本实用新型专利技术提供一种自动称重包装设备，包括下料输送带、称重装置、分包装置和搬运装置，秤盘设置在下料输送带的侧部，分包装置包括下料斜板、偏移板和偏移驱动装置，下料斜板设置在秤盘的侧部，偏移板可转动地设置在下料斜板上，偏移驱动装置与偏移板连接并驱动偏移板转动，偏移板在偏移方向的两侧分别设置有包装收集位，搬运驱动装置和抓取组件连接并驱动抓取组件沿转运方向移动，下料输送带、秤盘和下料斜板依次沿转运方向布置。本案通过抓取组件可将包装袋抓取到秤盘上进行称重，通过测量包装袋的重量，可以检验零部件是否齐全，如重量符合预设参数，则抓取到下料斜板上，利用可转动偏移板，继而包装袋能够落入不同的包装收集位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
自动称重包装设备
[0001]本技术涉及智能包装设备领域，尤其涉及一种自动称重包装设备。
技术介绍
[0002]现有的包装机可对不同的零部件根据客户的自定义数量需求来进行整合包装，但由于零件的型号不同且数量不一，因此通过人工对多个零件的整包进行校对费事费力，为此需要设计一种便于对包装内零部件是否齐全进行检测的机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种对包装简易检测的自动称重包装设备。
[0004]为了实现本技术目的，本技术提供一种自动称重包装设备，包括下料输送带、称重装置、分包装置和搬运装置，下料输送带的末端设置有不良收集位，称重装置包括压力传感器和秤盘，秤盘设置在压力传感器上，秤盘设置在下料输送带的侧部，分包装置包括下料斜板、偏移板和偏移驱动装置，下料斜板设置在秤盘的侧部，偏移板可转动地设置在下料斜板上，偏移驱动装置与偏移板连接并驱动偏移板转动，偏移板在偏移方向的两侧分别设置有包装收集位，搬运装置包括搬运驱动装置和抓取组件，搬运驱动装置和抓取组件连接并驱动抓取组件沿转运方向移动，下料输送带、秤盘和下料斜板依次沿转运方向布置。
[0005]更进一步的方案是，分包装置还包括两个引导板，两个引导板呈锐角夹角相连接，锐角夹角朝上布置，一个包装收集位位于一个引导板的下侧。
[0006]更进一步的方案是，偏移板设置有转轴，偏移驱动装置驱动转轴转动，转轴位于两个引导板的上方且位于两个引导板的连接处。
[0007]更进一步的方案是，抓取组件包括沿转运方向布置的两个抓取模块。
[0008]更进一步的方案是，抓取模块采用气爪模块或真空吸附模块。
[0009]更进一步的方案是，偏移驱动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，竖直移动装置设置在水平移动装置上，抓取组件设置在竖直移动装置上。
[0010]更进一步的方案是，自动称重包装设备还包括安装底板和包装盒罩，下料输送带、称重装置、分包装置、搬运装置和包装盒罩均设置在安装底板上，包装盒罩位于两个包装收集位的上方。
[0011]更进一步的方案是，包装盒罩包括顶板、两个侧板和盖合板，盖合板与顶板铰接并位于转运方向的一侧，两个侧板与顶板连接并位于盖合板的两侧，两个侧板和盖合板围成下料敞口。
[0012]更进一步的方案是，顶板设置有透明观察板。
[0013]本技术的有益效果是，通过抓取组件可将包装袋抓取到秤盘上进行称重，由于包装袋的各个零部件在出厂时具有重量参数，因此不同型号不同数量的零部件装入到包装袋内后，其重量是基本可以确定的，因此通过测量包装袋的重量，以检验零部件是否齐
全，如多了少了零部件，继而超过一定的重量范围，则判断为不良品，继而再通过抓取组件返回至下料输送带，可输出至不良收集位，如重量符合预设则抓取到下料斜板上，利用可转动偏移板，继而包装袋能够落入不同的包装收集位。并且，通过引导版从而提高包装袋的落入稳定性，以及利用两个抓取模块提供包装袋的运转效率。包装盒罩的下方可布置包装盒，并利用侧板和可转动的盖合板对包装盒的盒片限位。
附图说明
[0014]图1是本技术自动称重包装设备实施例的结构图。
[0015]图2是本技术自动称重包装设备实施例在省略包装盒罩的后结构图。
