一种智能助行器制造技术

本发明专利技术公开了助行器技术领域的一种智能助行器，包括支撑架，支撑架上设有折叠机构，折叠机构上安装有座椅机构，折叠机构上安装有第一连接头，支撑架上安装有第二连接头，第一连接头和第二连接头活动连接，支撑架上安装有测试仪，支撑架底面安装有四个移动轮，移动轮上侧安装有记录器，支撑架后侧安装有数据收集器，支撑架前侧安装有终端显示器，支撑架底面安装有主动导向机构，数据收集器、测试仪、记录器、主动导向机构和终端显示器均电性连接，有效的提高了设备的实用性以及便捷性，使设备在使用时更加的智能化和安全化。使用时更加的智能化和安全化。使用时更加的智能化和安全化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能助行器


[0001]本专利技术涉及助行器
，具体为一种智能助行器。

技术介绍

[0002]伤患病人、残疾人或老年人等通常存在行动不便的问题，若是过于依赖旁人，会给家庭和社会都带来较大的负担。而助行器等康复辅助工具可以辅助此类用户行走，使得用户能够在恢复治疗或行动上自理，给用户本人和家人的生活带来便利，但是现有的助行器在使用时会存着一些问题，现有的助行器在使用时，一般就是一个手扶框架，帮助患者进行行走，而不具备其他功能，也有的具备一些简单的功能，例如专利号为：CN201911289781.X中就公开了一种技术方案，该技术方案在使用时仍存在着一些问题，该技术方案在使用时，患者是位于设备外侧的，当患者推动设备行走疲累时，患者并不能快速的坐在座椅上，而导致设备在休息时不方便，而且该设备在使用时，并不能根据人体的状态对设备进行监测，从而导致了设备在使用时功能性较为单一不够智能，继而降低了设备的安全性，而有的患者在治疗期间，会对其进行输液以及治疗，而该技术方案在使用时并不能对输液瓶进行挂起，从而导致了设备在使用时具有一定的局限性。
[0003]基于此，本专利技术设计了一种智能助行器，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能助行器，以解决上述
技术介绍
中提出的设备在使用时无法充分的对患者进行监测，以及在使用是具有一定的局限性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能助行器，包括支撑架，所述支撑架上设有折叠机构，所述折叠机构上安装有座椅机构，所述折叠机构上安装有第一连接头，所述支撑架上安装有第二连接头，所述第一连接头和第二连接头活动连接，所述支撑架上安装有测试仪，所述支撑架底面安装有四个移动轮，所述移动轮上侧安装有记录器，所述支撑架后侧安装有数据收集器，所述支撑架前侧安装有终端显示器，所述支撑架底面安装有主动导向机构，所述数据收集器、测试仪、记录器、主动导向机构和终端显示器均电性连接。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述折叠机构包括第一旋转柱、扭簧、放置板、导向槽、滑动柱和连杆，所述支撑架内转动连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱上安装有放置板，所述第一旋转柱上套设有两个扭簧，两个所述扭簧分别位于放置板两侧，所述放置板两侧均开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱和支撑架之间设有连杆。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述座椅机构包括支撑柱、底板、第二旋转柱、靠背、棘轮、固定柱、卡块和弹簧，所述放置板上转动连接有第二旋转柱，所述第二旋转柱一端安装有底板，所述底板上设有柔性海绵层，所述底板一侧转动连接有第二旋转柱，所述第二旋转柱上安装有靠背，所述第二旋转柱上安装有棘轮，所述底板上安装有固定柱，所述固定柱上滑动连接有卡块，所述卡块和棘轮活动连接，所述固定柱上套设有弹簧，所述弹簧一端固定
连接在卡块上。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述测试仪包括心率测试器和测氧器和，所述测试仪位于支撑架前侧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，四个所述移动轮位于支撑架底面四个角，所述移动轮和支撑架之间设有立杆。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述主动导向机构包括探测仪、第一齿轮、第一驱动电机、液压杆、第二齿轮和控制器，所述支撑架下侧安装有多个探测仪，所述移动轮上安装有第一齿轮，所述支撑架底面安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有液压杆，所述液压杆输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮活动啮合，所述第一驱动电机上侧设有控制器，所述控制器和数据收集器电性连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述支撑架上安装有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定壳、第二驱动电机、螺纹杆、第一限位槽、第一限位条、螺纹套、第二限位条、移动套、输液放置块、放置台和挂钩，所述支撑架上固定连接有固定壳，所述固定壳内转动连接有螺纹杆，所述支撑架底面安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上开设有两个第一限位槽，所述固定壳内安装有两个第一限位条，所述固定壳内滑动连接有移动套，所述第一限位条滑动连接在移动套上，所述移动套内转动连接有螺纹套，所述移动套螺纹连接在螺纹套上，所述螺纹套内侧安装有两个第二限位条，所述第二限位条滑动连接在第一限位槽内。