本发明专利技术属于农业科技机器人技术领域，尤其为一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括机箱、万向轮、安装槽、盖门、把手、支撑板和采摘机械臂，所述便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构；四个所述万向轮分别固定在机箱的底面；本发明专利技术中，一种便于调节的农业采摘水果机器人，通过设置的第一固定板与送料板和分类板的配合使用，使水果在输送时，可直接进行分类，有利于工作人员操作该设备，同时不同大小的水果会根据两个分类板之间的缝隙掉落在不同型号的收集箱内，以便于对不同大小的水果进行分类，在采摘完成后可无需人工进行分类，以便于加工或出售水果，使用时，避免不便于对不同大小的水果进行分类而造成的局限性。同大小的水果进行分类而造成的局限性。同大小的水果进行分类而造成的局限性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的农业采摘水果机器人
[0001]本专利技术属于农业科技机器人
，具体涉及一种便于调节的农业采摘水果机器人。
技术介绍
[0002]农业采摘机器人可以代替人工采摘瓜果，有一些种植瓜果量大的在瓜果成熟时使用机器人，能够缩短时间、人力、财力等等，并且随着现在技术的发展机器人采摘技术越来越成熟，使用起来更方便；现有技术中具有多种便于调节的农业采摘水果机器人，例如申请号为201721657869.9的中国专利公开了“一种便于调节的农业采摘水果机器人”，其通过开孔内部设置的弹簧，达到在切割板将果实摘下后可以利用弹簧的收缩力将切割板恢复原来的位置，使得便于下次的采摘，通过收集箱内部设置的第一缓冲板、第一泡沫垫和第一缓冲弹簧之间的相互配合，达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏；为了方便加工或出售水果，在水果加工或出售前通常都会将体积相差较大的水果进行分类，以便于出售或进行加工，但是该设备在使用时，虽然能达到将采摘下来的水果进行缓冲，避免水果向收集箱内部掉落时出现损坏，但是并不便于对不同大小的水果进行分类，在采摘完成后还需人工进行分类，费时费力，且较为繁琐，使用时，有一定的局限性。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种便于调节的农业采摘水果机器人，具有对不同体积的水果进行分类的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括机箱、万向轮、安装槽、盖门、把手、支撑板和采摘机械臂，所述便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构；四个所述万向轮分别固定在机箱的底面，所述安装槽开设在机箱的左面，所述盖门通过铰链转动连接在安装槽的内部，所述支撑板安装在机箱的右面，所述采摘机械臂安装在支撑板上，所述把手安装在机箱的左端位于安装槽的上方；所述分类机构还包括收集箱和分类板，四个所述收集箱均放置在机箱的内部，两个所述分类板安装在机箱的内部、位于收集箱的上方，两个所述分类板呈V形方式摆放，所述机箱的内部还安装有第一固定板，所述第一固定板位于分类板的上方，所述第一固定板的顶面开设有第一斜面槽口，所述机箱的内部还有两个对称分布安装的送料板，两个所述送料板呈四十五度摆放，两个所述送料板的底端拐角处均开设有弧形槽口。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述分类板的拐角处均开设有第二斜面槽口。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一斜面槽口、第二斜面槽口的外壁和收
集箱的内部均胶合有橡胶防护套。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述分类板呈十五度安装在机箱内部。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述分类板的后端通过转动连接有两个对称分布的第二螺纹杆，四个所述第二螺纹杆的前端均固定有第二转盘，四个所述第二螺纹杆的外壁分别通过旋合式安装在机箱的前后两端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机箱的左端开设有凸形槽，所述凸形槽的内部通过滑动连接有凸形板，所述凸形板的左端与支撑板的右端固定连接，所述机箱的左端还安装有电机，所述电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述支撑板通过旋合式安装在第一螺纹杆的外壁。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机箱的左端还开设有限位槽，所述限位槽之间通过转动连接有U形板，所述U形板的左端固定有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外壁通过旋合式安装有内螺纹套，所述内螺纹套的右端焊接有锥形圆柱，所述内螺纹套的外壁固定有第一转动盘，所述盖门的左端固定有L形板，所述L形板的左端开设有锥形槽，所述锥形槽的外壁开设有凹槽。