一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置，它包括：在压铸机的机架上连接有工业机器人，在工业机器人一端连接有连接杆，在连接杆上连接有架体，在架体上至少连接有一个刷体，在刷体一侧的架体上还连接有至少一组喷气嘴，喷气嘴通过管路与高压气源连通，在架体下表面上连接有第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴通过管路与脱模剂储存箱连通，第二喷嘴通过管路与冲头油储存箱连通。本实用新型专利技术具有操作方便，安全性提高；可大幅提高工作效率，满足生产需求；节省人力和物力，降低生产成本等优点。降低生产成本等优点。降低生产成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置


[0001]本技术涉及液态金属铸造领域，具体地说就是一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置。

技术介绍

[0002]液态金属铸造行业作为一种新兴产业，具有巨大的发展前景。目前生产液态金属压铸件的方式是将经过称量的锆合金原料在真空状态中进行高温加热,使其熔化，然后把处于液态的锆合金填入卧式压铸机的进料口中，由卧式压铸机将锆合金压射进模具中，使模具中呈液态的锆合金变为成型工件，压铸完成后从模具中取出成型工件，放入水中冷却，完成压铸工件工序。
[0003]由于工件在压铸过程中温度很高，在取下工件时模具上会残留有锆合金的残渣，若不及时清理，会因此影响下次压铸的正常运行，同时每次压铸前，还需要在模具两面分别喷涂上冲头油和脱模剂，便于工件成型后退料。
[0004]因此，每一次压铸完成后，操作员都需要使用铜刷对模具的表面进行手动刷洗和手动喷涂冲头油与脱模剂。由于刚刚压铸完的模具表面温度很高，这种手动操作对操作员来说存在较大的安全隐患，发生安全事故的可能性也较高。

