一种动臂组件及挖掘机制造技术

本实用新型专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种动臂组件及挖掘机。动臂组件包括底动臂、上动臂和角度调节机构；底动臂和上动臂铰接；角度调节机构包括连接杆和铰点机构；铰点机构与上动臂连接；连接杆与底动臂铰接，与铰点机构铰接；通过改变连接杆的长度和/或改变连接杆与铰点机构的连接位置改变底动臂和上动臂之间的夹角。本实用新型专利技术在不更换工作装置的情况下通过机械形式便可对工作范围进行调整，提高了动臂的通用性，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种动臂组件及挖掘机


[0001]本技术属于工程机械
，具体涉及一种动臂组件及挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机是施工领域的常见设备，适用于恶劣的作业环境，通过包含动臂、斗杆在内的机械手臂搭载专用的附属机具，从而满足特定的施工要求。而对于不同的作业机具和不同的作业需求，挖掘机对于工作范围的限定也不尽相同。
[0003]现有可调工作范围的挖掘机动臂，通常借助液压元件及配套的液压系统实现调节(液压油缸+液压控制阀+液压管路)，成本较高，且对于有调节需求但不需频繁调节工作范围的工程设备，性价比较低；对于铁路清筛等作业工况，需要对挖掘机的动臂提升高度进行限制，常采用电气接近开关控制液压先导油路通断的方案，成本较高，且存在一定的传感器失效风险。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本技术提供一种动臂组件及挖掘机。本技术在不更换工作装置的情况下通过机械形式便可对工作范围进行调整，提高了动臂的通用性，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。
[0005]为解决现有技术的不足，本技术提供的技术方案为：
[0006]一种动臂组件，其特征在于，包括底动臂、上动臂和角度调节机构；
[0007]所述底动臂和所述上动臂铰接；
[0008]所述角度调节机构包括连接杆和铰点机构；
[0009]所述铰点机构与上动臂连接；
[0010]所述连接杆与底动臂铰接，与所述铰点机构铰接；
[0011]通过改变连接杆的长度和/或改变连接杆与铰点机构的连接位置改变底动臂和上动臂之间的夹角。
[0012]优选的，所述铰点机构与所述上动臂的下侧面连接，设有至少两个铰接部。
[0013]优选的，所述上动臂端部设有第三铰接部；所述底动臂的上端部设有第一铰接部；所述第一铰接部与所述第三铰接部、工程机械的油缸铰接。
[0014]优选的，所述连接杆包括杆头和杆尾；
[0015]所述杆头下端与所述底动臂铰接；
[0016]所述杆尾上端与所述铰点机构铰接，下端与杆头连接。
[0017]优选的，所述连接杆还包括至少一个杆身；
[0018]所述杆头、杆身、杆尾依次排布，通过紧固组件连接。
[0019]优选的，所述紧固组件为螺栓。
[0020]优选的，还包括防碰组件；所述防碰组件设于所述底动臂和/或所述上动臂上，位于底动臂与上动臂铰接点的内侧。
[0021]优选的，所述防碰组件设于所述底动臂上，位于底动臂与所述上动臂相对的侧面上。
[0022]优选的，所述防碰组件包括底座和防碰块；所述底座焊接于所述底动臂的臂体上，防碰块通过紧固螺钉与底座固定连接。
[0023]一种挖掘机，包括前述的动臂组件。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]技术使得挖掘机在不更换工作装置的情况下便可对工作范围进行调整，与搭载的机具完成匹配，提高了动臂的通用性；
[0026]本技术关于动臂的调节结构采用机械形式，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。
[0027]本技术调节底动臂和上动臂之间的夹角的同时不会改变“油缸和动臂的配合铰点”与“动臂和挖掘机车体的配合铰点”两者间距，更加有利于液压管路和电气线束等配件的布置。
附图说明
[0028]图1是实施例一提供的动臂组件的组成示意图；
[0029]图2是实施例一、实施例二中底动臂的组成结构示意图；
[0030]图3是实施例一中上动臂的组成结构示意图；
[0031]图4是实施例一中连接杆的组成结构示意图；
[0032]图5是防碰组件的组成结构示意图；
[0033]图6是实施例一的第一种应用示意图；
[0034]图7是实施例一的第二种应用示意图；
[0035]图8是防碰组件的应用示意图；
[0036]图9是实施例二提供的动臂组件的组成结构示意图；
[0037]图10是实施例二中上动臂的组成结构示意图；
[0038]图11是实施例二中连接杆的组成结构示意图；
[0039]图12是实施例二中杆头的组成结构示意图；
[0040]图13是实施例二中杆尾的组成结构示意图；
[0041]图14是实施例二中杆身的组成结构示意图；
[0042]图15是实施例二的第一种应用示意图；
[0043]图16是实施例二的第二种应用示意图；
[0044]其中，
[0045]1为底动臂；1
‑
1为第一铰接部；1
‑
2为第二铰接部；1
‑
3为防碰组件；1
‑3‑
1为底座；1
‑3‑
2为防碰块；1
‑3‑
3为紧固螺钉；
[0046]2为上动臂；2
‑
1为第三铰接部；2
‑
2为第四铰接部；2
‑
3为第五铰接部；
[0047]3为连接杆；3
‑
1为杆头；3
‑1‑
1为第七铰接部；3
‑1‑
2为第一连接法兰；3
‑
2为杆尾；3
‑2‑
1为第六铰接部；3
‑2‑
2为第二连接法兰；3
‑
3为杆身；3
‑3‑
1为第三连接法兰；3
‑3‑
2为第四连接法兰；3
‑
4为紧固组件；
[0048]4为工程机械的油缸。
具体实施方式
[0049]下面结合实施方式对本技术作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0050]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0051]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0052]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动臂组件，其特征在于，包括底动臂(1)、上动臂(2)和角度调节机构；所述底动臂(1)和所述上动臂(2)铰接；所述角度调节机构包括连接杆(3)和铰点机构；所述铰点机构与上动臂(2)连接；所述连接杆(3)与底动臂(1)铰接，与所述铰点机构铰接；通过改变连接杆(3)的长度和/或改变连接杆(3)与铰点机构的连接位置改变底动臂(1)和上动臂(2)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，所述铰点机构与所述上动臂(2)的下侧面连接，设有至少两个铰接部。3.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，所述上动臂(2)端部设有第三铰接部(2
‑
1)；所述底动臂(1)的上端部设有第一铰接部(1
‑
1)；所述第一铰接部(1
‑
1)与所述第三铰接部(2
‑
1)、工程机械的油缸铰接。4.根据权利要求1所述的一种动臂组件，其特征在于，所述连接杆包括杆头(3
‑
1)和杆尾(3
‑
2)；所述杆头(3
‑
1)下端与所述底动臂(1)铰接；所述杆尾(3
‑
2)上端与所述铰点机构铰接，下端与杆头(3
‑
1)连接。5.根据权利要求4所述的一种动臂组件，其特征在于，所述连接杆还包括至少一个杆身(3
‑
3)；所述杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建业，潘小浪，刘刚强，赵杰，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：新型
国别省市：