[0016]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0017]参照图1至图2，自动称重包装设备包括下料输送带11、称重装置12、分包装置13、搬运装置、安装底板17和包装盒罩18，下料输送带11、称重装置12、分包装置13、搬运装置和包装盒罩18均设置在安装底板17上，下料输送带11的始端用于接入包装袋101的输出，下料输送带11的末端设置有不良收集位111，称重装置12包括压力传感器121和秤盘122，秤盘122设置在压力传感器121上，秤盘122设置在下料输送带11的侧部。
[0018]分包装置13包括下料斜板131、偏移板132、两个引导板134和偏移驱动装置，下料斜板131设置在秤盘122的侧部，下料斜板131呈倾斜与水平面的布置并固定在安装底板17上，两个引导板134呈锐角夹角相连接，锐角夹角朝上布置，一个包装收集位位于一个引导板134的下侧，偏移板132可转动地设置在下料斜板131上，具体地，偏移板132设置有转轴133，偏移驱动装置驱动转轴133转动，继而实现偏移驱动装置驱动偏移板132转动，而转轴133位于两个引导板134的上方且位于两个引导板134的连接处，两个包装收集位分别位于偏移板132在偏移方向的两侧，且安装底板17在每个包装收集位处设置有下落缺口171，包装收集位的下方可设置包装盒19。
[0019]包装盒罩18位于两个包装收集位的上方，包装盒罩18包括顶板181、两个侧板183和两个盖合板184，两个盖合板184与顶板181铰接并位于转运方向的一侧，两个侧板183与顶板181连接并位于盖合板184的两侧，两个侧板183和盖合板184围成下料敞口，下料敞口与包装盒19的上入口连通，通过可转动的盖合板184，以方便于包装盒19的装入，且顶板181设置有透明观察板182，可方便于操作人员的观察。
[0020]搬运装置包括搬运驱动装置和抓取组件，搬运驱动装置和抓取组件连接并驱动抓取组件沿转运方向移动，下料输送带11、秤盘122和下料斜板131依次沿转运方向布置，偏移驱动装置包括水平移动装置16和竖直移动装置15，竖直移动装置15设置在水平移动装置16上，抓取组件设置在竖直移动装置15上，抓取组件包括沿转运方向布置的两个抓取模块14，抓取模块14采用真空吸附模块，利用真空吸附模块可对包装袋101吸附抓取，当然在本实施例外还可采用气爪模块进行抓取。
[0021]由上可见，本案通过抓取组件可将包装袋抓取到秤盘上进行称重，通过测量包装袋的重量，可以检验零部件是否齐全，如多了或少了零部件，继而会超过一定的重量范围，则判断为不良品，继而再通过抓取组件返回至下料输送带，可输出至不良收集位，如重量符
合预设参数，则抓取到下料斜板上，利用可转动偏移板，继而包装袋能够落入不同的包装收集位，在一个包装盒装入预设数量后，偏移板转动，继而再对另一个包装盒装入。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动称重包装设备，其特征在于，包括：下料输送带，所述下料输送带的末端设置有不良收集位；称重装置，所述称重装置包括压力传感器和秤盘，所述秤盘设置在所述压力传感器上，所述秤盘设置在所述下料输送带的侧部；分包装置，所述分包装置包括下料斜板、偏移板和偏移驱动装置，所述下料斜板设置在所述秤盘的侧部，所述偏移板可转动地设置在所述下料斜板上，所述偏移驱动装置与所述偏移板连接并驱动所述偏移板转动，所述偏移板在偏移方向的两侧分别设置有包装收集位；搬运装置，所述搬运装置包括搬运驱动装置和抓取组件，所述搬运驱动装置和所述抓取组件连接并驱动所述抓取组件沿转运方向移动，所述下料输送带、所述秤盘和下料斜板依次沿所述转运方向布置。2.根据权利要求1所述的自动称重包装设备，其特征在于：所述分包装置还包括两个引导板，两个所述引导板呈锐角夹角相连接，所述锐角夹角朝上布置，一个所述包装收集位位于一个所述引导板的下侧。3.根据权利要求2所述的自动称重包装设备，其特征在于：所述偏移板设置有转轴，所述偏移驱动装置驱动所述转轴转动，所述转轴位于两个所述引导板的上方且位于两个所述引...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗敏，陈岭，陈壮彬，伍龙，周雯烨，
申请(专利权)人：浩亭珠海制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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