用于蜂窝链路监测和失效检测的智能车辆系统和控制逻辑技术方案

呈现了用于蜂窝链路监测和失效检测的智能车辆通信系统、用于制造/使用这种系统的方法、以及配备有这种系统的车辆。一种用于操作机动车辆的无线使能的车辆部件的方法包括：车辆部件的蜂窝通信装置检测由车辆传输（或传输到车辆）的上行链路（或下行链路）网络数据包。然后，电子车辆控制器根据传输网络数据包的时间来建立观察时段。监测无线使能的车辆部件的相对的下行链路（或上行链路），以确定在观察时段内是否接收到下行链路（或上行链路）网络数据包，由此指示检测到蜂窝链路失效。响应于检测到的蜂窝链路失效，车辆控制器进行对相对的链路的补充评估和/或针对相对的链路重新建立数据链路的纠正措施。数据链路的纠正措施。数据链路的纠正措施。

【技术实现步骤摘要】
用于蜂窝链路监测和失效检测的智能车辆系统和控制逻辑


[0001]引言本公开总体上涉及蜂窝通信系统。更具体地，本公开的各方面涉及具有蜂窝链路监测和检测失效能力的无线使能的机动车辆。

技术介绍

[0002]当前生产的机动车辆（诸如，现代汽车）可配备有车载电子控制单元和无线通信装置的网络，这些车载电子控制单元和无线通信装置提供自动驾驶能力和导航辅助。随着车辆处理、通信和感测能力的改进，制造商坚持提供更多的自动驾驶能力，以渴望生产完全自主的“自动驾驶”车辆，其能够在城市和农村两种场景中的多样化车辆类型当中进行导航。原始设备制造商（OEM）正在迈向具有更高级别的驾驶自动化的车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）“会说话”汽车，这些汽车采用自主控制系统来实现车辆路线与转向、车道变换、场景规划等。自动路径规划系统例如利用车辆状态和动态传感器、地理位置信息、地图和道路状况数据以及路径预测算法来提供具有自动车道居中和车道变换预测的路径推导。
[0003]为了向乘员提供电信和信息学功能，许多车辆乘客舱现在都配有中央堆叠型远程信息处理单元，该远程信息处理单元使用无线连接实现信息的发送、接收和存储。远程信息处理单元可无线连接到蜂窝网络，以实现诸如实时导航、客户支持、车辆跟踪、系统监测、交通数据和车队管理之类的目的。一般而言，远程信息处理单元用作能够以网络数据包的形式同时传输和接收数据的双向无线电收发器。数据包可经由UHF无线电信号经由下行链路（或下载）传输从蜂窝塔（cell tower）传输到蜂窝使能的车辆，并且相反地，可经由上行链路（或上传）传输从车辆传输到蜂窝塔。蜂窝网络中的上行链路或下行链路信号的干扰可能会引起信号微弱或断断续续，从而导致远程信息处理功能中断。

