刮泥机控制方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供刮泥机控制方法及装置，其中刮泥机控制方法包括：通过变频器获取刮泥机的力矩信息，其中，刮泥机包括变频器，根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果，根据匹配结果通过变频器控制刮泥机。其中，通过变频器获取刮泥机的力矩信息，其中，刮泥机包括变频器，根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果，根据匹配结果通过变频器控制刮泥机，由此，可以自动根据力矩信息控制刮泥机的工作状态，防止刮泥机出现损坏等情况，提高了刮泥机的使用寿命。提高了刮泥机的使用寿命。提高了刮泥机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
刮泥机控制方法及装置


[0001]本说明书实施例涉及计算机
，特别涉及刮泥机控制方法。

技术介绍

[0002]中心传动刮泥机广泛应用于燃煤电厂各类污水处理系统，其主要功能是将脱硫废水、锅炉底渣水、工业废水等含泥废水进行浓缩沉淀处理，沉降产生的污泥刮至底部集泥坑，再由排泥管泵设备排出，完成含泥废水的澄清处理。
[0003]当浓缩沉淀后的污泥排泥不畅或不及时，会造成浓缩池污泥集聚。集聚的污泥会造成刮泥机旋转耙压耙、回转力矩超限，刮耙组件损坏、驱动电机过载跳停等设备损坏。出现上述异常后，如不能及时发现处理，长时间不能正常排泥，会造成排泥管系堵塞、污水不能正常达标处理，影响对应工艺系统的正常投运。由此，亟需一种更好的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了刮泥机控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及刮泥机控制装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种刮泥机控制方法，包括：
[0006]通过变频器获取刮泥机的力矩信息，其中，刮泥机包括变频器；
[0007]根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果；
[0008]根据匹配结果通过变频器控制刮泥机。
[0009]在一种可能的实现方式中，通过变频器获取刮泥机的力矩信息，包括：
[0010]响应于时间设定指令，确定时间范围和时间间隔；
[0011]在时间范围内，以时间间隔通过变频器对刮泥机的回转力矩值进行采集，得到刮泥机的力矩信息。
[0012]在一种可能的实现方式中，根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果，包括：
[0013]根据预设力矩阈值确定第一力矩阈值和第二力矩阈值；
[0014]根据力矩信息确定当前回转力矩值，并将当前回转力矩值与第一力矩阈值进行比较，确定第一比较结果；
[0015]在第一比较结果为当前回转力矩值大于第一力矩阈值的情况下，将当前回转力矩值与第二力矩阈值进行比较，确定第二比较结果；
[0016]根据第二比较结果确定匹配结果。
[0017]在一种可能的实现方式中，根据匹配结果通过变频器控制刮泥机，包括：
[0018]在第二比较结果为当前回转力矩值小于第二力矩阈值的情况下，对刮泥机发送频率降低指令，以使通过变频器降低刮泥机的回转频率；
[0019]在第二比较结果为当前回转力矩值大于第二力矩阈值的情况下，对刮泥机发送频
率降低指令和第一机构提升指令，以使通过变频器降低刮泥机的回转频率以及提升回转机构的高度。
[0020]在一种可能的实现方式中，在根据匹配结果通过变频器控制刮泥机之后，还包括：
[0021]向排泥设备发送排泥指令，以使排泥设备降低污泥的厚度。
[0022]在一种可能的实现方式中，在根据匹配结果通过变频器控制刮泥机之后，还包括：
[0023]根据预设力矩阈值确定第三力矩阈值；
[0024]根据力矩信息确定当前回转力矩值，并将当前回转力矩值与第三力矩阈值进行比较，确定第三比较结果；
[0025]在第三比较结果为当前回转力矩值小于第三力矩阈值的情况下，向刮泥机发送频率提升指令，以使通过变频器提高刮泥机的回转频率。
[0026]在一种可能的实现方式中，在根据匹配结果通过变频器控制刮泥机之后，还包括：
[0027]根据预设力矩阈值确定第四力矩阈值；
[0028]根据力矩信息确定当前回转力矩值，并将当前回转力矩值与第四力矩阈值进行比较，确定第四比较结果；
[0029]在第四比较结果为当前回转力矩值大于第四力矩阈值的情况下，向刮泥机发送第二机构提升指令，以使刮泥机提升旋转耙的高度，并发送报警信号。
[0030]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种刮泥机控制装置，包括：
