本发明专利技术公开了一种多功能无极可调式道路井盖更换装置，用于城市道路井盖更换作业，包括移动车架、抓持机构、松动升降机构以及端放机构，所述移动车架用于井盖迁移装置移动；所述抓持机构包括钩绳，钩绳绕过布置于移动车架底部的滑轮连接于井盖，通过手柄转动棘轮，紧锢绳索与井盖，抓持井盖；所述松动升降机构，包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过驱动旋转盘和传动轴实现垂向往复抬升，由此带动抓持机构往复升降；所述调节电机通过驱动滚珠丝杠滑块机构调节传动轴水平连接位置，以此改变往复升降的幅值，可实现井盖高频低幅松动和低频高幅升降多功能无极调节；所述端放机构用于井盖抬升后锁止固定与释放。本发明专利技术结构简单、自动化程度高，具备松动与抬升多模式无极调节功能，具有低能耗、高效率、更省力的更换和迁移道路井盖优势。道路井盖优势。道路井盖优势。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能无极可调式道路井盖更换装置
[0001]本专利技术涉及市政工程装置
，特别涉及一种多模式无极可调式道路井盖更换装置。
技术介绍
[0002]在市政工程领域，井盖被广泛应用于市政道路、生活场所、机场等基础设施场景。一般情况下，地下管道需要改造、检修、井盖更换等作业，需将井盖提取、迁移和更换操作。然而，井盖不仅本身沉重，还由于道路上车辆行人的反复碾压造成井盖与检查井的贴合极为严丝合缝，与周边道路产生胶合，井盖迁移过程需要耗费较多的人工精力和时间，迁移效率低下，同时会对周围的道路产生破坏，造成经济损失。
[0003]目前，对于井盖提取、迁移和更换工作，一般需要将井盖从井口搬离，将井盖暂时迁移，传统的方法是利用撬棍配合人力手动抬起井盖，或是人力与装置相结合的井盖撬取装置，亦或是井盖迁移自动化装置。前两者需要耗费较大的人工精力与时间，且工作效率低下、自动化程度低，操作成本高；后者多采用电机驱动齿轮传动结构进行井盖提取和迁移，能有效完成井盖更换和迁移任务，但井盖提取运动过程比较单一，而针对因井盖反复碾压而导致道路与井盖产生胶合问题，井盖提取所需的功率极大，能耗大，且在提取过程中会存在冲击现象，对井盖及井盖周围道路产生破坏，造成经济损失。
[0004]针对上述不足，需要专利技术一种新型井盖提取和迁移装置，解决因井盖与路面胶合而产生井盖提取取难、冲击大等问题，提升井盖更换效率、安全性和经济性，以及降低装置使用能耗。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种多功能无极可调式道路井盖更换装置，创新的提出了松动和升降两种工作模式，松动模式具有高频低幅运动特点，高频往复运动可以松动井盖，有效解决井盖和周围道路胶合和冲击问题。此外，配合驱动电机和调节电机的协同作用，使驱动电机始终工作在高效区，可以提高工作效率的同时降低能耗。
[0006]本申请实施例一种多模式无极可调式道路井盖更换装置，其特征在于，包括：移动车架、抓持机构、松动升降机构以及端放机构；
[0007]所述移动车架布置于所述井盖更换装置的底部，所述移动车架用于井盖抬升后的迁移；
[0008]所述抓持机构设置于所述松动升降机构两端，用于抓持井盖；
[0009]所述端放机构设置于所述移动车架两端，用于井盖抬升后锁止固定与释放；
[0010]所述松动升降机构布置与移动车架之上，所述松动升降机构包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过旋转盘和传动轴与滚珠丝杠滑块机构相连，所述调节电机连接滚珠丝杠滑块机构，所述松动升降机构用于改变装置的工作模式。
[0011]进一步的所述松动升降机构包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过驱动旋
转盘和传动轴实现垂向往复抬升，由此带动抓持机构往复升降；所述传动轴用于连接滚珠丝杠滑块机构与转动盘；所述滚珠丝杠滑块机构由调节电机驱动，所述调节电机通过驱动滚珠丝杠滑块机构调节传动轴的水平连接位置，以此改变抓持机构往复升降的幅值，可实现井盖高频低幅松动和低频高幅升降多功能无极调节。
[0012]所述传动轴与滚珠丝杠滑块机构和旋转盘为球铰链连接。
[0013]进一步的，所述端放机构包括：转动挡板、转轴、阻挡器及卡扣；所述转动挡板用于端持井盖，转动挡板设置有压缩弹簧，压缩弹簧起到复位作用，使机构达到自锁效果；所述转动转盘通过转轴与阻挡器连接；所述阻挡器用于阻挡转动挡板反向转动，进而起到端放井盖的作用，阻挡器滑块部分通过卡扣与阻挡器固定部分连接；所述卡扣用于控制阻挡器滑块沿竖直滑轨移动，当装置完成作业需要下放井盖时，按下卡扣按钮，阻挡器滑块与卡扣分离。
