应用视觉监控实现晶棒的流转控制制造技术

应用视觉监控实现晶棒的流转控制，本发明专利技术属于可视化监控技术领域，包括用于传送线上全程监管的监控模块、用于传送线上对后面提前预判控制的预检模块、防止空抓或重复上料的判断模块以及发现晶棒长度以及位置出现问题时的报警模块，视觉监控以此包含监控模块、预检模块、判断模块以及报警模块，且监控模块、预检模块、判断模块以及报警模块之间相互连接在一起，视觉系统对每根晶棒全流程监控，可靠性高，视觉监控信息更丰富，可以实现复杂的控制，视觉监控可以避免晶棒重复上料碰撞或者空抓。觉监控可以避免晶棒重复上料碰撞或者空抓。觉监控可以避免晶棒重复上料碰撞或者空抓。

【技术实现步骤摘要】
应用视觉监控实现晶棒的流转控制


[0001]本专利技术属于可视化监控
，具体是应用视觉监控实现晶棒的流转控制。

技术介绍

[0002]现有的传送线以光电开关控制晶棒的流转，在传送线两侧安装众多的光电开关，检测晶棒的边缘信号；
[0003]然而光电监控法存在许多的缺陷：
[0004]1、光电的开关量信号携带信息少，难以满足复杂的控制要求。
[0005]2、如果控制PLC需要知道晶棒的中心位置，光电就很难检测。无法满足当前越来越复杂的逻辑控制要求。
[0006]3、安装调试工作量大、时间长、成本高。有些系统会使用数百套光电，机械安装工作量大，桥架铺设和配线工作量大，而且调试时需要反复调整光电位置，PLC程序参数和光电位置相关，调试会耗费大量的时间。
[0007]4、灵活性差，遇到晶棒直径和长度发生变化，又要重新调试一次。
[0008]5、光电因为位置偏移产生检测失误，难以控制晶棒间距，检测棒长比较麻烦，无法判断首位相连的多根晶棒。

