一种模块化笔包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模块化笔包装装置，工装移动组件上等间距分布设置有工装体，若干落料机构等间距排列在工装移动组件侧边，落料机构用于将笔装入至工装体上的包装盒内，若干落料机构的输出端高度各不相同；进料输送带和工装移动组件之间设置有工装流转组件；工装移动组件和出料输送带之间设置有工装流转组件，落料机构的不同置笔空间可装有不同颜色的马克笔，从而实现可将不同颜色的马克笔装入同一个包装盒内；通过任意数量的工装移动组件首尾拼接并通过并且通过工装中转装置衔接，实现适应多种规格马克笔包装盒；并且不同的落料机构输出端高度不同，实现将马克笔装入包装盒的不同高度的层内。同高度的层内。同高度的层内。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化笔包装装置


[0001]本技术涉及马克笔工装
，具体为一种模块化笔包装装置。

技术介绍

[0002]马克笔是一种书写、绘画和标记专用的彩色笔，通常需要将马克笔装入包装盒中，马克笔包装盒内壁具有矩形阵列的网格板，在包装时，需要将马克笔插入对应的网格中；在马克笔装入包装盒的过程中，现有技术的马克笔包装设备只能进行单种颜色的包装，对于多种颜色的马克笔装入一个包装盒中，目前只能采用人工放入，人工操作费时费力且颜色容易装错。
[0003]现有技术申请号为CN202110773077.2的专利文件公开了一种马克笔包装设备，笔盒固定件，所述笔盒固定件用于放置马克笔笔盒；输送装置，所述输送装置用于带动笔盒固定件移动，在所述输送装置设置有若干马克笔包装工位；送料装置，所述送料装置用于将马克笔装入到马克笔笔盒内，所述送俩装置设置若干个，所述送料装置与马克笔包装工位对应设置。
[0004]现有技术的马克笔包装设备存在不能对多种颜色的笔进行包装等问题，并且马克笔包装盒的规格相对固定，不能根据需要灵活调节；同时，通常包装盒的开口朝上用于马克笔的装入，然而马克笔在料箱内通常是水平放置的，因此需要通过一系列复杂的结构将马克笔翻转至竖直状态，关联的部件较多造成包装的效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种模块化笔包装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的需要现有技术的马克笔包装设备存在不能对多种颜色的笔进行包装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种模块化笔包装装置，包括：
[0008]工装移动组件：任意数量的所述工装移动组件上等间距分布设置有工装体，所述工装移动组件用于带动其上的工装体沿其轨迹循环转动，所述工装体用于放置包装盒；
[0009]落料机构：若干所述落料机构沿包装盒输送方向等间距排列在所述工装移动组件侧边，所述落料机构用于将笔装入至工装体上的包装盒内，若干所述落料机构的输出端与所述工装移动组件上表面间距各不相同；
[0010]进料输送带：进料输送带用于输送空的包装盒，所述进料输送带出料端和工装移动组件进料端之间设置有工装流转组件，此工装流转组件用于将进料输送带上空的包装盒转运至工装移动组件上空的工装体；
[0011]出料输送带：所述工装移动组件出料端和出料输送带进料端之间设置有另外一组工装流转组件，此工装流转组件用于将工装移动组件上的包装盒转运至出料输送带，所述出料输送带用于将装好马克笔的包装盒向外输送；
[0012]优选的，所述落料机构包括：
[0013]料箱：所述料箱分为若干相互独立用于放置笔的置笔空间；
[0014]笔导轨：若干所述笔导轨并列倾斜向下延伸设置，所述笔导轨与置笔空间一一对应；
[0015]落料板：两组所述落料板之间内侧壁开设有落料通道，所述置笔空间内笔的端头经过一一对应的落料通道引导一根根向下掉入至对应的笔导轨内；
[0016]挡块：所述挡块设置在置笔空间下方，所述挡块上开设有供笔穿过的笔通槽，所述挡块通过第一移动装置驱动使得笔通槽与一一对应的落料通道对齐或错开；
[0017]推笔块：所述推笔块通过第二移动装置驱动将若干并列笔导轨上的笔同步向外推出。
[0018]优选的，所述笔导轨倾斜下端设置有整形进盒工装，所述整形进盒工装结构与包装盒内腔相适配。
[0019]优选的，设置有驱动笔导轨上的整形进盒工装进出包装盒内腔的第三移动装置。
[0020]优选的，所述推笔块上设置有推针，所述推针与整形进盒工装内腔相适配。
[0021]优选的，所述推针上开设有喷气孔，所述推针与外部的正压气源连接。
[0022]优选的，还包括震动装置，所述震动装置用于对料箱进行震动。
[0023]优选的，所述工装移动组件数量有两组以上并依次一字排列首尾相连，相邻两组所述工装移动组件首尾之间设置有工装中转装置，所述工装中转装置用于将一组工装移动组件上的包装盒转运至相邻下一组所述工装移动组件上的工装体。
