本实用新型专利技术提供一种无人船测绘探头装载装置，包括固定板，所述固定板下侧滑动配合有固定轴，固定轴下侧固定连接有探头本体，探头本体的相对两侧均转动配合有转轴，转轴的一端固定有多个旋转叶，固定板与固定轴之间装设有两个支撑杆，支撑杆下侧固定连接有连接杆，连接杆下侧固定连接有切刀，切刀与转轴相对应。在本实用新型专利技术中，在探头本体的相对两侧安装转轴，在转轴的一端安装旋转叶，可以将探头本体前的水草等拨开，从而可以防止水草影响探头本体的成像，防止水草缠绕在探头本体上，提高最终测绘效果，在固定板与固定轴之间安装支撑杆，在防止较大的水流影响探头本体的同时可以保证探头本体的稳定性，防止探头本体发生晃动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种无人船测绘探头装载装置
[0001]本技术涉及无人船测绘
，具体为一种无人船测绘探头装载装置。
技术介绍
[0002]海洋调查与海底探测是海洋管理、工程设计、海域划界、资源开发、国防安全和海洋科学研究的基础，因为水下较为危险，可以通过无人船对水下进行测绘，如公开号为CN110239662A的专利，公开了防浮动海洋测绘无人船用探头装载装置，包括检测探头，包括船载支撑装置、与船载支撑装置铰接的L形支撑板；L形支撑板下端安装有漂浮调整安装装置；检测探头安装在漂浮调整安装装置下端的法兰盘上；漂浮调整安装装置包括上部调整组件、下部调整组件；船载支撑装置包括滑槽、与滑槽滑动配合的移到滑台，通过设计的船载支撑装置、L形支撑板与漂浮调整安装装置，装置在不使用时可以收到无人船上，在使用时放置操作简单方便，且可以缓冲海浪大时固定探头检测受到海水浅水位乱流影响检测准确度的问题，解决了现有固定位置探头检测，影响检测准确度的问题。
[0003]但是在使用无人船进行测绘时，通常都需要将探头伸入到水面一下，水下的杂草可能会对探头进行遮挡，甚至缠绕在探头上，影响探头成像，使得无人船最终测绘效果较差。
[0004]为此，本技术提供一种无人船测绘探头装载装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人船测绘探头装载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术可以将探头本体前的水草等拨开，从而可以防止水草影响探头本体的成像，防止水草缠绕在探头本体上，提高最终测绘效果；且防止探头本体发生晃动，在支撑杆下侧安装连接杆；还可以防止水草影响旋转叶转动。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种无人船测绘探头装载装置，包括固定板，所述固定板下侧滑动配合有固定轴，固定轴下侧固定连接有探头本体，探头本体的相对两侧均转动配合有转轴，转轴的一端固定有多个旋转叶，固定板与固定轴之间装设有两个支撑杆，支撑杆下侧固定连接有连接杆，连接杆下侧固定连接有切刀，切刀与转轴相对应。
[0007]进一步的，所述旋转叶侧面固定有刮刀，刮刀为橡胶材质制成，且刮刀与探头本体相对应。
[0008]进一步的，所述固定板内开设有第一滑槽，固定轴远离探头本体的一端位于第一滑槽内，且固定轴与第一滑槽滑动配合。
[0009]进一步的，所述第一滑槽的槽壁与固定轴之间装设有弹簧，弹簧的两端分别与第一滑槽的槽壁和固定轴固定连接。
[0010]进一步的，所述支撑杆的一端与固定板转动配合，支撑杆的另一端与固定轴滑动配合，支撑杆与固定板和固定轴之间成三角结构。
[0011]进一步的，所述固定轴的相对两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽与支撑杆的一端滑动配合。
[0012]进一步的，所述固定板通过螺栓固定连接在无人船底部。
[0013]本技术的有益效果：本技术一种无人船测绘探头装载装置，包含探头本体；转轴；旋转叶；固定板；固定轴；支撑杆；连接杆；切刀。
[0014]在探头本体的相对两侧安装转轴，在转轴的一端安装旋转叶，可以将探头本体前的水草等拨开，从而可以防止水草影响探头本体的成像，防止水草缠绕在探头本体上，提高最终测绘效果，在固定板与固定轴之间安装支撑杆，在防止较大的水流影响探头本体的同时可以保证探头本体的稳定性，防止探头本体发生晃动，在支撑杆下侧安装连接杆，在连接杆下侧安装切刀，可以将缠绕在转轴上的水草切掉，从而防止水草影响旋转叶转动。
