本发明专利技术涉及一种智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，包括：发射端和接收端；发射端设于农机机具动作检测部位，接收端设于搭载农机机具进行作业的上位机上；接收端与上位机电连接；发射端与接收端无线连接；在农机机具动作执行机构上设置磁铁。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术设计的智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，能主动获取农机作业机的数字化信息，可以实时感知当前农机作业类型，为管理机构掌握各阶段农机作业情况提供有力的信息化支撑；通过霍尔传感器实现农机作业动作检测，使得在获取作业信息的同时，还能获取到机具的作业状态，不仅为监管部门提供了农机实时作业类型信息，还提供了农机实时作业状态信息。作业状态信息。作业状态信息。
【技术实现步骤摘要】
智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置
[0001]本专利技术属于农机作业机
，尤其涉及一种智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置。
技术介绍
[0002]农机作业是农业生产中非常重要的一个环节，主要包括农机耕整地作业、播种作业、植保作业和收获作业等；农机作业所采用的农机更新换代步伐加快，农业结构战略性调整，引发了农业机械技术由产中向产前和产后延伸，农业机械产品的信息化和智能化成为关键；现阶段市场针对农业数字信息化的需求越来越多，例如拖拉机等各类新型高电气化程度农机的出现。
[0003]现代农业装备数字化带来的好处越来越显著，更智能的农机装备提高了农业作业的效率；降低了单位生产成本；CN107909503A公开了一种农机作业监管方法、装置、设备及可读存储介质，通过每间隔预设时间段获取待监管农机的作业状态信息与相应农机状态信息，当所述农机作业不合格时，生成提示信息以便监管人员生成应对方案。
[0004]但是目前市场上针对农机作业机具的数字信息化手段却非常落后：传统农机作业机具没有数字化信息，不提供方便的可用于机具类型识别的数字化信息；越来越多的复合机具，仅通过被动获取数字信息，无法获取到机具的工作状态。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置。
[0006]这种智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，包括：发射端和接收端；发射端设于农机机具动作检测部位，接收端设于搭载农机机具进行作业的上位机上；接收端与上位机电连接；发射端与接收端无线连接；在农机机具动作执行机构上设置磁铁；发射端，用于判断工装是否触发，决定进入正常模式还是生产模式；用于在正常模式下检测发射端是否被破拆、检测发射端供电装置电量、执行霍尔检测并发射无线射频信号至接收端；用于在生产模式下烧写设定信息至发射端的MCU后进入正常模式；接收端，用于将发射端发送的无线射频信号解码，检测发射卡的卡号、数据破拆标识、电量标识和霍尔标识后，生成ID号消息语句、破拆告警消息语句、电量告警消息语句和霍尔动作消息语句并发送给上位机。
[0007]作为优选，发射端包括供电装置、存储装置、发射芯片、发射端MCU和霍尔传感器；发射芯片与发射端MCU上的数据通信端口焊接；霍尔传感器和发射端MCU上的农机作业动作识别端口电连接；供电装置电连接发射芯片和发射端MCU；发射端MCU上设有防拆条信号端口、工装触发信号端口和烧写串口。
[0008]作为优选，发射端的供电装置为纽扣电池，发射端的存储装置为EEPROM存储器。
[0009]作为优选，霍尔传感器用于检测农机机具动作执行机构上设置的磁铁；当磁铁扫
过霍尔传感器的时候，霍尔传感器感应磁铁。
[0010]作为优选，发射端MCU被烧写的设定信息包括发射卡的卡号和发射卡的卡片模式。
[0011]作为优选，接收端包括接收端MCU与接收芯片；接收端MCU与接收芯片电连接。
[0012]这种智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置的工作方法，包括以下步骤：步骤1、发射端上电初始化，发射端MCU读取存储装置内的信息，判断农机机具的工装触发状态；若工装触发，则进入正常模式，执行步骤2；若工装未触发，则进入生产模式，执行步骤3；步骤2、发射端MCU通过防拆条信号端口获取的数据来检测发射端是否被破拆，并检测发射端的供电装置电量，同时通过霍尔传感器进行霍尔检测，判定农机机具是否执行动作；发射芯片按设定频率发射无线射频信号给接收端的接收芯片，接收芯片将无线射频信号解码，将解码后的数据发送给接收端MCU，接收端MCU将解码后的数据发送给上位机；在发射端检测完成后，发射端以超低功耗进入休眠，待下次霍尔传感器感应到磁铁，再对发射端进行唤醒，或者定时唤醒发射端，发射端继续检测是否破拆、供电装置电量和霍尔检测；步骤3、由烧写串口向发射端MCU内烧写入发射卡的卡号和发射卡的卡片模式；发射端MCU进入步骤2记载的正常模式运行。
[0013]作为优选，步骤2中解码后的数据包括发射卡的卡号、霍尔标识、破拆标识和电量标识。
