食品外观色泽完整性视觉检测系统及其色泽图像处理方法技术方案

本发明专利技术是一种食品外观色泽完整性视觉检测系统及其色泽图像处理方法。本发明专利技术食品外观色泽完整性视觉检测系统，包括有用于对在烤炉输送带（３）上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测的第一图像采集装置（１）、若干设置在包装流水线（４）上在包装前用于完整性检测的第二图像采集装置（２），其中经第一图像采集装置（１）检测的不同批次的烘烤食品依次沿相应的闸门送至各包装流水线（４），设置在包装流水线（４）上的第二图像采集装置（２）将采集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。本发明专利技术能实现对色泽的判断形成统一标准，保证检测质量，而且检测效率高，成本低。此外，本发明专利技术的检测方法操作简单方便。本发明专利技术是一种方便实用的食品烘烤表面色泽检测系统及检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种食品外观色泽完整性视觉检测系统及其色泽图像 处理方法，属于食品外观色泽检测系统及其处理方法的创新技术。
技术介绍
现有食品烘烤表面色泽的检测大多通过操作工人进行人工检测， 由于每个人对色泽的判断标准不同，检测的尺度难于保证，以致判断各批次食品的烘烤表面色泽不一致，而且检测效率低，检测成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于考虑上述问题而提供一种能实现对色泽的判 断形成统一标准，保证检测质量，而且检测效率高，成本低的食品外 观色泽完整性视觉检测系统。本专利技术的另一目的在于提供一种检测简单方便的食品外观色泽 完整性视觉检测系统的色泽图像处理方法。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是本专利技术食品外观色泽完整性视觉检测系 统，包括有用于对在烤炉输送带上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽 批次检测的第一图像采集装置、若干设置在包装流水线上在包装前用 于完整性检测的第二图像釆集装置，其中经第一图像釆集装置检测的 不同批次的烘烤食品依次沿相应的闸门送至各包装流水线，设置在包 装流水线上的第二图像釆集装置将采集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。上述第一图像釆集装置及第二图像采集装置为CCD摄像装置。上述CCD摄像装置为CCD摄像相机或CCD摄像头。 本专利技术食品外观色泽完整性视觉检测系统的色泽图像处理方 法，其包括如下步骤1) 对在烤炉输送带上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检 测的第一图像釆集装置根据检测结果依次将不同批次的烘烤食品沿 相应的闸门送至各包装流水线；2) 设置在各包装流水线上的第二图像釆集装置对烘烤食品在包 装前进行完整性检测；3) 第二图像采集装置将釆集的图像信号送至计算机进行完整性 检测处理。上述第一图像釆集装置的视野中只有一个烘烤食品，第一图像 采集装置(1 )对烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测包括如下步骤1) 对釆集图像使用均值滤波的方法去除噪声；2) 在图像中提取烘烤食品的成像区域；3) 计算食品区域像素灰度值总和及像素个数；4) 利用像素灰度值总和与像素个数的比值计算烘烤食品的灰度 均值；5)根据灰度均值取值分布区间决定烘烤表面色泽批次。上述第一图像釆集装置的视野中存在多个烘烤食品，第一图像 釆集装置对烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测包括如下步骤 1)对釆集图像使用均值滤波的方法去除噪声；2) 利用斑点分析获取烘烤食品的成像区域；3) 计算每个斑点内的像素灰度均值；4) 灰度均值取值分布区间决定每个烘烤表面色泽批次。 上述用于完整性检测的第二图像采集装置的检测包括如下步骤1) 对釆集图像使用均值滤波的方法去除噪声；2) 对图像进行斑点分析；3) 利用斑点的大小特征，检测包装前食品的完整性。 本专利技术由于釆用在烤炉输送带上设有对运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测的第一图像采集装置及在包装流水线上设置若 干在包装前用于完整性检测的第二图像釆集装置的结构，故能实现对 色泽的判断形成统一标准，保证检测质量，而且检测效率高，成本低。 此外，本专利技术的检测方法操作简单方便。本专利技术是一种方便实用的食 品烘烤表面色泽检测系统及其检测方法。 附图说明图1为本专利技术食品外观色泽完整性视觉检测系统的结构示意图。具体实施例方式实施例本专利技术的结构示意图如图1所示，本专利技术食品外观色泽完整性 视觉检测系统，包括有用于对在烤炉输送带3上运行的烘烤食品进行 烘烤表面色泽批次检测的第一图像釆集装置1、若干设置在包装流水 线4上在包装前用于完整性检测的第二图像采集装置2，其中经第一 图像釆集装置1检测的不同批次的烘烤食品依次沿相应的闸门送至各包装流水线4,设置在包装流水线4上的第二图像釆集装置2将釆集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。