[0014]进一步的所述抓持机构包括钩绳和棘轮机构；所述棘轮机构通过转轴与松动升降机构连接，通过手柄转动棘轮，禁锢钩绳与井盖，所述钩绳绕过布置于所述移动车架底部的滑轮连接于井盖。
[0015]所述棘轮机构设置有棘爪，所述棘爪始终与棘轮轮齿贴合，当棘轮要作反向转动时，棘爪就顶在齿上，实现了棘轮单方向运动，进而实现钩绳与井盖连接时始终处于自锁状态。
[0016]从上述技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0017]1.创新的提出了高频低幅松动和低频高幅升降两个工作模式，解决因井盖沉降并与道路产生胶合而带来井盖提取困难的难题，为井盖提取提供了新的思路和实施方式，有效提升井盖迁移效率、减少人力和时间成本。
[0018]2.该装置使用驱动电机与调节电机协同作用，并配备减速器，使驱动电机在松动和升降模式下始终工作在高效区，采用小功率调节电机即可实现装置的无级变速，有效降低能耗；井盖升降过程驱动电机始终保持正转，运行更稳定、操作更简便。
[0019]3.该装置的高频低幅和低频高幅两种模式连续无极可调，有效解决井盖提取过程中对井盖的冲击问题，同时井盖松动过程中可以有效的破坏与周围道路的胶合，大大减少对井盖和周围道路的破坏，降低经济损失。
[0020]4.装置的棘轮和端放机构具有自锁功能，避免井盖在人工操作和迁移过程中意外脱落而造成的安全事故，提高装置的安全性和可靠性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例公开的一个无极可调式道路井盖更换装置的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例公开的一个松动升降机构的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例公开的一个松动升降机构中传动轴与转动盘铰接的位置示意图；
[0025]图4为本申请实施例公开的一个端持机构的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例公开的一个端持机构压缩弹簧的位置示意图；
[0027]图6为本申请实施例公开的一个抓持机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“反转”、“正转”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。本申请实施例提供的了一种多功能无极可调式道路井盖更换装置，能够较为轻松地对井盖进行迁移，节约人力和时间，自动化程度较高，可以减少对井盖及周围道路的破坏，减少能耗，提高工作效率，具体如图1所示：
[0029]一种井盖松动迁移装置，包括：移动车架101，端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多模式无极可调式道路井盖更换装置，其特征在于，包括：移动车架、抓持机构、松动升降机构以及端放机构；所述移动车架布置于所述井盖更换装置的底部，所述移动车架用于井盖抬升后的迁移；所述抓持机构设置于所述松动升降机构两端，用于抓持井盖；所述端放机构设置于所述移动车架两端，用于井盖抬升后锁止固定与释放；所述松动升降机构布置与移动车架之上，所述松动升降机构包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过旋转盘和传动轴与滚珠丝杠滑块机构相连，所述调节电机连接滚珠丝杠机构，所述松动升降机构用于改变装置的工作模式。2.根据权利要求1所述的一种多模式无极可调式道路井盖更换装置，其特征在于，所述松动升降机构包括驱动电机和调节电机，所述驱动电机通过驱动旋转盘和传动轴实现垂向往复抬升，由此带动抓持机构往复升降；所述传动轴用于连接滚珠丝杠滑块机构与转动盘；所述滚珠丝杠滑块机构由调节电机驱动，所述调节电机通过驱动滚珠丝杠滑块机构调节传动轴水平连接位置，以此改变往复升降的幅值，可实现井盖高频低幅松动和低频高幅升降多功能无极调节。3.根据权利要求4所述的一种多模式无极可调式道路井盖更换装置，其特征在于，所述传动轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭博欢，史先通，尹玉洁，谭新桂，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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