网球训练的模拟方法及装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种网球训练的模拟方法及装置、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，该方法包括：通过球拍采集现实球场中的击球参数，以及采集现实球场中的击球图像；根据击球参数和击球图像计算目标网球在现实球场中第一运动轨迹的第一轨迹参数；基于第一轨迹参数计算目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数，其中，目标网球的球场包括现实球场和虚拟球场；采用第二轨迹参数渲染目标网球在虚拟球场中运动时的第二运动轨迹，其中，目标网球的运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹。通过本发明专利技术，采用现实球场和虚拟球场相结合的方式，解决了场地限制，解决了相关技术中不能通过虚拟球场拓展运动场地的技术问题。不能通过虚拟球场拓展运动场地的技术问题。不能通过虚拟球场拓展运动场地的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
网球训练的模拟方法及装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种网球训练的模拟方法及装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，网球是一项优美而激烈的体育运动，盛行全世界，被称为世界第二大球类运动。
[0003]然而打网球不仅需要一定的技巧，更需要有非常专业的场地，对于初学者来说，但是受限于场地与器材因素，需要较大的成本才能实现网络训练，而对于学校等，由于学生众多，规划多个网球场不太现实，进而导致网球不能全民大范围推广。
[0004]针对相关技术中存在的上述问题，暂未发现有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种网球训练的模拟方法及装置、电子设备及存储介质。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种网球训练的模拟方法，包括：通过球拍采集现实球场中的击球参数，以及采集所述现实球场中的击球图像，其中，所述现实球场中部署有网球训练装置，所述网球训练装置包括：拦球组件；收球组件，所述收球组件与所述拦球组件相邻设置，所述收球组件具有收球口；给球组件，所述给球组件位于所述收球组件的远离所述拦球组件的一侧，所述收球组件将收集的网球输送至所述给球组件，所述给球组件具有出球口；根据所述击球参数和所述击球图像计算目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的第一轨迹参数；基于所述第一轨迹参数计算所述目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数，其中，所述目标网球的球场包括所述现实球场和所述虚拟球场；采用所述第二轨迹参数渲染所述目标网球在所述虚拟球场中运动时的第二运动轨迹，其中，所述目标网球的运动轨迹包括所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。
[0007]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种网球训练的模拟装置，包括：采集模块，用于通过球拍采集现实球场中的击球参数，以及采集所述现实球场中的击球图像，其中，所述现实球场中部署有网球训练装置，所述网球训练装置包括：拦球组件；收球组件，所述收球组件与所述拦球组件相邻设置，所述收球组件具有收球口；给球组件，所述给球组件位于所述收球组件的远离所述拦球组件的一侧，所述收球组件将收集的网球输送至所述给球组件，所述给球组件具有出球口；第一计算模块，用于根据所述击球参数和所述击球图像计算目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的第一轨迹参数；第二计算模块，用于基于所述第一轨迹参数计算所述目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数，其中，所述目标网球的球场包括所述现实球场和所述虚拟球场；渲染模块，用于采用所述第二轨迹参数渲染所述目标网球在所述虚拟球场中运动时的第二运动轨迹，其中，所述目标网球的运动轨迹包括所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。
[0008]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的
程序，程序运行时执行上述的步骤。
[0009]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。
[0010]本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。
[0011]通过本专利技术，通过球拍采集现实球场中的击球参数，以及采集现实球场中的击球图像，根据击球参数和击球图像计算目标网球在现实球场中第一运动轨迹的第一轨迹参数，基于第一轨迹参数计算目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数，其中，目标网球的球场包括现实球场和虚拟球场，采用第二轨迹参数渲染目标网球在虚拟球场中运动时的第二运动轨迹，其中，目标网球的运动轨迹包括第一运动轨迹和第二运动轨迹，通过计算目标网球在现实球场中运动时的第一轨迹参数和虚拟球场中运动时的第二轨迹参数，并渲染目标网球在虚拟球上中的运动轨迹，采用现实球场和虚拟球场相结合的方式，解决了场地限制，解决了相关技术中不能通过虚拟球场拓展运动场地的技术问题。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0013]图1是本专利技术实施例的一种服务器的硬件结构框图；