上述第一图像釆集装置1及第二图像釆集装置2为CCD摄像装 置。本实施例中，上述CCD摄像装置为CCD摄像相机或CCD摄像头。本专利技术食品外观色泽完整性视觉检测系统的色泽图像处理方 法，其包括如下步骤1 )对在烤炉输送带3上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次 检测的第一图像采集装置1根据检测结果依次将不同批次的烘烤食 品沿相应的闸门送至各包装流水线4;2) 设置在各包装流水线4上的第二图像釆集装置2对烘烤食品在包装前进行完整性检测；3) 第二图像釆集装置2将釆集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。上述第一图像釆集装置1的视野中只有一个烘烤食品，第一图 像采集装置1对烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测包括如下步骤1) 对采集图像使用均值滤波的方法去除噪声；2) 在图像中提取烘烤食品的成像区域；3) 计算食品区域像素灰度值总和及像素个数；4) 利用像素灰度值总和与像素个数的比值计算烘烤食品的灰度 均值；5)根据灰度均值取值分布区间决定烘烤表面色泽批次。上述第一图像釆集装置1的视野中存在多个烘烤食品，第一图 像釆集装置1对烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测包括如下步骤1) 对釆集图像使用均值滤波的方法去除噪声；2) 利用斑点分析获取烘烤食品的成像区域；3) 计算每个斑点内的像素灰度均值；4) 灰度均值取值分布区间决定每个烘烤表面色泽批次。 上述用于完整性检测的第二图像釆集装置2的检测包括如下步骤1) 对采集图像使用均值滤波的方法去除噪声；2) 对图像进行斑点分析；3) 利用斑点的大小特征，检测包装前食品的完整性。 本专利技术的工作原理如下第一图像釆集装置l利用CCD摄像相机在白色荧光灯照射下获取烘烤食品表面灰度图像，并计算烘烤食品区域的灰度均值，利用均值分布区间决定烘烤表面色泽批次；第二图像釆集装置2通过斑点分析计算斑点大小，检测烘烤食品表面的完整性。权利要求1、一种食品外观色泽完整性视觉检测系统，其特征在于包括有用于对在烤炉输送带(3)上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测的第一图像采集装置(1)、若干设置在包装流水线(4)上在包装前用于完整性检测的第二图像采集装置(2)，其中经第一图像采集装置(1)检测的不同批次的烘烤食品依次沿相应的闸门送至各包装流水线(4)，设置在包装流水线(4)上的第二图像采集装置(2)将采集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。2、 根据权利要求1所述的食品外观色泽完整性视觉检测系统及其色泽图 像处理方法，其特征在于上述第一图像釆集装置(1 )及第二图像釆集装置(2 ) 为CCD摄像装置。3、 根据权利要求2所述的食品外观色泽完整性视觉检测系统及其色泽图 像处理方法，其特征在于上述CCD摄像装置为CCD摄像相机或CCD摄像头。4、 根据权利要求1所述的食品外观色泽完整性视觉检测系统的色泽图像 处理方法，其特征在于包括如下步骤1)对在烤炉输送带(3 )上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测的 第一图像采集装置(1)根据检测结果依次将不同批次的烘烤食品沿相应的闸 门送至各包装流水线(4);2)设置在各包装流水线(4)上的第二图像釆集装置(2)对烘烤食品在 包装前进行完整性检测；3)第二图像釆集装置(2 )将釆集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。5、 根据权利要求4所述的食品外观色泽完整性视觉检测系统的色泽图像 处理方法，其特征在于第一图像采集装置(1)的视野中只有一个烘烤食品，第一图像釆集装置(1 )对烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测包括如下步骤:1) 对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品外观色泽完整性视觉检测系统，其特征在于包括有用于对在烤炉输送带（３）上运行的烘烤食品进行烘烤表面色泽批次检测的第一图像采集装置（１）、若干设置在包装流水线（４）上在包装前用于完整性检测的第二图像采集装置（２），其中经第一图像采集装置（１）检测的不同批次的烘烤食品依次沿相应的闸门送至各包装流水线（４），设置在包装流水线（４）上的第二图像采集装置（２）将采集的图像信号送至计算机进行完整性检测处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铮涛，张延杰，林润樑，郑国盾，
申请(专利权)人：咀香园健康食品中山有限公司，广东工业大学，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]