[0031]信息获取模块，被配置为通过变频器获取刮泥机的力矩信息，其中，刮泥机包括变频器；
[0032]阈值匹配模块，被配置为根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果；
[0033]设备控制模块，被配置为根据匹配结果通过变频器控制刮泥机。
[0034]根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
[0035]存储器和处理器；
[0036]存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述刮泥机控制方法的步骤。
[0037]根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述刮泥机控制方法的步骤。
[0038]根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述刮泥机控制方法的步骤。
[0039]本说明书实施例提供刮泥机控制方法及装置，其中刮泥机控制方法包括：通过变频器获取刮泥机的力矩信息，其中，刮泥机包括变频器，根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果，根据匹配结果通过变频器控制刮泥机。其中，通过变频器获取刮泥机的力矩信息，其中，刮泥机包括变频器，根据预设力矩阈值与力矩信息进行匹配，确定匹配结果，根据匹配结果通过变频器控制刮泥机，由此，可以自动根据力矩信息控制刮泥机的工作状态，防止刮泥机出现损坏等情况，提高了刮泥机的使用寿命。
附图说明
[0040]图1是本说明书一个实施例提供的一种刮泥机控制方法的场景示意图；
[0041]图2是本说明书一个实施例提供的一种刮泥机控制方法的流程图；
[0042]图3是本说明书一个实施例提供的一种刮泥机控制方法的系统架构图；
[0043]图4是本说明书一个实施例提供的一种刮泥机控制方法的控制系统图；
[0044]图5是本说明书一个实施例提供的一种刮泥机控制装置的结构示意图；
[0045]图6是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0046]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0047]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0048]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮泥机控制方法，其特征在于，包括：通过变频器获取所述刮泥机的力矩信息，其中，所述刮泥机包括所述变频器；根据预设力矩阈值与所述力矩信息进行匹配，确定匹配结果；根据所述匹配结果通过所述变频器控制所述刮泥机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过变频器获取所述刮泥机的力矩信息，包括：响应于时间设定指令，确定时间范围和时间间隔；在所述时间范围内，以所述时间间隔通过所述变频器对所述刮泥机的回转力矩值进行采集，得到所述刮泥机的力矩信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设力矩阈值与所述力矩信息进行匹配，确定匹配结果，包括：根据所述预设力矩阈值确定第一力矩阈值和第二力矩阈值；根据所述力矩信息确定当前回转力矩值，并将所述当前回转力矩值与所述第一力矩阈值进行比较，确定第一比较结果；在所述第一比较结果为所述当前回转力矩值大于所述第一力矩阈值的情况下，将所述当前回转力矩值与所述第二力矩阈值进行比较，确定第二比较结果；根据所述第二比较结果确定所述匹配结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果通过所述变频器控制所述刮泥机，包括：在所述第二比较结果为所述当前回转力矩值小于所述第二力矩阈值的情况下，对所述刮泥机发送频率降低指令，以使通过所述变频器降低所述刮泥机的回转频率；在所述第二比较结果为所述当前回转力矩值大于所述第二力矩阈值的情况下，对所述刮泥机发送频率降低指令和第一机构提升指令，以使通过所述变频器降低所述刮泥机的回转频率以及提升回转机构的高度。5.根据权利要求3或4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述匹配结果通过所述变频器控制所述刮泥机之后，还包括：向排泥设备发送排泥指令，以使所述排泥设...

【专利技术属性】
技术研发人员：程延光，郭蕙敏，史居旺，刁目磊，徐亦然，
申请(专利权)人：华能南京金陵发电有限公司，
类型：发明
国别省市：