一种传感器模块的测试方法、测试系统以及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种传感器模块的测试方法、测试系统以及存储介质，该测试方法包括：通过接收初始化信息，其中初始化信息包括电动摆锤对应的设定速度，以及，每个传感器模块对应的设备标识和设定距离；在上电状态下，控制电动摆锤按设定速度进行摆动；接收每个传感器模块反馈的目标速度以及目标距离，并对应于其设备标识进行存储。采用上述手段，通过在环形测试架上设置多个测试位，支持批量雷达传感器模块的检测，以及支持速度与距离的同步测试，测试效率高，有利于控制测试成本。有利于控制测试成本。有利于控制测试成本。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器模块的测试方法、测试系统以及存储介质


[0001]本申请实施例涉及传感器测试
，尤其涉及一种传感器模块的测试方法、测试系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着传感器技术的日渐成熟，雷达传感器模块越来越广泛地应用于各个不同的领域，如交通检测、物体检测、工业检测等等。雷达传感器是可以将微波回波信号转换为电信号的转换装置，在雷达传感器出厂前或者返厂检测的时候，需要对批量雷达传感器模块的性能进行测试。相关技术中，对于雷达传感器模块的测试方法是将检测目标安装于线性导轨的一端，以及将待测试的雷达传感器设置在导轨的另一端，通过控制该检测目标在线性导轨上的前后移动来模拟移动物体的直线运动，通过该雷达传感器进行测试数据的收集，并通过分析该测试数据判断该雷达传感器的性能。
[0003]然而，前述测试方法每次只能测试一个雷达传感器模块，需要通过更换雷达传感器模块的方式来完成批量测试，测试效率较低。而且，设置多个线性导轨以及检测目标来进行测试，也会增加测试成本。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种传感器模块的测试方法、测试系统以及存储介质，通过在环形测试架上设置多个测试位，支持批量雷达传感器模块的检测，以及支持速度与距离的同步测试，测试效率高，有利于控制测试成本。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种传感器模块的测试方法，应用于本申请实施例中所述测试系统的处理器模块，所述测试方法包括：
[0006]接收初始化信息，其中所述初始化信息包括所述电动摆锤对应的设定速度，以及，每个所述传感器模块对应的设备标识和设定距离；
[0007]在上电状态下，控制所述电动摆锤按所述设定速度进行摆动；
[0008]接收每个所述传感器模块反馈的目标速度以及目标距离，并对应于其设备标识进行存储。
[0009]可选的，还包括：
[0010]将所述目标速度与所述设定速度作对比得到每个所述传感器模块对应的第一测试结果；
[0011]在所述第一测试结果异常时，将对应的传感器模块标记为测速异常；
[0012]将所述目标距离与所述设定距离作对比得到每个所述传感器模块对应的第二测试结果；
[0013]在所述第二测试结果异常时，将对应的传感器模块标记为测距异常。
[0014]可选的，所述初始化信息还包括速度精度以及距离精度；
[0015]所述将所述目标速度与所述设定速度作对比得到每个所述传感器模块对应的第
一测试结果，具体包括：
[0016]根据所述速度精度得到与所述设定速度对应的速度范围；
[0017]将所述目标速度与所述速度范围作对比得到每个所述传感器模块对应的第一测试结果；
[0018]所述将所述目标距离与所述设定距离作对比得到每个所述传感器模块对应的第二测试结果，具体包括：
[0019]根据所述距离精度得到与所述设定距离对应的距离范围；
[0020]将所述目标距离与所述距离范围作对比得到每个所述传感器模块对应的第二测试结果。
[0021]可选的，所述设定速度为速度列表，所述速度列表包括至少一个速度值；
[0022]所述控制所述电动摆锤按所述设定速度进行摆动，具体包括：
[0023]按照第一固定时间间隔依次读取所述速度列表的速度值，并根据所述速度值控制所述电动摆锤进行摆动。
[0024]可选的，在接收每个所述传感器模块反馈的目标速度以及目标距离，并对应于其设备标识进行存储之后，还包括：
[0025]将所述速度列表的每个速度值与对应的目标速度作对比，得到每个所述传感器模块对应的测速范围。
[0026]可选的，所述设定距离为距离列表，所述距离列表包括多个距离值；
[0027]在接收每个所述传感器模块反馈的目标速度以及目标距离之前，还包括：
