本实用新型专利技术公开了一种螺丝取放机构及具有其的自动锁螺丝机，其包括：基板，基板的一端固定连接有压板；电批夹座，电批夹座滑动连接在基板上，电批夹座上固定有电批；压簧，压簧的一端与压板连接，另一端与电批夹座连接；吸嘴安装板，吸嘴安装板滑动连接在基板上，吸嘴安装板上固定连接有吸嘴；拉簧，拉簧的一端固定连接在基板上，拉簧的另一端与吸嘴安装板连接，本装置公开的一种自动锁螺丝机，其包括螺丝取放机构、立轴滑移机构、横轴滑移机构、载物滑移机构、螺丝排列机、底座、显示屏控制器、通信接头及开关，载物滑移机构有两组且水平连接在底座上，横轴滑移机构固定连接在底座的上方，本装置使用成本低，结构小巧，适合半自动化生产。生产。生产。
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝取放机构及具有其的自动锁螺丝机
[0001]本技术涉及锁螺丝机，具体涉及一种螺丝取放机构及具有其的自动锁螺丝机。
技术介绍
[0002]中国是制造业大国，每年生产众多的3C产品、五金制品、小家电产品等，在这些产品的生产过程中，都存在大量的锁螺丝工序。目前仍有大量的工厂采用人工锁螺丝的生产方式，效率低下，存在漏锁、未锁紧等问题，降低了产品的良率。随着近些年人工成本上升，一些大型企业在产品生产过程中逐步导入自动化设备，其中也包括一些自动化锁螺丝工序，大企业导入的这些自动锁螺丝设备，通常是通过自动流水线连接的全自动化产线，其自动化程度高，但成本高昂，不适用于年产量较低的小型制造业公司。
[0003]市场上的锁螺丝机中，其结构件主要以机加件为主，整体较为笨重，生产成本较高，不利于制造业的自动化改造，其自动化程度高，但体积大、成本高，无法进行半自动化生产，不适用小型制造业公司的小批量生产。并且已有的自动锁螺丝机的取料机构同Z轴滑块是刚性连接，在Z轴下压过程中，易与加工产品发生刚性碰撞，刮坏工件外观面。
[0004]因此，如何提供一种螺丝取放机构及具有其的自动锁螺丝机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种螺丝取放机构及具有其的自动锁螺丝机，在锁螺丝过程中，可防止立轴(Z轴)下压时螺丝与工件发生刚性碰撞，保护工件。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种螺丝取放机构，其包括：
[0007]基板，所述基板的一端固定连接有压板；
[0008]电批夹座，所述电批夹座滑动连接在所述基板上，所述电批夹座上固定连接有电批；
[0009]压簧，所述压簧位于所述压板与所述电批夹座之间，所述压簧沿所述电批夹座滑动方向布置且其的一端与所述压板抵接，另一端与所述电批夹座一侧端抵接；
[0010]吸嘴安装板，所述吸嘴安装板位于所述电批夹座另一侧端且滑动连接在所述基板上，所述吸嘴安装板上固定连接有吸嘴，所述电批的输出轴同轴位于所述吸嘴内，所述吸嘴的外侧壁上连接并连通有气管接头；
[0011]拉簧，所述拉簧的一端固定连接在所述基板上且对应靠近所述吸嘴的一侧，所述拉簧的另一端与所述吸嘴安装板连接且对应靠近所述电批夹座的另一侧端布置。
[0012]本技术的有益效果是：本装置使用时能避免螺丝与工件的刚性碰撞，避免损伤工件，具体使用时，电批通过电批夹座滑动连接在基板上，基板安装在锁螺丝机的立轴移动座上，压簧位于压板与电批夹座之间，在锁螺丝机的立轴滑移机构带动基板及电批下压时，压缩弹簧可以起到缓冲作用，与此同时，随着螺丝不断拧入工件，压缩弹簧的弹力将电
批往下压，直到将螺丝完全锁紧，实现螺丝锁紧过程的压力供给，保证螺丝锁紧质量。吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板滑动连接在基板上且通过拉簧提供拉伸力，气管接头安装在吸嘴上提供抽吸力吸附螺丝，通过气管的吸附力将螺丝排列机处的螺丝吸至吸嘴下端，由于采用了拉簧缓冲，立轴滑移机构下压时，可防止吸嘴同工件发生刚性碰撞，有效避免损坏工件外观面的情况发生。
