【技术实现步骤摘要】
动力安全评估方法、装置、电子装置和存储介质
[0001]本申请涉及电动飞行器
，特别是涉及一种动力安全评估方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]随着锂离子电池性能的提升以及电池制作成本的下降，以锂离子电池为动力的载人飞行器逐渐展露其商业价值，许多研究机构和企业将电动载人飞行器作为重要研究方向。单个锂离子电池由于电压平台低、能量有限等原因，很难在大规模电池系统中单独使用。一般使用过程中都是采用成千上万个单体电池通过串联、并联或混联的方式连接成动力电池包或动力电池组使用，以满足电动载人飞行器的需求。
[0003]当前电动载人飞行器作为一个新兴事物，很多电池管理算法都是借鉴新能源汽车的电池管理算法。对于新能源汽车来说，行驶过程中电池动力不能满足汽车需求功率，只会造成汽车速度达不到目标值而已，并不会产生危险性，而对载人飞行器来说，若电池动力不能满足飞行器需求的功率时，那么飞行器无法在空中稳定运行，那么飞机就有坠机风险，导致重大安全事故发生。当前研究中，并没有从载人飞行器应用场景出发来对飞行器动力安全进
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力安全评估方法，应用于飞行器，其特征在于，包括：获取路径规划数据；将所述路径规划数据输入输出功率预测模型，得到所述飞行器的输出功率的预测需求值；获取动力电池包的实际能量数据；基于所述实际能量数据和预设映射关系确定所述飞行器的输出功率的预测边界值，所述预设映射关系为所述动力电池包的可释放能量值与边界功率的映射关系；基于所述预测需求值与所述预测边界值确定动力安全评估结果。2.根据权利要求1所述的动力安全评估方法，其特征在于，所述将所述路径规划数据输入输出功率预测模型，得到所述飞行器的输出功率的预测需求值包括：获取与所述路径规划数据对应的预计飞行时间；基于预设时间周期对所述预计飞行时间进行离散化处理，确定离散时间点；对所述预设时间周期内的所述路径规划数据取平均值，得到与所述离散时间点对应的离散特征值；将所述离散特征值输入所述输出功率预测模型，得到与所述离散时间点对应的所述飞行器的输出功率的预测需求值。3.根据权利要求1所述的动力安全评估方法，其特征在于，所述基于所述实际能量数据和预设映射关系确定所述飞行器的输出功率之前包括：获取所述飞行器的动力电池包的最大电流限制值、所述动力电池包内并联的单体电池数量以及所述单体电池的最大电压值；基于所述动力电池包的所述最大电流限制值、所述动力电池包内并联的单体电池数量以及所述单体电池的最大电压值，确定所述单体电池在恒流工况测试中的功率输出范围；在所述单体电池的功率输出范围内选取多个功率测试值；基于所述功率测试值对满电状态的所述单体电池进行恒功率放电测试，确定所述单体电池的可释放能量与输出功率的映射关系；获取所述动力电池包内串联的单体电池数量；基于所述动力电池包内的串联的单体电池数量以及所述单体电池的可释放能量与输出功率的映射关系，确定所述飞行器的动力电池包的可释放能量值与边界功率的映射关系。4.根据权利要求3所述的动力安全评估方法，其特征在于，所述基于所述功率测试值对满电状态的所述单体电池进行恒功率放电测试，确定所述单体电池的可释放能量与输出功率的映射关系包括：将所述单体电池的满电状态下的电量作为初始能量值；基于所述功率测试值进行预设时间的恒功率放电测试，当检测到所述单体电池的电流达到所述单体电池的最大电流限制值时，将所述单体电池的实时电量作为终止能量值；基于所述初始能量值和所述终止能量值确定所述单体电池的可释放能量；...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱运征，成利波，黄海山，谢安桓，朱世强，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
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