[0028]按照第二固定时间间隔依次读取所述距离列表的距离值，并根据所述距离值控制所述伸缩机构的伸缩部件到达对应的距离位置。
[0029]可选的，在接收每个所述传感器模块反馈的目标速度以及目标距离，并对应于其设备标识进行存储之后，还包括：
[0030]将所述距离列表的每个距离值与对应的目标距离作对比，得到每个所述传感器模块对应的测距范围。
[0031]在第二方面，本申请实施例提供了一种传感器模块的测试系统，包括环形测试架、电动摆锤以及处理器模块；所述环形测试架的外沿安装有多个用于连接待测的传感器模块的测试位，所述测试位通过串口连接线与所述处理器模块连接；所述电动摆锤设置于所述环形测试架的圆心位置，通过控制线与所述处理器模块连接。
[0032]可选的，还包括至少一个伸缩机构，其中，至少一个所述测试位通过伸缩机构与所述环形测试架的外沿连接，所述伸缩机构用于带动对应的传感器模块接近或者远离所述环形测试架的圆心位置。
[0033]在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例所述传感器模块的测试方法。
[0034]本申请实施例中，通过接收初始化信息，其中初始化信息包括电动摆锤对应的设定速度，以及，每个传感器模块对应的设备标识和设定距离；在上电状态下，控制电动摆锤按设定速度进行摆动；接收每个传感器模块反馈的目标速度以及目标距离，并对应于其设备标识进行存储。采用上述手段，通过在环形测试架上设置多个测试位，支持批量雷达传感器模块的检测，以及支持速度与距离的同步测试，测试效率高，有利于控制测试成本。
附图说明
[0035]图1是本申请实施例提供的一种传感器模块的测试系统的结构示意图；
[0036]图2是本申请实施例提供的传感器模块的另一种测试系统的结构示意图；
[0037]图3是本申请实施例提供的一种传感器模块的测试方法的流程图；
[0038]图4是本申请实施例提供的传感器模块的另一种测试方法的流程图；
[0039]图5是本申请实施例提供的传感器模块的另一种测试方法的流程图；
[0040]图6是本申请实施例提供的传感器模块的另一种测试方法的流程图；
[0041]图7是本申请实施例提供的一种对比目标速度与设定速度的流程图；
[0042]图8是本申请实施例提供的一种对比目标距离与设定距离的流程图。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器模块的测试系统，其特征在于，包括环形测试架、电动摆锤以及处理器模块；所述环形测试架的外沿安装有多个用于连接待测的传感器模块的测试位，所述测试位通过串口连接线与所述处理器模块连接；所述电动摆锤设置于所述环形测试架的圆心位置，通过控制线与所述处理器模块连接。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，还包括至少一个伸缩机构，其中，至少一个所述测试位通过伸缩机构与所述环形测试架的外沿连接，所述伸缩机构用于带动对应的传感器模块接近或者远离所述环形测试架的圆心位置。3.一种传感器模块的测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述测试系统的处理器模块，所述测试方法包括：接收初始化信息，其中所述初始化信息包括所述电动摆锤对应的设定速度，以及，每个所述传感器模块对应的设备标识和设定距离；在上电状态下，控制所述电动摆锤按所述设定速度进行摆动；接收每个所述传感器模块反馈的目标速度以及目标距离，并对应于其设备标识进行存储。4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，还包括：将所述目标速度与所述设定速度作对比得到每个所述传感器模块对应的第一测试结果；在所述第一测试结果异常时，将对应的传感器模块标记为测速异常；将所述目标距离与所述设定距离作对比得到每个所述传感器模块对应的第二测试结果；在所述第二测试结果异常时，将对应的传感器模块标记为测距异常。5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，所述初始化信息还包括速度精度以及距离精度；所述将所述目标速度与所述设定速度作对比得到每个所述传感器模块对应的第一测试结果，具体包括：根据所述速度精度得到与所述设定速度对应的速度范围；将所述目标速度与所述速...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄均明，邱兵，朱仲武，
申请(专利权)人：波达通信设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：