技术实现思路

[0005]本技术就是为了克服现有技术中的不足提供一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置。
[0006]一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置，它包括：在压铸机的机架上连接有工业机器人，其特征在于：在工业机器人一端的旋转臂上连接有连接杆，在连接杆上连接有架体，在架体上至少连接有一个刷子，在连接杆一侧的架体上还连接有至少一组喷气嘴，喷气嘴通过管路与高压气源连通，在架体下表面上连接有第一喷嘴和第二喷嘴，第一喷嘴通过管路与脱模剂储存箱连通，第二喷嘴通过管路与冲头油储存箱连通，在机架上设有与工业机器人、喷气嘴、第一喷嘴和第二喷嘴形成电信号控制配合的控制模块。
[0007]在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：
[0008]所述的架体包括与连接杆底端连接的底板，在底板一端分别连接有竖直分布的立板，所述的刷子和一组喷气嘴安装在立板上，所述的第一喷嘴和第二喷嘴连接在底板上。
[0009]所述的架体包括与连接杆底端连接的底板，在底板两端分别连接有竖直分布的立板，在每块立板的外壁上均连接有一个刷子和一组喷气嘴，在底板上连接有一对第一喷嘴和一个第二喷嘴连接在底板上，两个第一喷嘴和一个第二喷嘴成t字状分布，且第一喷嘴和第二喷嘴为间隔分布，相邻的第一喷嘴和第二喷嘴的喷射方向相互垂直。
[0010]所述的刷子为铜刷子。
[0011]所述的第一喷嘴为偏口喷嘴和第二喷嘴为圆口喷嘴。
[0012]技术优点：
[0013]本技术具有操作方便，安全性提高；可大幅提高工作效率，满足生产需求；节省人力和物力，降低生产成本等优点。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是图中1中架体上喷气嘴、刷子、第一喷嘴和第二喷嘴安装的结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1所示，一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置，它包括：在压铸机的机架1上连接有六轴的工业用工业机器人2，在工业机器人2一端的旋转臂2a上连接有连接杆3，在连接杆3上连接有架体4。通过工业机器人2可以带动连接杆3一定并延其轴向旋转。
[0017]所述的架体4包括与连接杆3底端连接的底板4a，在底板4a一端分别连接有竖直分布的立板4b。在每块立板4b的外表面上均连接有沿立板4b宽度方向分布的刷子5，所述刷子5为铜刷子。
[0018]在刷子5上方的连接杆3上连接有喷气嘴安装座6a，喷气嘴安装座6a呈条状并沿立板4b宽度方向分布，在喷气嘴安装座6a上安装有一组喷气嘴6。一组喷气嘴6通过图中未显示的管路与高压气源（空气压缩机）连通。
[0019]所述的喷气嘴6为扁口喷嘴，且扁口与水平面之间形成一定夹角，使得喷气嘴6喷出的气流可以吹到刷子5的铜制刷毛上。从而有效的避免刷子5的刷毛上夹渣残留物。
[0020]在底板4a上连接有一对第一喷嘴7，两个第一喷嘴7为直线状分布且喷射方向相同，在两个第一喷嘴7之间的底板4a上连接有第二喷嘴8，第二喷嘴8的喷射方向与相邻的第一喷嘴7喷射方向相互垂直。因此，第一、二喷嘴成T形分布。
[0021]所述第一喷嘴7为偏口喷嘴，喷射为水平扇面状喷射。第二喷嘴8为圆口喷嘴，喷射为直线柱状喷射。所述的第一喷嘴7通过管路与脱模剂储存箱连通，第二喷嘴8通过管路与冲头油储存箱连通。
[0022]在机架1上设有与工业机器人2、喷气嘴6、第一喷嘴7和第二喷嘴8形成电信号控制配合的控制模块，在控制模块上安装对应工业机器人2、喷气嘴6、第一喷嘴7和第二喷嘴8的控制器。
[0023]在连接杆3上端部设有与管路（图中未显示）对应配合的过线孔3a，便于管路的安装。
[0024]工作过程：
[0025]首先，启动卧式压铸机的电源，使其升温至待机状态，然后打开工业机器人的电源，并查看工业机器人状态指示灯，若亮绿灯，说明工业机器人处于原点位；若亮红灯，说明工业机器人已脱离原点，此时需要操作控制模块中的工业机器人示教器，选择工业机器人清洗程序里的回原点步骤，对工业机器人进行回原点操作。当工业机器人回原点后，将工业机器人切换至自动状态。
[0026]在卧式压铸机进料口倒入称重过的锆合金，然后启动卧式压铸机，等待压铸机合模进行压铸；压铸完成后，压铸机开模，模具退回到初始位置，操作人员使用长柄钳将压铸成型的产品取下，然后通过启动卧式压铸机的控制单元上的拨动手动旋钮，将动模面10上
的顶料杆退回，再将定模面11上的冲头退回，两组退回动作完成后，控制模块的操作面板上显示的工业机器人启动按钮亮绿灯，代表系统内部判定此时可以启动工业机器人。
[0027]通过控制模块启动控制工业机器人带动连接杆将架体4上一个立板上的刷子5贴向定模面，然后开始上下运动二到三次，同时该立板上方的喷气嘴6吹气并配合刷子，清理定模面。
[0028]定模面11清理完成后，工业机器人带动连接杆将将架体4上的另一个立板上的刷子5贴向动模面10，再次重复上段文字中介绍的动作，清理动模面10。
[0029]定、动模面11、10清理完毕后，工业机器人带动连接杆以垂直姿势旋转90度，将第二喷嘴8移动到冲头孔9处，进行0.2秒的冲头油喷涂。喷洒在冲头孔9内壁以及位于其内部的顶料杆（图中未显示）的头部上。使得顶料杆顶料时不会与原材料接触的地方粘连，避免顶料杆与原材料分离式在冲头孔内产生碎屑，而且对顶料杆起到润滑的作用，也较少原材料与冲头孔9内壁分离时产生碎屑的几率，同时便于将冲头孔9因其它原因产生的碎屑顶出。
[0030]喷涂完毕后，工业机器人带动架体4移动至定、动模面11、10的下方，同时带动连接杆垂直姿势方向旋转90度，使得两个第一喷嘴7的喷口对应对准动模面10的方向。
[0031]架体4到达指定位置后，工业机器人带动架体4沿竖直方向提升，提升的同时两个第一喷嘴7开始对动模面10喷涂脱模剂，将脱模剂均匀喷涂在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置，它包括：在压铸机的机架（1）上连接有工业机器人（2），其特征在于：在工业机器人（2）一端的旋转臂（2a）上连接有连接杆（3），在连接杆（3）上连接有架体(4)，在架体(4)上至少连接有一个刷子(5)，在刷子(5)一侧的连接杆（3）上还连接有至少一组喷气嘴(6)，喷气嘴(6)通过管路与高压气源连通，在架体(4)下表面上连接有第一喷嘴(7)和第二喷嘴(8)，第一喷嘴(7)通过管路与脱模剂储存箱连通，第二喷嘴(8)通过管路与冲头油储存箱连通，在机架（1）上设有与工业机器人（2）、喷气嘴(6)、第一喷嘴(7)和第二喷嘴(8)形成电信号控制配合的控制模块。2.根据权利要求1中所述的一种卧式压铸机模具清洗喷涂装置，其特征在于：所述的架体(4)包括与连接杆（3）底端连接的底板(4a)，在底板(4a)一端分别连接有竖直分布的立板(4b)，所述的刷子(5)和一组喷气...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，崔怀坤，邵磊，尹明帅，闫建军，
申请(专利权)人：安徽昊方机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：