一种玉米智能精准播种机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种玉米智能精准播种机及控制方法，通过速度传感器自动监测播种机的作业速度，采用种带电机主动根据作业速度自适应调控种带的排放速度，解决被动拖拽作业造成的种带拉断的问题；通过种带拨指带动种带下播及铺放作业，解决下播初始过程需要人工辅助镇压、操作复杂的问题；通过播种检测传感器及种带长度测量系统，在一个小区区段后通过电动剪刀间断种带，解决种带多育种小区连续区段存在的累计误差导致的观察道严重错位的问题。本发明专利技术以玉米小区育种播种作业为例进行介绍，同时，可以应用于大豆等作物的小区育种播种作业，具有较高的应用范围。具有较高的应用范围。具有较高的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米智能精准播种机及控制方法


[0001]本专利技术涉及农业装备
，尤其涉及一种玉米智能精准播种机及控制方法。

技术介绍

[0002]玉米智能精准播种机是玉米小区育种专用播种机，主要是将玉米种带按照玉米小区育种的农艺要求播入土壤中，并在育种小区之间预留观察道，且保证不同育种区段不同播种行的观察道的起始位置一致。
[0003]在专利CN201410546528.9中，公开了一种玉米定向种子带播种装置，该装置主要应用于玉米大田播种作业，采用恒力铺放单元进行种带释放，无法在不停机的条件下实现种带带速及预紧力根据作业速度的主动实时调控、不同育种小区之间预留观察道等功能，不满足小区育种不同玉米品种需要预留观察道的农艺要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决种带易拉断、观察道错位严重等问题，提供了一种玉米智能精准播种机及控制方法，能够实现种带带速自适应调控、种带辅助铺放、观察道自动对齐，为玉米小区育种播种作业质量提升提供可靠技术支撑。
[0005]本专利技术的目的采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种玉米智能精准播种机，包括机架、开沟覆土机构、镇压机构、拨指机构、播种监测传感器、电动剪刀、种带调控机构和种带盘机构；
[0007]所述开沟覆土机构与机架连接；
[0008]所述的种带盘机构固定在开沟覆土机构顶部，
[0009]所述种带调控机构位于种带盘机构的下方且固定在开沟覆土机构上部，种带调控机构根据作业速度主动调整种带的释放速度，实现种带预紧力不停机实时调整；
[0010]在种带调控机构的下方设置电动剪刀，在电动剪刀的下方设置播种监测传感器和拨指机构；所述播种监测传感器固定位于拨指机构入口上方；所述拨指机构一端与镇压机构的横梁铰接，拨指机构的中部通过弧形槽与开沟覆土机构的竖直连杆连接，通过弧形槽调节拨指机构的倾斜角度；当种带区段长度等于预设的小区长度及种带区段最后一粒种子经过播种监测传感器监测时，所述电动剪刀剪断种带；所述的拨指机构用于将种带继续输送至开沟覆土机构。
[0011]作为进一步的技术方案，所述的拨指机构包括上防护板和下浮动导向板；所述的上防护板和下浮动导向板之间安装有链传动装置，链传动装置的链条上均匀设置种带拨指。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括种带导向轮，所述的种带导向轮与下浮动导向板的上部铰接连接。
[0013]作为进一步的技术方案，所述的上防护板和下浮动导向板之间通过弹性调节装置相连。
[0014]作为进一步的技术方案，所述的弹性调节装置包括固定在下浮动导向板上的下固定板和固定在上防护板上的上固定板，在上固定板底部固定导套，导向杆穿过上固定板与下固定板相连，弹簧套装在导向杆上之后压在上固定板上，且弹簧顶部设置螺母，螺母与导向杆之间螺纹配合。
[0015]作为进一步的技术方案，在上防护板的侧面延伸出有弧形板，在弧形板上设置有弧形导槽，弧形导槽与开沟覆土机构的竖直连杆连接。
[0016]作为进一步的技术方案，所述上防护板的顶部与镇压机构的横梁铰接。
[0017]作为进一步的技术方案，所述的种带调控机构包括调控电机、支架、拉簧、浮动海绵轮和主动海绵轮，调控电机与支架固定连接，调控电机驱动主动海绵轮转动，主动海绵轮与浮动海绵轮通过拉簧具有一定的压力接触。
[0018]作为进一步的技术方案，所述的种带盘机构包括种带支架、种带盘、阻尼器和种带盘轴，种带盘通过种带盘轴带座轴承安装在种带盘轴上，种带盘轴安装在种带支架上，种带盘轴与阻尼器相连，阻尼器与种带阻尼器支架相连。
[0019]第二方面，本专利技术还提供了一种玉米智能精准播种机的控制方法，如下：
[0020]步骤1：玉米智能精准播种机与动力机具挂接，作业机组挺停靠在作业初始位置，将种带放入种带调控机构中，并使得播种监测传感器监测到种带的第一粒玉米种子时停止种带下拉；
[0021]步骤2：进入作业等待状，确定播种机的坐标位置，并根据时间和作业位置计算机具的作业速度；
[0022]步骤3：种带调控机构、拨指机构开始按照一定速度旋转，实时监测下播种带的长度，在种带末端下落至土壤表面时停止旋转；
