一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置及一种埋管校验方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置及一种埋管校验方法，通过人工转动实现钢丝绳的输入输出，且驱动结构与被动卷入卷出机构为一体，整个装置体积较小，便于携带，管内探头可定向转弯，也具备原地绕轴功能，适配各种具有弯道管道，配备红外感应器，可将其管道线路于装置显示屏端投影显示。示。示。

【技术实现步骤摘要】
一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置及一种埋管校验方法


[0001]本专利技术涉及建筑领域，更具体的说是一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置及一种埋管校验方法。

技术介绍

[0002]我国基础建设位列世界前居，通常大型建筑在施工早期会预埋大量的水电管道，在浇筑或其他工种施工后再进行统一穿线布线作业。例如：CN113108160A,一种柔性连续型管道勘探机器人,本专利技术公开了一种柔性连续型管道勘探机器人，包括头部和躯体，所述头部由探测模块和摄像模块组成，所述躯体由若干节气动肌肉首尾耦合而成；所述气动肌肉包括若干平行设置的气管以及分别设置于气管两端、用于对各气管进行密封固定的密封端盖和进气端盖，所述进气端盖上设置有用于对各气管进行充气的进气孔。本专利技术的躯体采用多节气动肌肉首尾耦合，且每节气动肌肉均可独立控制，通过改变输入到气动肌肉的气压可以控制任一节朝任一个方向运动，提高了机器人整体的灵活性。该专利技术适配中大型管道，对于常规管道无法展开工作，遇弯道较多管道时易堵塞。例如：CN211423701U，一种管道内窥探头的滑动装置，本技术实施例公开了一种管道内窥探头的滑动装置，包括前端设有探头孔的探头护套，以及安装在探头护套尾端的网尾，缆线固定内设有盘线腔；探头护套内轴向滑动安装有探头联动环，探头护套尾端的内壁上安装有吸引探头联动环运动的电磁线圈，且探头护套内安装有用于探头联动环复位的探头复位组件，当内窥探头需要通过管道的脏污段时，接通电磁线圈的电源，通过电磁线圈附近的电磁场吸引探头联动环向电磁线圈运动，从而带动安装在探头联动环内侧的内窥探头缩回探头护套中，避免内窥探头的镜头上因沾染污物而影响后续的勘探工作，提高了内窥探头实际应用的适应性。该技术无线圈保护装置，使用环境有限，且头部整体较大，电磁较多，在管路复杂情况时遇水易损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置及一种埋管校验方法，通过人工转动实现钢丝绳的输入输出，且驱动结构与被动卷入卷出机构为一体，整个装置体积较小，便于携带，管内探头可定向转弯，也具备原地绕轴功能，适配各种具有弯道管道，配备红外感应器，可将其管道线路于装置显示屏端投影显示。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置，其特征在于：包括框架总成、驱动系统、探头机构，驱动系统、探头机构均与框架总成相连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置,所述框架总成包括机架、钢丝绳扎捆，其中钢丝绳扎捆、钢丝捆防脱盘、限位块、线轮支架A、线轮支架B、显示屏均与机架固定连接，线轮A、线轮D均与机架转动连接，线轮支架A通
过支架固定销A、支架固定销B与线轮支架B固定连接，螺栓A、螺栓B均与线轮支架A、线轮支架B固定连接，线轮B与螺栓A转动连接，线轮C与螺栓B转动连接，钢丝绳扎捆通过伸出的钢丝绳与线轮A、线轮B、线轮C、线轮D转动连接
