固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统技术方案

本发明专利技术公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。全区域之间的交互。全区域之间的交互。

【技术实现步骤摘要】
固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统


[0001]本专利技术涉及的兼固体火箭子残骸落地的
，尤其涉及一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人口越来越稠密，地面的各种建筑物和设施不断增加，航天发射可用区域不断缩小。
[0003]在现有技术中，固体火箭残骸落点控制的要求较高，传统的固体火箭残骸落点的测算是基于极限偏差叠加的子级舱体安全区计算方法算出的落区，可是，该落区余量较大、形状单一、过于保守，会对某些特定的发射任务造成影响，并且基于单一的算法进行测算，导致现有的固体火箭残骸落点的评估的准确度较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，对固体火箭子残骸落地的打靶数据进行坐标系标定，并且对多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点进行偏差测算，以便于筛选满足预设置信度区间的多个参考偏差点，进一步地对基于多个参考偏差点中选取面积最小的区域，以确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种固体火箭子残骸落地的评估方法，包括：获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集；遍历所述偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区。
[0006]另外，本专利技术实施例还提供了一种固体火箭子残骸落地的评估系统，所述固体火箭子残骸落地的评估系统包括：获取模块：用于获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；标记模块：用于将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；偏差模块：用于测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集；遍历模块：用于遍历所述偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；区域模块：用于选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区。
[0007]在本专利技术实施例中，通过本专利技术实施例中的方法，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集；遍历所述偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参
考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，此时，对固体火箭子残骸落地的打靶数据进行坐标系标定，并且对多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点进行偏差测算，以便于筛选满足预设置信度区间的多个参考偏差点，进一步地对基于多个参考偏差点中选取面积最小的区域，以确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0009]图1是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估方法的流程示意图；
[0010]图2是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估方法的坐标系标记的流程示意图；
[0011]图3是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估方法的偏差测算的流程示意图；
[0012]图4是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估方法的参考偏差点的流程示意图；
[0013]图5是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估方法的安全区的流程示意图；
[0014]图6是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估方法的概念流程示意图；
[0015]图7是本专利技术实施例中的固体火箭子残骸落地的评估系统的结构组成示意图；
[0016]图8是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例
[0019]请参阅图1至图6，一种固体火箭子残骸落地的评估方法，方法包括：
[0020]S11：获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；
[0021]在本专利技术具体实施过程中，具体的步骤可以为：开展多偏差耦合条件下的固体火箭各子级残骸落点的数字打靶仿真试验；记录各次打靶结果，并基于试验中的数据为固体火箭子残骸落地的打靶数据；基于所述固体火箭子残骸落地的打靶数据中采集落点的横程和纵程。
[0022]其中，对于固体火箭各子级残骸落点的数字打靶仿真试验的测试在多偏差耦合条件中进行，并且结合偏差范围和理论范围进行测控，记录各次打靶结果，并基于试验中的数
据为固体火箭子残骸落地的打靶数据；基于所述固体火箭子残骸落地的打靶数据中采集落点的横程和纵程，以便于后续基于横程和纵程进行坐标系的标记。
[0023]S12：将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；
[0024]在本专利技术具体实施过程中，具体的步骤可以为：
[0025]S121：建立打靶点散布坐标系，以X轴为落点的横程的坐标轴，Y轴为落点的纵程的坐标轴；
[0026]S122：将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据载入打靶点散布坐标系，并且进行对应的打靶点标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；
[0027]S123：求取打靶点散布的主方向，基于最小二乘曲线拟合方法，对所有打靶结果线性拟合，得到打靶点散布的主方向。
[0028]其中，建立打靶点散布坐标系，并且基于打靶点散布的主方向的进行设定打靶点散布坐标系，以保证在打靶点散布的主方向进行各个固体火箭子残骸落地的打靶数据的载入，保证了打靶点散布坐标系的设定准确性，此时，将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据载入打靶点散布坐标系，并且进行对应的打靶点标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点，并且将多个固体火箭子残骸落地点在打靶点散布坐标系中进行后续的偏差运算。
[0029]S13：测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集；
[0030]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭子残骸落地的评估方法，其特征在于，包括：获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集；遍历所述偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区。2.根据权利要求1所述的固体火箭子残骸落地的评估方法，其特征在于，所述获取固体火箭子残骸落地的打靶数据，包括：开展多偏差耦合条件下的固体火箭各子级残骸落点的数字打靶仿真试验；记录各次打靶结果，并基于试验中的数据为固体火箭子残骸落地的打靶数据；基于所述固体火箭子残骸落地的打靶数据中采集落点的横程和纵程。3.根据权利要求2所述的固体火箭子残骸落地的评估方法，其特征在于，所述将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点，包括：建立打靶点散布坐标系，以X轴为落点的横程的坐标轴，Y轴为落点的纵程的坐标轴；将所述固体火箭子残骸落地的打靶数据载入打靶点散布坐标系，并且进行对应的打靶点标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；求取打靶点散布的主方向，基于最小二乘曲线拟合方法，对所有打靶结果线性拟合，得到打靶点散布的主方向。4.根据权利要求3所述的固体火箭子残骸落地的评估方法，其特征在于，所述测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个所述偏差形成偏差集，包括：采集理论固体火箭子残骸落地点的坐标数据；基于所述坐标数据标记在打靶点散布坐标系，并形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个所述固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，其中，基于充分打靶的结果，求各固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的横程偏差最大值ΔH0，缩小横程偏差ΔH1＝ΔH0‑
dH，并求取满足概率要求对应的纵程偏差ΔL1；采集横程偏差和纵程偏差，并形成纵程横程偏差，以将多个所述纵程横程偏差形成偏差集。5.根据权利要求4所述的固体火箭子残骸落地的评估方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于一帆，刘伟，陈建伟，王宇，化金，陈思阳，程兴，彭博，马成，陶久亮，李征，卢伟，王晨，胡辉彪，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：