体原位转动，在无人机起飞阶段，转动体围绕转轴逆时针转动使燃气检测探头朝下，在无人机降落阶段，转动体围绕转轴顺时针转动使燃气检测探头朝上；所述燃气检测探头背面对应的转动体上固定连接有缓冲垫。2.根据权利要求1所述的一种燃气管道无人机巡检装置，其特征在于，所述无人机本体内与转轴平行安装有主动轴，主动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹男男，
申请(专利权)人：威海红舵信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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