[0013]优选的，所述基板上固定连接有第一导轨，所述第一导轨两两成组且分布在所述基板的两侧边缘，所述第一导轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述电批夹座固定连接，所述基板上固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行且沿长度方向错位布置，所述吸嘴安装板滑动连接在所述第二导轨上。
[0014]由此产生的技术效果是：第一导轨及第二导轨的布置能实现电批夹座与吸嘴安装板在基板上的滑移导向，
[0015]优选的，所述压板上固定连接有等高螺丝，所述压簧穿套在所述等高螺丝的外周侧，所述电批夹座的一侧端对应所述等高螺丝的端部设有滑孔，所述等高螺丝的一端插接在滑孔内，所述压簧套设在所述等高螺丝的外周侧；所述基板上开设有长条形滑槽，所述吸嘴安装板上固定连接有销杆，所述销杆滑动连接在所述长条形滑槽内，所述销杆连接所述拉簧的另一端。
[0016]由此产生的技术效果是：等高螺丝的布置可稳定实现压簧的压力释放和收缩，拉簧通过销杆实现吸嘴安装板与基板的软连接关系。
[0017]优选的，所述吸嘴安装板远离所述电批夹座的一端固定连接有吸嘴固定板，所述吸嘴固定连接在所述吸嘴固定板上。
[0018]由此产生的技术效果是：电批的输出轴伸入吸嘴内能给螺丝提供锁紧的扭矩。
[0019]本新型还公开了一种自动锁螺丝机，其包括机架和安装在机架上的螺丝取放机构。
[0020]优选的，机架包括螺丝取放机构、立轴滑移机构、横轴滑移机构、载物滑移机构、螺丝排列机、底座、显示屏控制器、通信接头及开关；
[0021]所述载物滑移机构为两组且平行布置在所述底座上，所述横轴滑移机构位于所述底座的上方且通过固定在所述底座两侧的立柱固定；所述立轴滑移机构、横轴滑移机构及载物滑移机构上均滑动连接有移动座，所述立轴滑移机构与横轴滑移机构上的移动座固定连接，所述基板与立轴滑移机构上的移动座固定连接，所述螺丝排列机固定连接在所述底座上且位于成组的两载物滑移机构之间，所述显示屏控制器、通信接头及开关连接在所述底座上，所述显示屏控制器分别与螺丝取放机构、立轴滑移机构、横轴滑移机构、载物滑移机构、螺丝排列机、通信接头电信号连接。
[0022]本技术的有益效果是：将两组载物滑移机构并排安装在底座上，互不干涉影响，在使用时，其中一个载物滑移机构加工工件时，另一个载物滑移机构能完成工件准备工作，提高了整体工件加工效率，减少备料等待时间，可轮流交替取放工件和锁螺丝，配合人工使用，操作方便，提升了锁螺丝效率，结构更加紧凑，占地面积小，可集成在全自动化产线完成大批量生产时的自动锁螺丝工序，也可以采用人工取放工件完成小批量生产时的自动锁螺丝工序。整体控制方便。
[0023]优选的，所述立轴滑移机构、横轴滑移机构、载物滑移机构均包括长条形型板架、
电机、同步带、从动轮、感应片及光电传感器，所述电机及从动轮分别安装在所述型板架的两端边缘，所述电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述同步带传动连接在主动轮及从动轮上，所述同步带上固定连接移动座，所述移动座滑动连接在所述型板架上，所述光电传感器固定在所述型板架上且靠近电机的一端，所述感应片固定连接在所述移动座上，所述感应片与光电传感器构成行程限位开关，所述横轴滑移机构上的型板架与立柱的顶端固定连接，所述载物滑移机构上的型板架固定连接在所述底座的顶部。
[0024]由此产生的技术效果是，感应片与光电传感器形成行程限位开关，在系统断电重启时，移动座向左移动，当感应片到达槽式光电传感器处，系统根据槽式光电传感器发回的信号，判断该移动座复位成功，使用安全。
