本申请提供了一种卡片升降摇摆装置。该装置中，顶升机构设有顶升底座和升降驱动单元，摇摆机构固定安装在顶升底座上，翻转机构转动安装于顶升底座上，且摇摆机构、翻转机构能够在升降驱动单元的带动下随顶升底座一起沿上下方向运动；摇摆机构上设有沿第一方向移动的驱动杆，翻转机构设有翻转支架，翻转支架与顶升底座转动连接，且通过摇摆轴与摇摆机构连接，以在驱动杆的带动下绕第一轴线摇摆；卡片进出模块转动安装于翻转支架内，能够在翻转机构的翻转电机带动下绕第二轴线摇摆。籍此，实现了卡片进出模块的上下运动以及前后、左右摇摆，有效解决了卡片的打印位置相对激光器的位置调整。置调整。置调整。
【技术实现步骤摘要】
一种卡片升降摇摆装置
[0001]本申请涉及防伪打印
，特别涉及一种卡片升降摇摆装置。
技术介绍
[0002]针对于激光卡式证件多重激光影像(Multiple Laser Image，简称MLI)防伪技术，在进行激光刻蚀MLI防伪技术打印时，需要证件在水平方向和垂直方向旋转某一个角度，由激光器对卡片进行激光刻蚀打印，但是由于证件旋转了某一个角度，导致证件需要打印的位置相对于激光器来说，焦距发生了变化，无法精确完成防伪打印工作。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种卡片升降摇摆装置，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]本申请提供了一种卡片升降摇摆装置，包括：顶升机构、摇摆机构、翻转机构和卡片进出模块；所述顶升机构设有顶升底座和升降驱动单元，所述摇摆机构固定安装在所述顶升底座上，所述翻转机构转动安装于所述顶升底座上，且所述摇摆机构、所述翻转机构能够在所述升降驱动单元的带动下随所述顶升底座一起沿上下方向运动；所述摇摆机构上设有沿第一方向移动的驱动杆，所述翻转机构设有翻转支架，所述翻转支架与所述顶升底座转动连接，且通过摇摆轴与所述摇摆机构连接，以在所述驱动杆的带动下绕第一轴线摇摆，其中，所述第一轴线为所述翻转支架与所述顶升底座转动连接的轴线；所述卡片进出模块转动安装于所述翻转支架内，能够在所述翻转机构的翻转电机带动下绕第二轴线摇摆；其中，所述第二轴线为所述卡片进出模块与所述翻转支架转动连接的轴线，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。
[0006]在本申请的一些可选实施例中，所述升降驱动单元包括：顶升连杆和顶升电机，所述顶升连杆为剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的上端与所述顶升底座连接，所述剪叉式升降结构的下端与所述顶升电机连接，以在所述顶升电机的驱动下沿上下方向运动。
[0007]在本申请的一些可选实施例中，所述剪叉式升降结构包括：主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的中部与所述从动连杆的中部转动连接，所述主动连杆的下端通过第一滑轨滑块组件与所述顶升电机输出端的顶升丝母固定连接，所述从动连杆的下端固定于所述剪叉式升降结构的底板上；所述主动连杆的上端、所述从动连杆的上端分别与所述顶升底座相连接。
[0008]在本申请的一些可选实施例中，所述第一滑轨滑块组件的滑轨与滑块沿所述第一轴线的延伸方向相对运动。
[0009]在本申请的一些可选实施例中，所述驱动杆位于所述摇摆机构的摇摆电机的输出端，且所述驱动杆与第二滑轨滑块组件通过摇摆丝母连接，所述第二滑轨滑块组件的滑块
上设置所述摇摆轴；其中，所述驱动杆在所述摇摆电机的带动下转动，并通过所述摇摆丝母带动所述第二滑轨滑块组件的滑块沿所述第一方向移动，以带动所述摇摆轴沿所述第一方向摇摆。
[0010]在本申请的一些可选实施例中，所述摇摆轴的一端固定安装于所述第二滑轨滑块组件的滑块上，另一端通过轴承安装于所述翻转支架的摇摆孔内；其中，所述摇摆孔为沿上下方向延伸的腰形孔。
[0011]在本申请的一些可选实施例中，所述第二滑轨滑块组件的滑块与滑轨沿所述第一方向相对运动。
[0012]在本申请的一些可选实施例中，所述翻转机构还包括：翻转主动轴，所述翻转主动轴与所述翻转支架沿所述第二轴线转动安装，且所述翻转主动轴位于所述翻转支架外侧的一端与所述翻转电机通过带传动连接，所述翻转主动轴位于所述翻转支架内侧的一端与所述卡片进出模块固定连接。
[0013]在本申请的一些可选实施例中，所述卡片进出模块包括：进出支架、进出主动轮和进出从动轮，所述进出支架的与所述翻转主动轴固定连接，所述进出支架的第一外侧面沿所述第一方向转动安装所述进出主动轮和所述进出从动轮，所述进出支架的内侧面与所述进出从动轮同轴转动安装有一对沿上向方向并列布置的摩擦轮；其中，所述进出主动轮能够在所述卡片进出模块的进出电机驱动下转动，并带动所述进出从动轮转动，以使所述摩擦轮转动带动所述卡片沿所述第一方向移动。
[0014]在本申请的一些可选实施例中，一个所述进出主动轮与两个所述进出从动轮相配合，且两个所述进出从动轮对称布置于所述进出主动轮的两侧。
[0015]在本申请的一些可选实施例中，所述卡片进出模块还包括：第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮转动安装于所述进出支架的第一外侧面，且能够在所述进出从动轮的带动下转动；所述第二传动轮转动安装于所述进出支架的第二外侧面，且所述第二传动轮与所述第一传动轮固定连接；其中，所述第一外侧面与所述第二外侧面为所述进出支架相对的两面；对应的，所述第二外侧面上转动安装有一所述进出从动轮，且与所述第二外侧面相对的内侧面上转动安装一对所述摩擦轮；其中，所述第二外侧面上转动安装的所述进出从动轮能够在所述第二传动轮的带动下转动，且带动与所述第二外侧面相对的内侧面上转动安装的一对所述摩擦轮转动。
