雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；根据原始背景数据及设定的距离域门限，确定原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；根据有效背景数据集及设定的波动门限集，确定有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；根据目标背景数据集，确定成像系统的最终背景数据。通过距离域门限剔除原始背景数据中的无效背景数据，得到有效背景数据集，通过波动门限集对有效背景数据中的异常数据进行了判定及滤除，得到目标背景数据集，进而确定最终背景数据。提高了最终背景数据的可靠性，进而保证了成像质量。进而保证了成像质量。进而保证了成像质量。

【技术实现步骤摘要】
雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及成像
，尤其涉及雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]获得高质量的目标回波数据是成像系统正常工作的基本前提，消除非目标干扰信号是其中的重要内容。背景对消是业界内最常见的方法，即用目标回波数据减去背景数据。背景数据的质量决定了背景对消的效果。
[0003]现有技术中是直接采集单组背景数据，或者采集多组背景数据取算术平均以提高信噪比。
[0004]但是这些方法有明显的缺陷：第一，若采集背景数据时成像区域内刚好有干扰目标存在，那么背景对消后干扰目标将会体现到图像中，造成图像质量下降甚至出现伪目标；第二，若采集背景数据时某些天线通道或频点受到外界干扰或采集系统稳定性的影响，通过背景对消这些异常数据也将造成图像质量下降。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质，以实现背景数据确定的准确性。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种雷达成像背景数据的确定方法，包括：
[0007]当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；
[0008]根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；
[0009]根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；
[0010]根据所述目标背景数据集，确定所述成像系统的最终背景数据。
[0011]根据本专利技术的第二方面，提供了一种雷达成像背景数据的确定装置，包括：
[0012]获取模块，用于当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；
[0013]第一确定模块，用于根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；
[0014]第二确定模块，用于根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；
[0015]第三确定模块，用于根据所述目标背景数据集，确定所述成像系统的最终背景数据。
[0016]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的雷达成像背景数据的确定方法。
[0020]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的雷达成像背景数据的确定方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；根据原始背景数据及设定的距离域门限，确定原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；根据有效背景数据集及设定的波动门限集，确定有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；根据目标背景数据集，确定成像系统的最终背景数据。通过距离域门限剔除原始背景数据中的无效背景数据，得到有效背景数据集，通过波动门限集对有效背景数据中的异常数据进行了判定及滤除，得到目标背景数据集，进而确定最终背景数据。提高了最终背景数据的可靠性，进而保证了成像质量。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种雷达成像背景数据的确定方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种雷达成像背景数据的确定方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种雷达成像背景数据的确定方法的示例流程图；
[0027]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种雷达成像背景数据的确定装置的结构示意图；
[0028]图5是实现本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供了一种雷达成像背景数据的确定方法的流程图，本实施例可适用于基于背景数据的阵列天线成像的情况，该方法可以由雷达成像背景数据的确定装置来执行，该雷达成像背景数据的确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该雷达成像背景数据的确定装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据。
[0034]在本实施例中，采集条件可以理解为未达到设定的采集次数。成像系统可以理解为阵列天线成像系统。原始背景数据可以理解为直接采集的背景数据。
[0035]具体的，当满足采集条件时，处理器可以控制成像系统进行原始背景数据的采集，并获取成像系统采集的原始背景数据。
[0036]S120、根据原始背景数据及设定的距离域门限，确定原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集。
[0037]在本实施例中，距离域门限可以理解为在距离域下判断干扰目标而设定的门限值。有效背景数据可以理解为没有干扰目标的频率域下的背景数据。有效背景数据集可以理解为多个有效背景数据的集合。
[0038]具体的，处理器可以根据原始背景数据确定出在距离域下的背景数据，将在设定的成像区域范围内距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达成像背景数据的确定方法，其特征在于，包括：当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；根据所述目标背景数据集，确定所述成像系统的最终背景数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始背景数据及设定的距离域门限，确定所述原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集，包括：将所述原始背景数据转换为距离域下的第一背景数据；根据获取的成像区域信息，确定所述第一背景数据在成像区域内的数据峰值；根据所述第一背景数据、所述数据峰值及所述距离域门限，确定所述有效背景数据集。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一背景数据、所述数据峰值及所述距离域门限，确定所述有效背景数据集，包括：如果所述数据峰值小于所述距离域门限，则根据所述第一背景数据及预设的带通滤波器，确定第二背景数据，将所述第二背景数据加入所述背景数据队列中；判断所述背景数据队列中的数据个数是否小于所述预设的个数阈值；若是，则返回原始背景数据的获取步骤；若否，将所述背景数据队列作为所述有效背景数据集；否则，返回原始背景数据的获取步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效背景数据集及设定的波动门限集，确定所述有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集，包括：根据所述有效背景数据集，确定初始参考数据；从所述有效背景数据集中选取满足异常确定条件的背景数据作为当前背景数据；根据所述当前背景数据、所述初始参考数据及所述波动门限集，确定所述当前背景数据对应的第三背景数据及权重集，并添加至目标背景数据集；返回继续执行当前背景数据的选取操作，直至所述有效背景数据集中的背景数据均被选取。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前背景数据、所述初始参考数据及所述波动门限集，确定所述当前背景数据对应的第三背景数据及权重集，包括：根据所述当前背景数据及所述初始参考数据，确定差异数据及所述当前背景数据的幅值集；根据所述差异数据，确定所述当前背景数据的幅度波动集及相位波动集；针对所述当前背景数据包括的子数据，根据所述幅值集、...

【专利技术属性】
技术研发人员：笪敏，王斌，陈工羽，瞿金桥，齐俊，
申请(专利权)人：上海毫微太科技有限公司，
类型：发明
国别省市：