[0024]优选的，所述工装体包括调节侧板以及固定在工装移动组件上的固定框，所述调节侧板通过螺栓组件安装在固定框上。
[0025]优选的，所述工装流转组件包括流转架、安装在流转架上的第一横移装置、安装在第一横移装置上的第一升降装置、安装在第一升降装置上的第一夹紧机构，所述第一夹紧机构用于夹持包装盒。
[0026]优选的，所述工装中转装置包括中转架、安装在中转架上的第二竖移装置、安装在第二竖移装置上的第二升降装置、安装在第二升降装置上的第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于夹持包装盒。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0028]落料机构的不同置笔空间可装有不同颜色的马克笔，从而实现可将不同颜色的马克笔装入同一个包装盒内；通过任意数量的工装移动组件首尾拼接并通过并且通过工装中转装置衔接，实现适应多种规格马克笔包装盒；并且不同的落料机构输出端高度不同，实现将马克笔装入包装盒的不同高度的层内。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术结构示意图；
[0031]图2为本技术工装体结构示意图；
[0032]图3为本技术工装流转组件结构示意图；
[0033]图4为本技术工装中转装置结构示意图；
[0034]图5为本技术图1中一组工装移动组件及其配合部件结构示意图；
[0035]图6为本技术工装移动组件及其配合部件结构示意图；
[0036]图7为图6局部结构示意图；
[0037]图8为本技术工装流转组件结构示意图；
[0038]图9为本技术工装中转装置结构示意图；
[0039]图10为本技术落料机构第一个方向示意图；
[0040]图11为本技术落料机构第二个方向示意图；
[0041]图12为本技术置笔空间下端开口形状结构示意图；
[0042]图13为本技术震动装置安装在料箱上结构示意图；
[0043]图14为本技术推笔块和笔导轨配合结构示意图；
[0044]图15为本技术落料板结构示意图；
[0045]图16为本技术落料板、挡块、笔导轨配合结构示意图；
[0046]图17为本技术笔导轨和第三移动装置配合结构示意图。
[0047]1、进料输送带；2、出料输送带；3、工装移动组件；4、工装流转组件；41、流转架；42、第一横移装置；43、第一升降装置；45、第一夹紧机构；451、第一竖移装置；452、第一固定夹板；453、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化笔包装装置，其特征在于：包括：工装移动组件(3)：任意数量的所述工装移动组件(3)上等间距分布设置有工装体(5)，所述工装移动组件(3)用于带动其上的工装体(5)沿其轨迹循环转动，所述工装体(5)用于放置包装盒(100)；落料机构(6)：若干所述落料机构(6)沿包装盒(100)输送方向等间距排列在所述工装移动组件(3)侧边，所述落料机构(6)用于将笔装入至工装体(5)上的包装盒(100)内，若干所述落料机构(6)的输出端与所述工装移动组件(3)上表面间距各不相同；进料输送带(1)：进料输送带(1)用于输送空的包装盒(100)，所述进料输送带(1)出料端和工装移动组件(3)进料端之间设置有工装流转组件(4)，此工装流转组件(4)用于将进料输送带(1)上空的包装盒(100)转运至工装移动组件(3)上空的工装体(5)；出料输送带(2)：所述工装移动组件(3)出料端和出料输送带(2)进料端之间设置有另外一组工装流转组件(4)，此工装流转组件(4)用于将工装移动组件(3)上的包装盒(100)转运至出料输送带(2)，所述出料输送带(2)用于将装好马克笔的包装盒(100)向外输送。2.根据权利要求1所述的一种模块化笔包装装置，其特征在于：所述落料机构(6)包括：料箱(61)：所述料箱(61)分为若干相互独立用于放置笔的置笔空间(611)；笔导轨(65)：若干所述笔导轨(65)并列倾斜向下延伸设置，所述笔导轨(65)与置笔空间(611)一一对应；落料板(62)：两组所述落料板(62)之间内侧壁开设有落料通道(621)，所述置笔空间(611)内笔的端头经过一一对应的落料通道(621)引导一根根向下掉入至对应的笔导轨(65)内；挡块(63)：所述挡块(63)设置在置笔空间(611)下方，所述挡块(63)上开设有供笔穿过的笔通槽(631)，所述挡块(63)通过第一移动装置驱动使得笔通槽(631)与一一对应的落料通道(621)对齐或错开；推笔块(67)：所述推笔块(67)通过第二移动装置(66)驱动将若干并列笔导轨(65)上的笔同步向外推出。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光林，
申请(专利权)人：福州格物致知数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：