[0023]步骤4：根据实时监测的作业速度调控种带调控机构、拨指机构，将种带铺放在种沟底部；
[0024]步骤5：通过种带调控机构，计算获得下播种带的长度，同时播种监测传感器监测落种的数量，当下播种带长度L等于育种小区的区段长度S时，在播种监测传感器监测到种子信号时，控制器控制电动剪刀动作，将种带剪断，拨指机构继续以自适应速度将种带下拨至开好的种沟内，完成一个小区区段的播种作业；
[0025]步骤6：种带调控机构拨动种带下播经过一个观察道的长度，当播种监测传感器监测到第一个种子时，各行的种带调控机构继续转动种带播放有一个拨指机构的长度，然后停止转动，实现观察道起始位置一致；
[0026]步骤7：当控制器监测机组行走过一个观察道的长度后，种带调控机构继续动作，带动种带下播，然后，重复步骤1
‑
步骤7，至种盘的种带完全播完后进行人工更换种盘的工序。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术通过种带调控机构根据作业速度主动调整种带的释放速度，实现种带预紧力不停机实时调整；根据监控系统监测的种带区段长度等于预设的小区长度及种带区段最后一粒种子经过播种监测传感器监测时，电动剪刀剪断种带，通过拨指机构将种带继续输送至开沟覆土机构器，完成一个小区播种作业；同时种带调控机构继续自动释放种带至新小区区段种带的第一粒种子经过播种监测传感器时，自动控制种带的继续释放长度为播种
监测传感器位置至种沟的距离，然后种带调控机构停止释放种带，进入等待状态，当作业机组前进距离与预留观察道宽度相等时，种带调控机构根据作业速度自动释放种带，保证不同育种区段的不同播种行的观察道的起始位置一致。
[0029]本专利技术实现了育种小区播种作业时，种带释放带速及预紧力根据作业速度实时不停机调控，不同育种区段不同播种行的观察道起始位置一致。其在观察道播种作业开始位置，机具可以通过种带调控机构、拨指机构实现种带自动进入种沟，不需要人工拖拽种带至种带、覆土等作业步骤，降低劳动强度和复杂程度。
附图说明
[0030]图1为实施例中公开的玉米智能精准播种机主视图；
[0031]图2为实施例中公开的玉米智能精准播种机侧视图；
[0032]图3实施例中公开的拨指机构结构示意图；
[0033]图4实施例中公开的拨指机构剖视图；
[0034]图5实施例中公开的种带调控机构结构示意图；
[0035]图6实施例中公开的种带盘机构示意图；
[0036]图7实施例中公开的智能控制系统结构示意图；
[0037]图中：1机架，2开沟覆土机构，3镇压机构，4拨指机构，5播种监测传感器，6电动剪刀，7种带调控机构，8种带盘机构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米智能精准播种机，其特征在于，包括机架、开沟覆土机构、镇压机构、拨指机构、播种监测传感器、电动剪刀、种带调控机构和种带盘机构；所述开沟覆土机构与机架连接；所述的种带盘机构固定在开沟覆土机构顶部，所述种带调控机构位于种带盘机构的下方且固定在开沟覆土机构上部，种带调控机构根据作业速度主动调整种带的释放速度，实现种带预紧力不停机实时调整；在种带调控机构的下方设置电动剪刀，在电动剪刀的下方设置播种监测传感器和拨指机构；所述播种监测传感器固定位于拨指机构入口上方；所述拨指机构一端与镇压机构的横梁铰接，拨指机构的中部通过弧形槽与开沟覆土机构的竖直连杆连接，通过弧形槽调节拨指机构的倾斜角度；当种带区段长度等于预设的小区长度及种带区段最后一粒种子经过播种监测传感器监测时，所述电动剪刀剪断种带；所述的拨指机构用于将种带继续输送至开沟覆土机构。2.如权利要求1所述的玉米智能精准播种机，其特征在于，所述的拨指机构包括上防护板和下浮动导向板；所述的上防护板和下浮动导向板之间安装有链传动装置，链传动装置的链条上均匀设置种带拨指。3.如权利要求2所述的玉米智能精准播种机，其特征在于，还包括种带导向轮，所述的种带导向轮与下浮动导向板的上部铰接连接。4.如权利要求2所述的玉米智能精准播种机，其特征在于，所述的上防护板和下浮动导向板之间通过弹性调节装置相连。5.如权利要求4所述的玉米智能精准播种机，其特征在于，所述的弹性调节装置包括固定在下浮动导向板上的下固定板和固定在上防护板上的上固定板，在上固定板底部固定导套，导向杆穿过上固定板与下固定板相连，弹簧套装在导向杆上之后压在上固定板上，且弹簧顶部设置螺母，螺母与导向杆之间螺纹配合。6.如权利要求2所述的玉米智能精准播种机，其特征在于，在上防护板的侧面延伸出有弧形板，在弧形板上设置有弧形导槽，弧形导槽与开沟覆土机构的竖直连杆连接。7.如权利要求2所述的玉米智能精准播种机，其特征在于，所述上防护板的顶部与镇压机构的横梁铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈景新，姜荣昌，宋涛，孙永佳，孙宜田，周纪磊，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院山东省农业机械技术推广站，
类型：发明
国别省市：