【技术实现步骤摘要】
一种双足机器人腿部自动稳定装置
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种双足机器人腿部自动稳定装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现如今，机器人已广泛应用于工业、服务业等多种领域，为人类的生活提供了巨大便利。
[0003]双足机器人是一种具有人类外形，并通过两条腿行走的仿生机器人，常用于户外救援、仿生试验等领域。现有的双足机器人在执行户外任务过程中，当机器人站定在某一处，并通过上半身执行任务时，由于户外环境的复杂性，且存在风力影响，因此机器人容易产生晃动，进行影响任务完成的质量；另外，当机器人被外界异物碰撞时，由于缺乏相应的稳定机构，导致机器人容易倾倒，进而造成机器人的损坏。为了提高双足机器人站定时的稳定性，避免因外界碰撞而摇晃或倾倒，我们提出了一种双足机器人腿部自动稳定装置以良好的解决上述弊端。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双足机器人腿部自动稳定装置，其特征在于：包括活动设置在机器人腿部内的安装板(1)，所述机器人腿部朝外的一侧开设有活动口(2)，所述机器人腿部且位于所述活动口(2)的上端铰接设有闭合盖(3)；所述安装板(1)背对所述活动口(2)的一面设有推动机构，用于推动所述安装板(1)靠近或远离活动口(2)，所述安装板(1)朝向所述活动口(2)的一面上端铰接设有伸出板(4)，所述安装板(1)上还设置有用于控制所述伸出板(4)倾斜角度的驱动机构；所述伸出板(4)朝向所述活动口(2)的一面上端设有固定部(5)，所述固定部(5)的底面铰接设有两根摆动杆(6)，所述摆动杆(6)为中空结构，两根所述摆动杆(6)的外部均套设有定位管(7)，所述摆动杆(6)的内部设有第一气缸(8)，所述定位管(7)的底面设有尖刺(9)，所述第一气缸(8)的活塞杆与所述定位管(7)的内端连接。2.根据权利要求1所述的一种双足机器人腿部自动稳定装置，其特征在于：所述推动机构包括第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的缸体与所述安装板(1)固定连接，所述第二气缸(10)的活塞杆与所述机器人腿部的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双足机器人腿部自动稳定装置，其特征在于：所述推动机构还包括两根伸缩柱(11)，两根所述伸缩柱(11)分别位于所述第二气缸(10)的上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建锐，孙旖彤，潘肖楠，弥宁，南亚娣，敬志臣，罗宏博，胡天林，
申请(专利权)人：陇东学院，
类型：发明
国别省市：
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