一种大容量手机壳自助打印售卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在柜体上设有用户操作界面，柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；三轴移动机构包括z轴移动机构，z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；旋转组件包括连接件，所述连接件固定安装有平面轴承。打印机组件包括打印仓，在打印仓上安装有第二红外开关，本实用新型专利技术有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。促进消费量的提升。促进消费量的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种大容量手机壳自助打印售卖装置


[0001]本技术涉及自动售卖机领域，具体为一种大容量手机壳自助打印售卖装置。

技术介绍

[0002]随着智能手机发展趋势越来越快，手机壳的销量也日益激增，而一般消费者选择手机壳时，为了彰显个性，其壳体上图案的是选择判断的重要标准。手机壳打印，即在手机壳表面进行彩色照片打印,可打印彩色图案、LOGO、文字等。
[0003]现有手机壳打印不能实现立等可取，消费者想使用自己心仪的图案设置在手机壳上，一般采用定制的方式，即将图案发送给第三方制造商，随后经过打印完成后，拿到成品手机壳，这种方式存在如下问题：及时性和便利性方面存在不足；增加运输成本以及运输风险高；无法实现现场自助售卖。不利于提升消费量。
[0004]因此有必要对手机壳自助打印售卖装置进行研究，已解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的：在于解决和克服现有技术和应用的不足，提供一种大容量手机壳自助打印售卖装置，有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。
[0006]本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在所述柜体上设有用户操作界面，所述柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；所述控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；
[0007]所述机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；
[0008]所述三轴移动机构包括z轴移动机构，所述z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；
[0009]所述旋转组件包括连接件，所述连接件固定安装有平面轴承。
[0010]优选地，所述三轴移动机构还包括沿柜体长度方向移动的x轴机构、设于x轴机构上可沿柜体高度方向移动的y轴机构。
[0011]优选地，所述z轴机构包括，主动轮、从动轮、皮带、导轨、滑动架和z轴电机；
[0012]所述主动轮和从动轮分别设置于导轨的两端，所述导轨与滑动架滑动连接；
[0013]所述皮带与滑动架连接，皮带两端分别绕接于主动轮和从动轮；
[0014]所述皮带与机械臂组件固定连接；
[0015]所述z轴电机的机体固定安装于，且位于导轨的一侧，其输出轴与主动轮固定连接。
[0016]优选地，所述平面轴承与滑动连接，所述第一减速电机的输出轴贯穿连接件以及，并通过法兰盘联轴器固定。
[0017]优选地，所述机械臂组件还包第二减速电机、相对设置的两个夹块以及第三红外
开关、第四红外开关；所述第二减速电机通过张合齿轮组控制夹块的张合；所述第三红外开关、第四红外开关分别对应安装在两个夹块的内侧。
[0018]优选地，在所述用户操作界面下方设有第一展示窗，所述展示窗下方设有出货口，所述用户操作界面的一侧设有第二展示窗。
[0019]优选地，所述手机壳存放架为方格结构，以6行10列布置，且每个方格在z轴方向上可放置两列手机壳。
[0020]优选地，所述打印机组件包括打印仓，在所述打印仓上安装有第二红外开关，通过第二红外开关检测打印仓上是否存在手机壳。
[0021]本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：
[0022]1、在本技术中，通过柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件，控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接。消费者通过用户操作界面可实现人机互动，利用手机等移端终端将打印内容传输至控制组件，控制组件控制机械臂组件及打印机组件进行对手机壳的打印。即打既取，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。
[0023]2、在本技术中，通过在夹具上安装有第一红外开关，第一红外开关检测夹具上是否存在手机壳，若不存在手机壳则会停止下一步操作，提高设备运行稳定性。
[0024]3、在本技术中，z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；旋转组件包括连接件，连接件固定安装有平面轴承。通过旋转组件有效缩短了抓取距离，增加了手机壳存放架的容量。
[0025]4、在本技术中，整体结构简单，大范围布置方便，能够实现自动售卖，并且对手机壳的图案现场打印，用户可以无需长时间等待即可拿到自己心仪手机壳，同时本装置能够适用不同型号的收集壳体，适用性强，便捷性好。
附图说明
[0026]图1是本申请的整体结构布置图。
[0027]图2是本申请中的三轴移动机构结构示意图。
[0028]图3是本申请中的打印机组件结构示意图。
[0029]图4是本申请中的z轴机构及机械臂组件结构示意图。
[0030]图5是本申请中的z轴机构及机械臂组件侧视结构示意图。
[0031]本申请中的附图标记：
[0032]柜体100、操作界面1、第一展示窗2、出货口3、第二展示窗4、机械臂组件5、夹具51、第一红外开关52、第二减速电机53、夹块54、第三红外开关55、第四红外开关56、打印机组件6、打印仓61、第二红外开关62、手机壳存放架7、x轴机构8、y轴机构9、z轴机构10、固定座101101、主动轮102、从动轮103、皮带104、导轨105、滑动架106、z轴电机107、连接件111、平面轴承112、第一减速电机113、法兰盘联轴器114。
具体实施方式
[0033]结合附图和以下说明描述了本申请的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本申请的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技
术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本申请的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本申请的多个变型。本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。由此，本申请并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
[0034]图1至图5示出，本申请的一种大容量手机壳自助打印售卖装置的一种具体实施例，包括柜体100，在柜体100上设有用户操作界面1，柜体100内设有机械臂组件5、打印机组件6、手机壳存放架7以及控制组件；控制组件与用户操作界面1、机械臂组件5以及打印机组件6电性连接；机械臂组件5通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；三轴移动机构包括z轴移动机构，z轴机构10通过旋转组件控制z轴机构10的旋转；旋转组件包括连接件111，连接件111固定安装有平面轴承112。打印机组件6包括打印仓61，在打印仓61上安装有第二红外开关62，本技术有效解决手机壳打印及时性和便利性不足的问题，提高了及时性以及便利性，有利于形成即兴消费意向，促进消费量的提升。
[0035]如图1所示，在本申请实施例中，一种大容量手机壳自助打印售卖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大容量手机壳自助打印售卖装置，包括柜体，在所述柜体上设有用户操作界面，其特征在于，所述柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；所述控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；所述机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；所述三轴移动机构包括z轴机构，所述z轴机构通过旋转组件控制z轴机构的旋转；所述旋转组件包括连接件，所述连接件固定安装有平面轴承。2.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述三轴移动机构还包括沿柜体长度方向移动的x轴机构、设于x轴机构上可沿柜体高度方向移动的y轴机构。3.根据权利要求1所述的一种大容量手机壳自助打印售卖装置，其特征在于：所述z轴机构包括，主动轮、从动轮、皮带、导轨、滑动架和z轴电机；所述主动轮和从动轮分别设置于导轨的两端，所述导轨与滑动架滑动连接；所述皮带与滑动架连接，皮带两端分别绕接于主动轮和从动轮；所述皮带与机械臂组件固定连接；所述z轴电机的机体固定安装于，且位于导轨的一侧，其输出轴与主动轮固定连接；所述连接件下方还安装有第一减速电机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯善敬，
申请(专利权)人：杭州踏新程网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：