[0016]在本申请的一些可选实施例中，所述进出电机与所述翻转电机均固定安装于所述翻转支架上，且所述进出电机与所述进出主动轮之间、所述翻转电机与所述翻转转动轴之间均为同步带传动。
[0017]在本申请的一些可选实施例中，所述顶升底座设有两个顶升立板，两个所述顶升立板沿所述第一轴线的延伸方向并列布置于所述顶升底座的两侧，所述顶升立板的下端与所述顶升底座的底板固定连接，所述顶升立板的上端与所述翻转支架转动连接。
[0018]在本申请的一些可选实施例中，所述翻转支架设有两个翻转立板，两个所述翻转立板沿所述第一方向并列布置于所述翻转支架的底板的两侧；对应的，所述卡片进出模块位于两个所述翻转立板之间，且与所述翻转立板转动连接。
[0019]有益效果：
[0020]本申请实施例提供的卡片升降摇摆装置，通过将摇摆机构固定安装在顶升机构的
顶升底座上，翻转机构转动安装于顶升底座上，使摇摆机构、翻转机构能够在顶升机构的升降驱动单元的带动下随顶升底座一起沿上下方向运动；将翻转机构的翻转支架与通过摇摆轴与摇摆机构连接，使翻转机构在摇摆机构的驱动杆的带动下绕翻转支架与顶升底座转动连接的轴线转动；将卡片进出模块安装在翻转支架内，在翻转机构的翻转电机带动下，绕卡片进出模块于翻转支架转动连接的轴线转动，其中，翻转支架与顶升底座转动连接的轴线、卡片进出模块于翻转支架转动连接的轴线相互垂直。籍此，实现了卡片进出模块的上下运动以及前后、左右摇摆，有效解决了卡片的打印位置相对激光器的位置调整。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：
[0022]图1为根据本申请的一些实施例提供的一种卡片升降摇摆装置的结构示意图；
[0023]图2为根据本申请的一些实施例提供的一种顶升机构的结构示意图；
[0024]图3为根据本申请的一些实施例提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡片升降摇摆装置，其特征在于，包括：顶升机构、摇摆机构、翻转机构和卡片进出模块；所述顶升机构设有顶升底座和升降驱动单元，所述摇摆机构固定安装在所述顶升底座上，所述翻转机构转动安装于所述顶升底座上，且所述摇摆机构、所述翻转机构能够在所述升降驱动单元的带动下随所述顶升底座一起沿上下方向运动；所述摇摆机构上设有沿第一方向移动的驱动杆，所述翻转机构设有翻转支架，所述翻转支架与所述顶升底座转动连接，且通过摇摆轴与所述摇摆机构连接，以在所述驱动杆的带动下绕第一轴线摇摆，其中，所述第一轴线为所述翻转支架与所述顶升底座转动连接的轴线；所述卡片进出模块转动安装于所述翻转支架内，能够在所述翻转机构的翻转电机带动下绕第二轴线摇摆；其中，所述第二轴线为所述卡片进出模块与所述翻转支架转动连接的轴线，且所述第二轴线与所述第一轴线相垂直。2.根据权利要求1所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括：顶升连杆和顶升电机，所述顶升连杆为剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的上端与所述顶升底座连接，所述剪叉式升降结构的下端与所述顶升电机连接，以在所述顶升电机的驱动下沿上下方向运动。3.根据权利要求2所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述剪叉式升降结构包括：主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的中部与所述从动连杆的中部转动连接，所述主动连杆的下端通过第一滑轨滑块组件与所述顶升电机输出端的顶升丝母固定连接，所述从动连杆的下端固定于所述剪叉式升降结构的底板上；所述主动连杆的上端、所述从动连杆的上端分别与所述顶升底座相连接。4.根据权利要求3所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述第一滑轨滑块组件的滑轨与滑块沿所述第一轴线的延伸方向相对运动。5.根据权利要求1所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述驱动杆位于所述摇摆机构的摇摆电机的输出端，且所述驱动杆与第二滑轨滑块组件通过摇摆丝母连接，所述第二滑轨滑块组件的滑块上设置所述摇摆轴；其中，所述驱动杆在所述摇摆电机的带动下转动，并通过所述摇摆丝母带动所述第二滑轨滑块组件的滑块沿所述第一方向移动，以带动所述摇摆轴沿所述第一方向摇摆。6.根据权利要求5所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述摇摆轴的一端固定安装于所述第二滑轨滑块组件的滑块上，另一端通过轴承安装于所述翻转支架的摇摆孔内；其中，所述摇摆孔为沿上下方向延伸的腰形孔。7.根据权利要求5所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述第二滑轨滑块组件的滑块与滑轨沿所述第一方向相对运动。8.根据权利要求1任一所述的卡片升降摇摆装置，其特征在于，所述翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡胜国，王维佳，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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