[0014]作为优选，步骤2中接收端将发射端发送的无线射频信号解码发送给上位机的方式为：S1、接收端上电初始化；S2、接收端MCU检测接收芯片是否产生中断信号；若产生中断信号，则接收端MCU读取接收芯片接收的发射芯片发来的无线数据，接收端MCU进行数据校验，执行S3；若未产生中断信号，则继续检测接收芯片是否接产生中断信号；S3、若数据校验通过，则接收端MCU分析发射卡的卡号并生成ID号消息语句，执行S4；若数据校验不通过，则继续检测接收芯片是否接收到中断信号；S4、接收端MCU检测数据破拆标识，若检测到破拆标识，则生成破拆告警消息语句；S5、接收端MCU检测数据电量标识，若检测到数据电量标识，则生成电量告警消息语句；S6、接收端MCU检测数据霍尔标识，若检测到霍尔标识，则生成霍尔动作消息语句；S7、接收端MCU将ID号消息语句、破拆告警消息语句、电量告警消息语句和霍尔动作消息语句输出至上位机。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，能主动获取农机作业机的数字化信息，可以实时感知当前农机作业类型，为管理机构掌握各阶段农机作业情况提供有力的信息化支撑；通过霍尔传感器实现农机作业动作检测，使得在获取作业信息的同时，还能获取到机具的作业状态，不仅为监管部门提供了农机实时作业类型信息，还提供了农机实时作业状态信息。
[0016]本专利技术设计的智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置还具备超低功耗的特性，本专利技术采用低功耗电路及STC芯片的深度休眠技术，将能耗控制在了一个极低
水平；其发射端内置电池支持5年以上使用寿命，降低了机具信息数字化的使用维护成本。
附图说明
[0017]图1为智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置构造图；图2为发射端工作流程图；图3为接收端工作流程图；图4为智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置功耗实测图。
具体实施方式
[0018]下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术。应当指出，对于本
的普通人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
[0019]实施例一本申请实施例一提供了一种如图1所示智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，包括：发射端和接收端；发射端设于农机机具动作检测部位，接收端设于搭载农机机具进行作业的上位机上；接收端与上位机电连接；发射端与接收端无线连接；在农机机具动作执行机构上设置磁铁；发射端包括供电装置、存储装置、发射芯片、发射端MCU和霍尔传感器；发射芯片与发射端MCU上的数据通信端口焊接；霍尔传感器和发射端MCU上的农机作业动作识别端口电连接；供电装置电连接发射芯片和发射端MCU；发射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，其特征在于，包括：发射端和接收端；发射端设于农机机具动作检测部位，接收端设于搭载农机机具进行作业的上位机上；接收端与上位机电连接；发射端与接收端无线连接；在农机机具动作执行机构上设置磁铁；发射端，用于判断工装是否触发，决定进入正常模式还是生产模式；用于在正常模式下检测发射端是否被破拆、检测发射端供电装置电量、执行霍尔检测并发射无线射频信号至接收端；用于在生产模式下烧写设定信息至发射端的MCU后进入正常模式；接收端，用于将发射端发送的无线射频信号解码，检测发射卡的卡号、数据破拆标识、电量标识和霍尔标识后，生成ID号消息语句、破拆告警消息语句、电量告警消息语句和霍尔动作消息语句并发送给上位机。2.根据权利要求1所述智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，其特征在于：发射端包括供电装置、存储装置、发射芯片、发射端MCU和霍尔传感器；发射芯片与发射端MCU上的数据通信端口焊接；霍尔传感器和发射端MCU上的农机作业动作识别端口电连接；供电装置电连接发射芯片和发射端MCU；发射端MCU上设有防拆条信号端口、工装触发信号端口和烧写串口。3.根据权利要求2所述智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，其特征在于：发射端的供电装置为纽扣电池，发射端的存储装置为EEPROM存储器。4.根据权利要求2所述智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，其特征在于：霍尔传感器用于检测农机机具动作执行机构上设置的磁铁。5.根据权利要求1所述智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，其特征在于：发射端MCU被烧写的设定信息包括发射卡的卡号和发射卡的卡片模式。6.根据权利要求1所述智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置，其特征在于：接收端包括接收端MCU与接收芯片；接收端MCU与接收芯片电连接。7.根据权利要求1所述智慧农机超低功耗无线机具类型及作业动作识别装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、发射端上电初始化，发射端MCU读取存储装置内的信息，判断农机机具...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌豪，袁树伟，李文杰，张孝亮，
申请(专利权)人：江苏大元物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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