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述移动套上安装有输液放置块，所述移动套上设有放置台，所述移动套上设有挂钩。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术通过折叠机构和座椅机构的相互配合，使设备在使用时患者可随着坐卧在座椅机构上，从而使使用者在使用时更加的方便舒适，且当患者坐卧在座椅上时，使用时可通过控制伸缩机构进行升高，从而使升高机构形成一个输液杆，继而可对使用者进行输液，继而避免了使用者需要输液时，无法对输液瓶进行固定，而当患者不需要使用座椅机构时，此时患者呈站立状态，而此时的座椅机构和折叠机构进行收纳，从而将座椅机构进行折叠，继而进步减少了其占用的空间，使使用者自使用时更加的舒适。
[0016]2.当患者离开座椅机构时，患者则有移动的动向，此时第一连接头和第二连接头控制设备的主动导向机构以及测试机构进行工作，从而保障了患者在使用时的安全性，避免了患者在移动时出现心率安全问题，且在患者进行移动时，设备中管的记录器对设备移动的距离以及时间进行记录分析，从而使患者在使用时可随时提醒患者的运动时间，从而避免了运动的时间过长，从而导致了患者出现意外，而设备中的主动导向机构在使用时可有效的避免了患者在使用时出现有障碍物而无法快速转向的问题，继而进一步保障了患者的安全，提高设备的安全性以及实用性，使设备在使用时更加的智能化。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
[0018]图1为本专利技术前侧视角结构示意图；
[0019]图2为本专利技术后侧视角结构示意图；
[0020]图3为本专利技术下侧视角结构示意图；
[0021]图4为本专利技术局部后侧视角结构示意图；
[0022]图5为图4中A处放大图；
[0023]图6为本专利技术局部右侧剖视结构内部示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、支撑架；2、折叠机构；3、第一旋转柱；4、扭簧；5、放置板；6、导向槽；7、滑动柱；8、连杆；9、座椅机构；10、支撑柱；11、底板；12、第二旋转柱；13、靠背；14、棘轮；15、固定柱；16、卡块；17、弹簧；18、第一连接头；19、第二连接头；20、测试仪；21、移动轮；22、记录器；23、数据收集器；24、终端显示器；25、主动导向机构；26、探测仪；27、第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能助行器，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有折叠机构(2)，所述折叠机构(2)上安装有座椅机构(9)，所述折叠机构(2)上安装有第一连接头(18)，所述支撑架(1)上安装有第二连接头(19)，所述第一连接头(18)和第二连接头(19)活动连接，所述支撑架(1)上安装有测试仪(20)，所述支撑架(1)底面安装有四个移动轮(21)，所述移动轮(21)上侧安装有记录器(22)，所述支撑架(1)后侧安装有数据收集器(23)，所述支撑架(1)前侧安装有终端显示器(24)，所述支撑架(1)底面安装有主动导向机构(25)，所述数据收集器(23)、测试仪(20)、记录器(22)、主动导向机构(25)和终端显示器(24)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能助行器，其特征在于：所述折叠机构(2)包括第一旋转柱(3)、扭簧(4)、放置板(5)、导向槽(6)、滑动柱(7)和连杆(8)，所述支撑架(1)内转动连接有第一旋转柱(3)，所述第一旋转柱(3)上安装有放置板(5)，所述第一旋转柱(3)上套设有两个扭簧(4)，两个所述扭簧(4)分别位于放置板(5)两侧，所述放置板(5)两侧均开设有导向槽(6)，所述导向槽(6)内滑动连接有滑动柱(7)，所述滑动柱(7)和支撑架(1)之间设有连杆(8)。3.根据权利要求1所述的一种智能助行器，其特征在于：所述座椅机构(9)包括支撑柱(10)、底板(11)、第二旋转柱(12)、靠背(13)、棘轮(14)、固定柱(15)、卡块(16)和弹簧(17)，所述放置板(5)上转动连接有第二旋转柱(12)，所述第二旋转柱(12)一端安装有底板(11)，所述底板(11)上设有柔性海绵层，所述底板(11)一侧转动连接有第二旋转柱(12)，所述第二旋转柱(12)上安装有靠背(13)，所述第二旋转柱(12)上安装有棘轮(14)，所述底板(11)上安装有固定柱(15)，所述固定柱(15)上滑动连接有卡块(16)，所述卡块(16)和棘轮(14)活动连接，所述固定柱(15)上套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一端固定连接在卡块(16)上。4.根据权利要求1所述的一种智能助行器，其特征在于：所述测试仪(20)包括心率测试器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹艳，米娜，张舒婷，李文敬，黄曦，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：