[0014]图2是根据本专利技术实施例的一种网球训练的模拟方法的流程图；
[0015]图3是本专利技术实施例中系统的结构图；
[0016]图4是专利技术实施例的操作流程图；
[0017]图5是根据本专利技术实施例的一种网球训练的模拟装置的结构框图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]实施例1
[0021]本申请实施例一所提供的方法实施例可以在手机、控制器、服务器、计算机或者类似的运算调度装置中执行。以运行在服务器上为例，图1是本专利技术实施例的一种服务器的硬件结构框图。如图1所示，服务器可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
[0022]存储器104可用于存储服务器程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的一种视频动静率识别方法对应的服务器程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的服务器程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网球训练的模拟方法，其特征在于，所述方法包括：通过球拍采集现实球场中的击球参数，以及采集所述现实球场中的击球图像，其中，所述现实球场中部署有网球训练装置，所述网球训练装置包括：拦球组件；收球组件，所述收球组件与所述拦球组件相邻设置，所述收球组件具有收球口；给球组件，所述给球组件位于所述收球组件的远离所述拦球组件的一侧，所述收球组件将收集的网球输送至所述给球组件，所述给球组件具有出球口；根据所述击球参数和所述击球图像计算目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的第一轨迹参数；基于所述第一轨迹参数计算所述目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数，其中，所述目标网球的球场包括所述现实球场和所述虚拟球场；采用所述第二轨迹参数渲染所述目标网球在所述虚拟球场中运动时的第二运动轨迹，其中，所述目标网球的运动轨迹包括所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过球拍采集现实球场中的击球参数包括：通过所述球拍上的速度传感器采集现实球场中的击球速度；通过所述球拍上的方向传感器采集现实球场中的击球角度；通过所述球拍上的高度传感器采集现实球场中的击球高度；通过所述球拍上的力量传感器采集现实球场中的击球力度；通过所述球拍上的追踪器采集现实球场中的球拍挥动轨迹；其中，所述击球参数包括：所述击球速度，所述击球角度，所述击球高度，击球力度，球拍挥动轨迹。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述击球参数和所述击球图像计算目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的第一轨迹参数包括：采用所述击球参数计算所述目标网球的第一初始运动参数，其中，所述第一初始运动参数包括：起点运动速度，起点运动方向，起点高度；获取所述现实球场中的环境阻力系数；采用所述第一初始运动参数和所述环境阻力系数计算所述目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的轨迹终点参数，其中，所述轨迹终点参数包括：终点运动速度，终点运动方向，终点高度；采用所述击球图像修正所述第一运动轨迹的轨迹终点参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用所述第一初始运动参数和所述环境阻力系数计算所述目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的轨迹终点参数包括：获取所述现实球场的第一球场长度，以及获取所述目标网球的球体重量；将所述第一球场长度设置为目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的最长水平长度，采用所述第一初始运动参数、所述球体重量、所述环境阻力系数计算所述目标网球运行所述第一球场长度后的轨迹终点参数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一轨迹参数计算所述目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数包括：确定所述第一轨迹参数中所述目标网球在所述现实球场中第一运动轨迹的轨迹终点
参数，其中，所述轨迹终点参数包括：终点运动速度，终点运动方向，终点高度；将轨迹终点参数配置为所述目标网球在虚拟球场的第二初始运动参数；采用所述第二初始运动参数计算所述目标网球在真实场景中模拟运动的中间运动参数和终止运动参数，并将所述中间运动参数和终止运动参数确定为所述目标网球在虚拟球场的第二轨迹参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述第二轨迹参数渲染所述目标网球在所述虚拟球场中运动时的第二运动轨迹包括：采用所述第二轨迹参数拟合所述目标网球在世界坐标系上的第三运动轨迹；获取所述虚拟球场的缩略坐标系，并将所述第三运动轨迹从所述世界坐标系转换至所述缩略坐标系，得到所述第二运动轨迹；在所述虚拟球场所在的虚拟画面上动态显示所述第二运动轨迹。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用所述第二轨迹参数渲染所述目标网球在所述虚拟球场中运...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭峻，
申请(专利权)人：彭峻，
类型：发明
国别省市：