[0025]优选的，所述横轴滑移机构的型板架上水平固定连接有U型轨，所述U型轨上滑动连接有拖链，所述拖链的一端固定连接有拖链支架，所述拖链支架与所述立轴滑移机构的型板架固定连接。
[0026]由此产生的技术效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝取放机构，其特征在于，包括：基板(801)，所述基板(801)的一端固定连接有压板(802)；电批夹座(803)，所述电批夹座(803)滑动连接在所述基板(801)上，所述电批夹座(803)上固定连接有电批(804)；压簧(805)，所述压簧(805)位于所述压板(802)与所述电批夹座(803)之间，所述压簧(805)沿所述电批夹座(803)滑动方向布置且其的一端与所述压板(802)抵接，另一端与所述电批夹座(803)一侧端抵接；吸嘴安装板(807)，所述吸嘴安装板(807)位于所述电批夹座(803)另一侧端且滑动连接在所述基板(801)上，所述吸嘴安装板(807)上固定连接有吸嘴(808)，所述电批(804)的输出轴同轴位于所述吸嘴(808)内，所述吸嘴(808)的外侧壁上连接并连通有气管接头(809)；拉簧(810)，所述拉簧(810)的一端固定连接在所述基板(801)上且对应靠近所述吸嘴(808)的一侧，所述拉簧(810)的另一端与所述吸嘴安装板(807)连接且对应靠近所述电批夹座(803)的另一侧端布置。2.根据权利要求1所述的一种螺丝取放机构，其特征在于，所述基板(801)上固定连接有第一导轨(811)，所述第一导轨(811)两两成组且分布在所述基板(801)的两侧边缘，所述第一导轨(811)上滑动连接有滑块(813)，所述滑块(813)与所述电批夹座(803)固定连接，所述基板(801)上固定连接有第二导轨(812)，所述第二导轨(812)与所述第一导轨(811)平行且沿长度方向错位布置，所述吸嘴安装板(807)滑动连接在所述第二导轨(812)上。3.根据权利要求2所述的一种螺丝取放机构，其特征在于，所述压板(802)上固定连接有等高螺丝(806)，所述电批夹座(803)的一侧端对应所述等高螺丝(806)的端部设有滑孔，所述等高螺丝(806)的一端插接在滑孔内，所述压簧(805)套设在所述等高螺丝(806)的外周侧；所述基板(801)上开设有长条形滑槽，所述吸嘴安装板(807)上固定连接有销杆(814)，所述销杆(814)滑动连接在所述长条形滑槽内，所述销杆(814)连接所述拉簧(810)的另一端。4.根据权利要求1所述的一种螺丝取放机构，其特征在于，所述吸嘴安装板(807)远离所述电批夹座(803)的一端固定连接有吸嘴固定板(815)，所述吸嘴(808)固定连接在所述吸嘴固定板(815)上。5.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架和安装在所述机架上的所述权利要求1
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4任一项所述的螺丝取放机构(8)。6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述机架包括载物滑移机构(3)、横轴滑移机构(1)、立轴滑移机构(2)、螺丝排列机(5)、底座(7)、显示屏控制器(15)、通信接头(17)及开关(16)，所述载物滑移机构(3)为两组且平行布置在所述底座(7)上，所述横轴滑移机构(1)位于所述底座(7)的上方且通...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇，苏镇豪，邓海锐，梁智强，廖宇豪，鲁洛瑜，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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