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置,所述驱动系统包括伞齿轮B、齿轮支架、涡轮A、涡轮B，其中手柄与连杆轴A转动连接，连杆轴A通过连轴A与伞齿轮A固定连接，伞齿轮A与伞齿轮B啮合连接，伞齿轮B与齿轮支架固定连接，组合型齿轮A、组合型齿轮B、组合型齿轮C、组合型齿轮D、组合型齿轮E、组合型齿轮F、连轴B、连轴C均与齿轮支架转动连接，组合型齿轮A与组合型齿轮B啮合连接，组合型齿轮C与组合型齿轮D啮合连接，组合型齿轮E与组合型齿轮F啮合连接，涡轮A、链轮A均与连轴B固定连接，组合型齿轮B、组合型齿轮D、组合型齿轮F均与涡轮A啮合连接，组合型齿轮A、组合型齿轮C、组合型齿轮E均与涡轮B啮合连接，涡轮B、链轮C均与连轴C固定连接，链轮A通过链条A与链轮B转动连接，链轮B、步进轮A均与轴A固定连接，链轮C通过链条B与链轮D固定连接，链轮D、步进轮B均与轴B固定连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置,所述探头机构包括探头支撑板、微型马达A、微型马达B，其中软壳防水罩A、软壳防水罩B、纽扣电池、马达固定座A、轴座A、挡块、轴套A均与探头支撑板固定连接，马达固定座A与微型马达A固定连接，微型马达A其输出轴与伞齿轮C固定连接，伞齿轮C与伞齿轮D啮合连接，伞齿轮D、关节轴A、关节轴B、关节轴C、关节轴D均与四通轴套A固定连接，关节轴A与橡胶护圈A固定连接，关节轴B与橡胶护圈B固定连接，关节轴C与橡胶护圈C固定连接，关节轴D与橡胶护圈D固定连接，四通轴套B与轴座B转动连接，四通轴套B、感应器均与轴座B固定连接，轴座B、限位指针均与扇形齿轮固定连接，微型马达B与马达固定座B固定连接，马达固定座B通过其输出轴与伞齿轮E固定连接，伞齿轮E与伞齿轮F啮合连接，伞齿轮F、齿轮均与轴B固定连接，齿轮与扇形齿轮啮合连接。
[0009]一种埋管校验方法，具体通过上文权利要求的一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置来实现，通过人工转动实现钢丝绳的输入输出，且驱动结构与被动卷入卷出机构为一体，整个装置体积较小，便于携带，管内探头可定向转弯，也具备原地绕轴功能，适配各种具有弯道管道，配备红外感应器，可将其管道线路于装置显示屏端投影显示，包括以下步骤：
[0010]S1、传统的勘察方法多数是以人工穿线为主，优势在于施工人员可快速的验证管道的流通性，弊端在于此举费时费力，且管道内部情况不明，部分施工场地地形复杂高度随机变化，施工人员作业具备一定的危险性。本专利技术提供一种校验方法，施工人员可将本装置快速携带至校验管道处，将探头机构3放置管道口，随后握住手柄201，顺时针转动，通过连杆轴A202带动连轴A203转动，连轴A203通过伞齿轮A204带动伞齿轮B205转动，伞齿轮B205带动齿轮支架206转动，线轮支架A106带动组合型齿轮A207、组合型齿轮B208、组合型齿轮C209、组合型齿轮D210、组合型齿轮E211、组合型齿轮F212转动，在组合型齿轮A207、组合型齿轮B208、组合型齿轮C209、组合型齿轮D210、组合型齿轮E211、组合型齿轮F212转动时组合型齿轮A207、组合型齿轮C209、组合型齿轮E211沿着涡轮B220啮合转动，带动涡轮B220转动，组合型齿轮B208、组合型齿轮D210、组合型齿轮F212沿着涡轮A213啮合转动，带动涡轮A213转动，而在组合型齿轮A207、组合型齿轮C209、组合型齿轮E211与组合型齿轮B208、组
合型齿轮D210、组合型齿轮F212转动的过程中由于涡轮A213与涡轮B220的啮合性致使组合型齿轮A207与组合型齿轮B208啮合转动连接，组合型齿轮C209与组合型齿轮D210啮合转动，组合型齿轮E211与组合型齿轮F212啮合转动连接。这也直接导致涡轮A213与涡轮B220的转动呈相反性，涡轮A213转动时带动连轴B214转动，连轴B214带动链轮A215转动，链轮A215通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置，其特征在于：包括框架总成(1)、驱动系统(2)、探头机构(3)，驱动系统(2)、探头机构(3)均与框架总成(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置，其特征在于：所述框架总成(1)包括机架(101)、钢丝绳扎捆(103)，其中钢丝绳扎捆(103)、钢丝捆防脱盘(102)、限位块(104)、线轮支架A(106)、线轮支架B(107)、显示屏(115)均与机架(101)固定连接，线轮A(105)、线轮D(114)均与机架(101)转动连接，线轮支架A(106)通过支架固定销A(108)、支架固定销B(109)与线轮支架B(107)固定连接，螺栓A(110)、螺