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述采摘机械臂包括机械臂、安装在机械臂一端的机械手、以及安装在机械手前端的双目视觉传感器，该机械手内侧安装有若干橡胶囊，还包括一内载图像识别程序的单片机和用于实现橡胶囊充气的微型气泵，微型气泵内置在机械手内，与橡胶囊相通，单片机的输入端与双目视觉传感器相连，输出端与微型气泵、机械臂驱动电机、机械手驱动电机相连。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，一种便于调节的农业采摘水果机器人，通过设置的第一固定板与送料板和分类板的配合使用，使水果在输送时，可直接进行分类，有利于工作人员操作该设备，同时不同大小的水果会根据两个分类板之间的缝隙掉落在不同型号的收集箱内，以便于对不同大小的水果进行分类，在采摘完成后可无需人工进行分类，以便于加工或出售水果，使用时，避免不便于对不同大小的水果进行分类而造成的局限性。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中机箱的剖面结构示意图；图3为本专利技术中收集箱的剖面结构示意图；图4为本专利技术中机箱的内部安装结构示意图；图5为本专利技术中A放大的结构示意图；图中：1、机箱；2、万向轮；3、安装槽；4、盖门；5、把手；6、第一固定板；7、收集箱；8、分类板；9、支撑板；10、采摘机械臂；11、第一斜面槽口；12、第二斜面槽口；13、凸形槽；14、凸形板；15、第一螺纹杆；16、送料板；17、第二螺纹杆；18、橡胶防护套；19、限位槽；20、U形板；21、第三螺纹杆；22、锥形圆柱；23、内螺纹套；24、第一转动盘；25、L形板；26、锥形槽；27、凹槽；28、弧形槽口；29、第二转盘；30、电机。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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图5，本专利技术提供以下技术方案：本实施方案中，一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括机箱1、万向轮2、安装槽3、盖门4、把手5、支撑板9和采摘机械臂10，便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构；四个万向轮2分别固定在机箱1的底面，安装槽3开设在机箱1的左面，盖门4通过铰链转动连接在安装槽3的内部，支撑板9安装在机箱1的右面，采摘机械臂10安装在支撑板9上，把手5安装在机箱1的左端位于安装槽3的上方；分类机构还包括收集箱7和分类板8，四个收集箱7均放置在机箱1的内部，两个分类板8安装在机箱1的内部、位于收集箱7的上方，两个分类板8呈V形方式摆放，机箱1的内部还安装有第一固定板6，第一固定板6位于分类板8的上方，第一固定板6的顶面开设有第一斜面槽口11，机箱1的内部还有两个对称分布安装的送料板16，两个送料板16呈四十五度摆放，两个送料板16的底端拐角处均开设有弧形槽口28；使用时，当采摘机械臂10采摘到水果时，会将水果放置在第一固定板6上，当水果放置在第一固定板6上时，水果会顺着第一斜面槽口11的斜度被输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括机箱（1）、万向轮（2）、安装槽（3）、盖门（4）、把手（5）、支撑板（9）和采摘机械臂（10），其特征在于：所述便于调节的农业采摘水果机器人还包括分类机构；四个所述万向轮（2）分别固定在机箱（1）的底面，所述安装槽（3）开设在机箱（1）的左面，所述盖门（4）通过铰链转动连接在安装槽（3）的内部，所述支撑板（9）安装在机箱（1）的右面，所述采摘机械臂（10）安装在支撑板（9）上，所述把手（5）安装在机箱（1）的左端位于安装槽（3）的上方；所述分类机构还包括收集箱（7）和分类板（8），四个所述收集箱（7）均放置在机箱（1）的内部，两个所述分类板（8）安装在机箱（1）的内部、位于收集箱（7）的上方，两个所述分类板（8）呈V形方式摆放，所述机箱（1）的内部还安装有第一固定板（6），所述第一固定板（6）位于分类板（8）的上方，所述第一固定板（6）的顶面开设有第一斜面槽口（11），所述机箱（1）的内部还有两个对称分布安装的送料板（16），两个所述送料板（16）呈四十五度摆放，两个所述送料板（16）的底端拐角处均开设有弧形槽口（28）。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：两个所述分类板（8）的拐角处均开设有第二斜面槽口（12）。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述第一斜面槽口（11）、第二斜面槽口（12）的外壁和收集箱（7）的内部均胶合有橡胶防护套（18）。4.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：两个所述分类板（8）呈十五度安装在机箱（1）内部。5.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：两个所述分类板（8）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿拉拇，
申请(专利权)人：广州工商学院，
类型：发明
国别省市：
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