附图说明
[0015]图1为本技术一种无人船测绘探头装载装置整体的装配立体结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的示意图；
[0017]图3为本技术一种无人船测绘探头装载装置中固定板与探头本体的装配立体结构示意图；
[0018]图中：1、固定板；2、第一滑槽；3、固定轴；4、弹簧；5、探头本体；6、转轴；7、旋转叶；8、刮刀；9、切刀；10、连接杆；11、支撑杆；12、第二滑槽。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种无人船测绘探头装载装置，包括固定板1，所述固定板1下侧滑动配合有固定轴3，固定轴3下侧固定连接有探头本体5，探头本体5的相对两侧均转动配合有转轴6，转轴6的一端固定有多个旋转叶7，固定板1与固定轴3之间装设有两个支撑杆11，支撑杆11下侧固定连接有连接杆10，连接杆10下侧固定连接有切刀9，切刀9与转轴6相对应。
[0021]本实施例，旋转叶7侧面固定有刮刀8，刮刀8为橡胶材质制成，且刮刀8与探头本体5相对应，能够将漂浮到探头本体5表面的水草刮掉，同时橡胶也不会对镜头产生影响；
[0022]固定板1内开设有第一滑槽2，固定轴3远离探头本体5的一端位于第一滑槽2内，且固定轴3与第一滑槽2滑动配合，第一滑槽2的槽壁与固定轴3之间装设有弹簧4，弹簧4的两端分别与第一滑槽2的槽壁和固定轴3固定连接，使得固定轴3可以在第一滑槽2内滑动，从而可以对探头本体5被较大的水流冲击作出补偿，防止探头本体5直接与水流相对，提高探头本体5的使用寿命；
[0023]支撑杆11的一端与固定板1转动配合，支撑杆11的另一端与固定轴3滑动配合，支撑杆11与固定板1和固定轴3之间成三角结构，可以提高探头本体5的稳定性；
[0024]固定轴3的相对两侧均开设有第二滑槽12，第二滑槽12与支撑杆11的一端滑动配合，第二滑槽12的两端可以对支撑杆11进行限位，防止探头本体5产生加大的晃动；
[0025]固定板1通过螺栓固定连接在无人船底部。
[0026]具体的，当使用无人船进行测绘时，只需要将探头本体5伸入水下，然后启动无人船，使得旋转叶7被水流带动旋转，从而将探头本体5前的水草等拨走，同时旋转叶7可以带动刮刀8对探头本体5的表面刮动，从而可以将缠绕在探头本体5上的水草刮掉。
[0027]当遇到横向的激流时，较高的流速会直接冲击探头本体5，此时探头本体5产生晃动，使得固定轴3在第一滑槽2内滑动，一侧弹簧4被压缩，从而探头本体5不会被较强的激流冲坏，同时探头本体5带动支撑杆11移动，两侧的支撑杆11在第二滑槽12内分别上下滑动，第二滑槽12的上下两侧对支撑杆11进行限位，防止探头本体5产生晃动，从而实现在不影响成像的同时防止探头本体5被激流冲坏。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人船测绘探头装载装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）下侧滑动配合有固定轴（3），固定轴（3）下侧固定连接有探头本体（5），探头本体（5）的相对两侧均转动配合有转轴（6），转轴（6）的一端固定有多个旋转叶（7），固定板（1）与固定轴（3）之间装设有两个支撑杆（11），支撑杆（11）下侧固定连接有连接杆（10），连接杆（10）下侧固定连接有切刀（9），切刀（9）与转轴（6）相对应。2.根据权利要求1所述的一种无人船测绘探头装载装置，其特征在于：所述旋转叶（7）侧面固定有刮刀（8），刮刀（8）为橡胶材质制成，且刮刀（8）与探头本体（5）相对应。3.根据权利要求1所述的一种无人船测绘探头装载装置，其特征在于：所述固定板（1）内开设有第一滑槽（2），固定轴（3）远离探头本体（5）的一端位于第一滑槽（2）内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕凤林，齐彦鹏，杨克明，霍志军，
申请(专利权)人：天津中腾测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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