技术实现思路

[0004]本文中呈现了用于蜂窝链路监测和失效检测的智能车辆通信系统及附随的控制逻辑、用于制造这种系统的方法和用于使用这种系统的方法、以及配备有这种系统的机动车辆。举例来说，呈现了配备有远程信息处理单元的蜂窝使能的车辆，该远程信息处理单元通过评估车辆节点处的上行链路和下行链路传输以识别链路失效来提供蜂窝链路监测。在检测到链路失效时，可采取改善的措施来重新建立失效的蜂窝链路。例如，远程信息处理单元可通过功率循环（power cycling）远程信息处理单元、重新附接蜂窝链路、更新运营商设定等来自动响应于检测到的蜂窝链路失效，以便重新连接到已建立的服务和应用（例如，OnStar
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后台办公室、互联网应用等）而无需用户干预。当前技术通常依赖移动装置来“ping”远程服务器以建立端到端连接。相比之下，所公开的技术针对已建立的和持续的应用被动地监测由车辆发起的数据包（上行链路数据）和以车辆为目的地的数据包（下行链路数据）。对于每个给定的（上行链路数据）包，例如，在（上行链路）包传输之前在预先限定时间间隔内检查相对的链路（下行链路数据业务）并在（上行链路）包传输之后延长预先限定
时间间隔。如果在此观察时段的持续时间内没有在相对的链路处观察到包，则使错误状态计数器递增。当错误状态计数器超过关于连续包的预定数量（M）的校准的阈值时，系统声明链路失效（下行链路故障）并开始进一步的链路评估和/或链路恢复技术。
[0005]至少一些所公开的概念的附随益处包括智能车辆通信系统，其准确地预测蜂窝链路失效而不需要诸如“ping”远程服务器之类的主动措施，并且没有不必要地引发过多的蜂窝数据费用。附加的益处可包括独立监测和评估车辆内的每个蜂窝使能的车辆部件和IP地址的能力（例如，可监测远程信息处理服务并且独立于车内应用流量或WiFi热点服务采取纠正措施）。除了准确的链路失效检测之外，所公开的系统和方法还可帮助减少由微弱或断断续续的蜂窝信号引起的远程信息处理功能中断。
[0006]本公开的各方面是针对用于操作和/或用于制造任何所公开的车辆、系统和/或装置的系统控制逻辑、闭环反馈控制技术和计算机可读介质（CRM）。在示例中，呈现了一种用于控制机动车辆的无线使能的车辆部件的操作的方法，无线使能的车辆部件诸如为车内远程信息处理单元、多媒体娱乐系统、数字仪表盘、V2X通信套件、互联网接入点、电池组电芯监测单元（CMU）和其他启用的装置。该代表性方法以任何顺序并以与上文和下文所公开的选项和特征中的任一个的任何组合包括：例如经由无线使能的车辆部件的蜂窝通信装置来检测由车辆传输（传输到车辆）的上行链路（或下行链路）网络数据包；例如经由常驻或远程电子车辆控制器根据传输上行链路数据包的传输时间来实时确定观察时段；例如经由与蜂窝通信装置协作的车辆控制器来监测无线使能的车辆部件的相对的下行链路（或上行链路）端口，以确定在观察时段内是否未接收到相对的下行链路（或上行链路）网络数据包，由此指示检测到蜂窝链路失效；以及响应于检测到的蜂窝链路失效，例如经由车辆控制器来进行对下行链路（或上行链路）的补充评估和/或旨在针对下行链路（或上行链路）重新建立数据链路的纠正措施。
[0007]还呈现了存储指令的非暂时性CRM，这些指令可由机动车辆的一个或多个常驻/远程车辆控制器的一个或多个处理器执行。车辆还包括附接到车辆的一个或多个无线使能的车辆部件。当由处理器中的至少一个执行时，这些指令引起控制器中的至少一个执行包括以下各者的操作：从无线使能的车辆部件的蜂窝通信装置接收信号，该信号指示检测到被传输到机动车辆的无线使能的车辆部件或从该无线使能的车辆部件传输的网络数据包；根据传输网络数据包的传输时间来确定观察时段；监测无线使能的车辆部件的相对的链路，以确定在观察时段内是否未接收到相对的网络数据包，由此指示检测到蜂窝链路失效；以及响应于检测到蜂窝链路失效，进行对相对的链路的补充评估和/或被预先确定为针对相对的链路重新建立数据链路的纠正措施。
[0008]本公开的附加方面涉及提供蜂窝链路监测和失效检测的智能车辆通信系统。如本文中所使用的，术语“车辆”和“机动车辆”可以可互换地和同义地使用以包括任何相关的车辆平台，诸如乘用车辆（ICE、HEV、FEV、燃料电池、完全和部分自主等）、商用车辆、工业车辆、履带车辆、越野和全地形车辆（ATV）、摩托车、农场设备、船只、飞机等。在示例中，机动车辆包括车辆本体，该车辆本体具有多个行走轮、乘客舱和其他标准原始设备。原动机（诸如，电动牵引马达和/或内燃发动机组件）驱动行走轮中的一个或多个，以由此推进车辆。还安装到车辆的是无线使能的车辆部件，该无线使能的车辆部件采用蜂窝通信装置以用于跨越蜂窝网络交换数据。
[0009]继续对以上示例的讨论，一个或多个常驻或远程电子车辆控制器与车辆部件的蜂窝通信装置连接以接收一个或多个信号，所述一个或多个信号指示检测到由无线使能的车辆部件传输或传输到无线使能的车辆部件的上行链路/下行链路网络数据包。然后，（一个或多个）车辆控制器基于传输上行链路/下行链路数据包的传输时间来计算观察时段。监测无线使能的车辆部件的相对的下行链路/上行链路，以确定在观察时段内是否未接收到相对的下行链路/上行链路网络数据包，这指示已发生蜂窝链路失效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制机动车辆的无线使能的车辆部件的操作的方法，所述方法包括：经由所述无线使能的车辆部件的蜂窝通信装置来检测被传输到所述机动车辆或从所述机动车辆传输的网络数据包；经由电子车辆控制器根据传输所述网络数据包的传输时间来确定观察时段；监测所述无线使能的车辆部件的相对的链路，以确定在所述观察时段内是否未接收到相对的网络数据包，由此指示检测到蜂窝链路失效；以及响应于检测到所述蜂窝链路失效，经由所述车辆控制器来进行对所述相对的链路的补充评估和/或被预先确定为针对所述相对的链路重新建立数据链路的纠正措施。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述观察时段包括限定在所述网络数据包的所述传输时间之前的前端时间间隔以及在所述传输时间之后的后端时间间隔。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述后端时间间隔被限定为，并且所述前端时间间隔被限定为，其中是所述传输时间，n是与所述网络数据包相关联的链路包计数器编号，是第一时间常数，并且是与所述第一时间常数不同的第二时间常数。4.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：响应于确定在所述观察时段内在所述相对的链路处未接收到所述相对的网络数据包，使错误检测计数器递增；以及确定所述错误检测计数器是否超过检测到的错误阈值，其中，检测到所述蜂窝链路失效包括所述错误检测计数器超过所述检测到的错误阈值。5.根据权利要求4所述的方法，所述方法进一步包括：响应于所述错误检测计数器没有超过所述检测到的错误阈值，监测所述无线使能的车辆部件的所述蜂窝通信装置以便传输另一网络数据包。6.根据权利要求4所述的方法，所述方法进一步包括：响...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：