技术实现思路

[0009](一)解决的技术问题
[0010]针对现有技术的不足，本专利技术提供了应用视觉监控实现晶棒的流转控制，解决了上述的问题。
[0011](二)技术方案
[0012]为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：应用视觉监控实现晶棒的流转控制，包括用于传送线上全程监管的监控模块、用于传送线上对后面提前预判控制的预检模块、防止空抓或重复上料的判断模块以及发现晶棒长度以及位置出现问题时的报警模块，所述视觉监控以此包含监控模块、预检模块、判断模块、报警模块以及规划模块，且监控模块、预检模块、判断模块、报警模块以及规划模块之间相互连接在一起。
[0013]优选的，所述监控模块包括PLC控制、第一监控装置、第二监控装置
……
第N监控装置，且PLC控制与第一监控装置、第二监控装置
……
第N监控装置之间相互信息连接在一起。
[0014]优选的，所述PLC控制包括装置控制部、装置通信部、输入装置、输出装置以及装置储存部，装置控制部与装置通信部、输入装置、输出装置以及装置储存部相互连通，且监控装置均包括摄像头、拍摄部、摄像头通信部以及摄像头储存部，且摄像头与拍摄部、摄像头通信部以及摄像头储存部相互连通，且摄像头通信部与装置通信部之间信息连通在一起。
[0015]优选的，所述预检模块包括预检分析服务器以及控制模块，且预检分析服务器与控制模块之间信号连接在一起，且预检分析服务器包含长度探测器以及惯性探测器，且预检分析服务器均与长度探测器以及惯性探测器之间通信连接。
[0016]优选的，所述判断模块包括检测机构、测速机构以及机械机构，检测机构以及测速机构均与机械机构之间相互信息连接在一起，且检测机构包括开始、读取视频文件以及判断，检测机构依次以开始、读取视频文件以及判断相互连接在一起，且判断包含上料位是否有料以及机械爪上是否有晶棒，且上料位是否有料以及机械爪上是否有晶棒均含有是以及否，且是以及否分别与机械运动以及结束相互对应,且机械运动与机械机构之间相互通信连接在一起。
[0017]优选的，所述测速机构包括开始、读取视频文件以及判断，且判断包含传送线上是否卡住以及和滚筒间是否打滑，传送线上是否卡住以及和滚筒间是否打滑均含有是以及否，且是以及否分别与机械运动以及结束相互对应,且机械运动与机械机构之间相互通信连接在一起。
[0018]优选的，所述报警模块包括自检模块以及报警探测器，且自检模块与报警探测器之间相互连通在一起，且报警探测器与分机模块连接在一起，且分机模块与管理模块连接在一起，且分机模块包括接收电路与发送端，且接收电路与报警探测器之间电路连通在一起，且发送端与管理模块指令连接在一起。
[0019]优选的，所述规划模块包括数据处理、云平台、智能终端以及规划线路，且数据处理与云平台之间数据连接在一起，且云平台与智能终端信息连接在一起，且智能终端与规划线路智能信息连接在一起。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了应用视觉监控实现晶棒的流转控制，具备以下有益效果：
[0022]1.该应用视觉监控实现晶棒的流转控制中的视觉系统对每根晶棒全流程监控，可靠性高，视觉监控软件自带深度学习，可以自我优化，运行时间越长效果越好。
[0023]2.该应用视觉监控实现晶棒的流转控制中的视觉监控信息更丰富，可以实现复杂的控制，并且视觉监控系统的硬件成本比光电监控低30％以上，未来还可以降到更低。
[0024]3.该应用视觉监控实现晶棒的流转控制中的视觉监控可以避免晶棒重复上料碰撞或者空抓。
[0025]4.视觉系统调试过程主要是设置参数，对镜头的安装精度要求很低，而且镜头会自动跟踪晶棒和传送线边框，即使镜头发生位置偏移，基本上不会影响监控，做到了位置和程序不相关；而光电监控的光电位置和PLC程序直接关联，发生光电位置变化就必须修改PLC程序，非常麻烦。
[0026]5.视觉系统可以做在晶棒进入传送线入口就规划出晶棒的整个流程，并根据当前传送线上的意外故障位置，重新规划晶棒的路径，节省时间。
附图说明
[0027]图1为本专利技术视觉监控流程图；
[0028]图2为本专利技术监控模块流程图；
[0029]图3为本专利技术监控模块二阶流程图
[0030]图4为本专利技术预检模块流程图；
[0031]图5为本专利技术判断模块流程图；
[0032]图6为本专利技术报警模块流程图；
[0033]图7为本专利技术测速机构流程图；
[0034]图8为本专利技术规划模块流程图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
‑
8，应用视觉监控实现晶棒的流转控制，包括用于传送线上全程监管的监控模块、用于传送线上对后面提前预判控制的预检模块、防止空抓或重复上料的判断模块以及发现晶棒长度以及位置出现问题时的报警模块，视觉监控以此包含监控模块、预检模块、判断模块、报警模块以及规划模块，且监控模块、预检模块、判断模块、报警模块以及规划模块之间相互连接在一起。
[0037]进一步的，监控模块包括PLC控制、第一监控装置、第二监控装置
……
第N监控装置，且PLC控制与第一监控装置、第二监控装置
……
第N监控装置之间相互信息连接在一起。
[0038]进一步的，PLC控制包括装置控制部、装置通信部、输入装置、输出装置以及装置储存部，装置控制部与装置通信部、输入装置、输出装置以及装置储存部相互连通，且监控装置均包括摄像头、拍摄部、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用视觉监控实现晶棒的流转控制，其特征在于：包括用于传送线上全程监管的监控模块、用于传送线上对后面提前预判控制的预检模块、防止空抓或重复上料的判断模块以及发现晶棒长度以及位置出现问题时的报警模块，所述视觉监控以此包含监控模块、预检模块、判断模块、报警模块以及规划模块，且监控模块、预检模块、判断模块、报警模块以及规划模块之间相互连接在一起。2.根据权利要求1所述的应用视觉监控实现晶棒的流转控制，其特征在于：所述监控模块包括PLC控制、第一监控装置、第二监控装置
……
第N监控装置，且PLC控制与第一监控装置、第二监控装置
……
第N监控装置之间相互信息连接在一起。3.根据权利要求2所述的应用视觉监控实现晶棒的流转控制，其特征在于：所述PLC控制包括装置控制部、装置通信部、输入装置、输出装置以及装置储存部，装置控制部与装置通信部、输入装置、输出装置以及装置储存部相互连通，且监控装置均包括摄像头、拍摄部、摄像头通信部以及摄像头储存部，且摄像头与拍摄部、摄像头通信部以及摄像头储存部相互连通，且摄像头通信部与装置通信部之间信息连通在一起。4.根据权利要求1所述的应用视觉监控实现晶棒的流转控制，其特征在于：所述预检模块包括预检分析服务器以及控制模块，且预检分析服务器与控制模块之间信号连接在一起，且预检分析服务器包含长度探测器以及惯性探测器，且预检分析服务器均与长度探测器以及惯性探测器之间通信连接。5.根据权利要求1所述的应用视觉监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一霖，
申请(专利权)人：无锡多恩多智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：