栓B(111)均与线轮支架A(106)、线轮支架B(107)固定连接，线轮B(112)与螺栓A(110)转动连接，线轮C(113)与螺栓B(111)转动连接，钢丝绳扎捆(103)通过伸出的钢丝绳与线轮A(105)、线轮B(112)、线轮C(113)、线轮D(114)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置，其特征在于：所述驱动系统(2)包括伞齿轮B(205)、齿轮支架(206)、涡轮A(213)、涡轮B(220)，其中手柄(201)与连杆轴A(202)转动连接，连杆轴A(202)通过连轴A(203)与伞齿轮A(204)固定连接，伞齿轮A(204)与伞齿轮B(205)啮合连接，伞齿轮B(205)与齿轮支架(206)固定连接，组合型齿轮A(207)、组合型齿轮B(208)、组合型齿轮C(209)、组合型齿轮D(210)、组合型齿轮E(211)、组合型齿轮F(212)、连轴B(214)、连轴C(221)均与齿轮支架(206)转动连接，组合型齿轮A(207)与组合型齿轮B(208)啮合连接，组合型齿轮C(209)与组合型齿轮D(210)啮合连接，组合型齿轮E(211)与组合型齿轮F(212)啮合连接，涡轮A(213)、链轮A(215)均与连轴B(214)固定连接，组合型齿轮B(208)、组合型齿轮D(210)、组合型齿轮F(212)均与涡轮A(213)啮合连接，组合型齿轮A(207)、组合型齿轮C(209)、组合型齿轮E(211)均与涡轮B(220)啮合连接，涡轮B(220)、链轮C(222)均与连轴C(221)固定连接，链轮A(215)通过链条A(216)与链轮B(217)转动连接，链轮B(217)、步进轮A(219)均与轴A(218)固定连接，链轮C(222)通过链条B(223)与链轮D(224)固定连接，链轮D(224)、步进轮B(226)均与轴B(225)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置，其特征在于：所述探头机构(3)包括探头支撑板(301)、微型马达A(306)、微型马达B(327)，其中软壳防水罩A(302)、软壳防水罩B(303)、纽扣电池(304)、马达固定座A(305)、轴座A(310)、挡块(323)、轴套A(324)均与探头支撑板(301)固定连接，马达固定座A(305)与微型马达A(306)固定连接，微型马达A(306)其输出轴与伞齿轮C(307)固定连接，伞齿轮C(307)与伞齿轮D(308)啮合连接，伞齿轮D(308)、关节轴A(311)、关节轴B(312)、关节轴C(313)、关节轴D(314)均与四通轴套A(309)固定连接，关节轴A(311)与橡胶护圈A(315)固定连接，关节轴B(312)与橡胶护圈B(316)固定连接，关节轴C(313)与橡胶护圈C(317)固定连接，关节轴D(314)与橡胶护圈D(318)固定连接，四通轴套B(319)与轴座B(320)转动连接，四通轴套B(319)、感应器(321)均与轴座B(320)固定连接，轴座B(320)、限位指针(326)均与扇形齿轮(325)固定连接，微型马达B(327)与马达固定座B(328)固定连接，马达固定座B(328)通过其输出轴与伞齿轮E(329)固定连接，伞齿轮E(329)与伞齿轮F(330)啮合连接，伞齿轮F(330)、齿轮(331)均与轴B(332)固定连接，齿轮(331)与扇形齿轮(325)啮合连接。5.一种埋管校验方法，具体通过上文权利要求1
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4中的一种基于建筑工程水电埋管手持式勘验装置来实现，通过人工转动实现钢丝绳的输入输出，且驱动结构与被动卷入卷出
机构为一体，整个装置体积较小，便于携带，管内探头可定向转弯，也具备原地绕轴功能，适配各种具有弯道管道，配备红外感应器，可将其管道线路于装置显示屏端投影显示，包括以下步骤：S1、传统的勘察方法多数是以人工穿线为主，优势在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈肃明，唐良菊，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：发明
国别省市：