一种3D视觉引导检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D视觉引导检测设备，该3D检测设备旨在解决现有技术下3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限，这样使得物体检测的效率较低的技术问题。该3D检测设备包括设备底座、设备支架和检测主体，设备底座的顶部设置有设备支架，设备支架一侧设置有检测主体；检测主体与设备支架之间设置有导向机构，导向机构的上表面连接有连接块，连接块的内部贯穿有往复丝杆。该3D检测设备，驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动可以带动连接块进行横向往复运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒在滑套导轨的表面进行横向运动，滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以增加检测主体的检测范围。测范围。测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉引导检测设备


[0001]本技术属于3D视觉引导检测
，具体涉及一种3D视觉引导检测设备。

技术介绍

[0002]3D视觉检测是相对于2D检测来说的。随着技术的发展以及终端客户对产品品质的要求越来越高，3D视觉检测在2D数据的基础上，增加了高度信息数据，能满足对高度、体积、形状等测量的需要，因此，3D检测技术越来越受工业企业青睐。根据成像方式不同，市场上常见的3D视觉检测原理可分为：激光三角类、结构光类、TOF类、光谱共焦类。现有的3D检测设备在使用的过程中，存在以下问题：
[0003]现有的3D视觉检测设备在使用时先将待检测的物体放置在设备底座的内侧，且物体需位于检测主体的底侧位置，接着检测主体通过3D视觉技术对物体进行物体，目前的3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限，这样使得物体检测的效率较低。

技术实现思路

[0004]（1）要解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种3D视觉引导检测设备，该3D检测设备旨在解决现有技术下3D视觉引导检测设备的检测主体的检测范围有限，这样使得物体检测的效率较低的技术问题。
[0006]（2）技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种3D视觉引导检测设备，该3D检测设备包括设备底座、设备支架和检测主体，所述设备底座的顶部设置有设备支架，所述设备支架一侧设置有检测主体；所述检测主体与设备支架之间设置有导向机构，所述导向机构的上表面连接有连接块，所述连接块的内部贯穿有往复丝杆，所述往复丝杆的端部连接在驱动电机的输出端，所述往复丝杆与设备支架之间安装有轴承座。
[0008]使用本技术方案的3D检测设备时，驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动可以带动连接块进行横向运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒进行横向运动，滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以增加检测主体的检测范围。
[0009]优选的，所述导向机构包括滑动套筒和滑套导轨，所述滑动套筒连接在检测主体的上表面，所述滑动套筒的内部贯穿有滑套导轨，所述滑套导轨连接在设备支架的内壁。
[0010]进一步的，所述滑动套筒和滑套导轨之间为滑动连接，滑动套筒受到作用力时可以在滑套导轨的表面进行滑动，同时滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以限制检测主体的运动方向。
[0011]更进一步的，所述往复丝杆与轴承座之间构成旋转结构，所述往复丝杆与连接块之间为螺纹连接，往复丝杆转动时可以通过螺纹连接关系带动连接块进行横向运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒横向运动。
[0012]更进一步的，所述设备支架的内壁连接有连接杆，所述连接杆与设备底座之间安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆运行时可以带动连接杆进行纵向运动，连接杆纵向运动可以带动设备支架进行纵向运动。
[0013]更进一步的，所述设备底座的上表面连接有导向杆，靠近导向杆的所述设备支架的侧表面连接有导向孔，设备支架受到作用力可以带动导向孔在导向杆的表面进行滑动，这样可以限制设备支架的运动方向。
[0014]更进一步的，每个所述液压伸缩杆的两侧均设置有一组导向杆和导向孔，所述设备支架通过导向孔与导向杆之间构成滑动连接，所述连接杆与液压伸缩杆之间构成液压升降结构。
[0015]（3）有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术，首先将待检测的物体放置在检测主体的底侧且位于设备底座的内部，接着可以运行驱动电机，驱动电机运行时可以带动往复丝杆进行转动，往复丝杆转动可以带动连接块进行横向往复运动，连接块横向运动可以带动滑动套筒在滑套导轨的表面进行横向运动，滑动套筒横向运动可以带动检测主体进行横向运动，这样可以增加检测主体的检测范围；
[0018]本技术，液压伸缩杆运行时可以进行伸缩，液压伸缩杆伸缩时可以带动连接杆进行纵向运动，连接杆纵向运动可以带动设备支架进行纵向运动，设备支架纵向运动可以带动检测主体进行纵向运动，这样可以根据待检测物体的高度对检测主体的高度进行调节，方便检测结果的准确性。
附图说明
[0019]图1为本技术装置一种具体实施方式的主视结构示意图；
[0020]图2为本技术装置一种具体实施方式的侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术装置一种具体实施方式的检测主体调节结构示意图；
[0022]图4为本技术装置一种具体实施方式的升降结构示意图；
[0023]图5为本技术装置一种具体实施方式的升降结构剖视图。
[0024]附图中的标记为：1、设备底座；2、设备支架；3、检测主体；4、滑动套筒；5、滑套导轨；6、连接块；7、往复丝杆；8、驱动电机；9、轴承座；10、连接杆；11、液压伸缩杆；12、导向杆；13、导向孔。
具体实施方式
[0025]本具体实施方式是一种3D视觉引导检测设备，其结构示意图如图1
‑
5所示，该3D检测设备包括设备底座1、设备支架2和检测主体3，设备底座1的顶部设置有设备支架2，设备支架2一侧设置有检测主体3；检测主体3与设备支架2之间设置有导向机构，导向机构的上表面连接有连接块6，连接块6的内部贯穿有往复丝杆7，往复丝杆7的端部连接在驱动电机8的输出端，往复丝杆7与设备支架2之间安装有轴承座9。
[0026]其中，导向机构包括滑动套筒4和滑套导轨5，滑动套筒4连接在检测主体3的上表面，滑动套筒4的内部贯穿有滑套导轨5，滑套导轨5连接在设备支架2的内壁，滑动套筒4和
滑套导轨5之间为滑动连接，往复丝杆7与轴承座9之间构成旋转结构，往复丝杆7与连接块6之间为螺纹连接。
[0027]此外，设备支架2的内壁连接有连接杆10，连接杆10与设备底座1之间安装有液压伸缩杆11，设备底座1的上表面连接有导向杆12，靠近导向杆12的设备支架2的侧表面连接有导向孔13，每个液压伸缩杆11的两侧均设置有一组导向杆12和导向孔13，设备支架2通过导向孔13与导向杆12之间构成滑动连接，连接杆10与液压伸缩杆11之间构成液压升降结构。
[0028]工作原理：使用本技术方案的装置时，首先将待检测的物体放置在检测主体3的底侧且位于设备底座1的内部，接着可以运行驱动电机8，驱动电机8运行时可以带动往复丝杆7进行转动，往复丝杆7转动可以带动连接块6进行横向往复运动，连接块6横向运动可以带动滑动套筒4在滑套导轨5的表面进行横向运动，滑动套筒4横向运动可以带动检测主体3进行横向运动，这样可以增加检测主体3的检测范围；
[0029]液压伸缩杆11运行时可以进行伸缩，液压伸缩杆11伸缩时可以带动连接杆10进行纵向运动，连接杆10纵向运动可以带动设备支架2进行纵向运动，设备支架2纵向运动可以带动检测主体3进行纵向运动，这样可以根据待检测物体的高度对检测主体3的高度进行调节，方便检测结果的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉引导检测设备，该3D检测设备包括设备底座(1)、设备支架(2)和检测主体(3)，其特征在于，所述设备底座(1)的顶部设置有设备支架(2)，所述设备支架(2)一侧设置有检测主体(3)；所述检测主体(3)与设备支架(2)之间设置有导向机构，所述导向机构的上表面连接有连接块(6)，所述连接块(6)的内部贯穿有往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)的端部连接在驱动电机(8)的输出端，所述往复丝杆(7)与设备支架(2)之间安装有轴承座(9)，所述设备支架(2)的内壁连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与设备底座(1)之间安装有液压伸缩杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种3D视觉引导检测设备，其特征在于，所述导向机构包括滑动套筒(4)和滑套导轨(5)，所述滑动套筒(4)连接在检测主体(3)的上表面，所述滑动套筒(4)的内部贯穿有滑套导轨(5)，所述滑套...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炳养，
申请(专利权)人：广东安祺拉德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：