本申请涉及一种阀门手轮自适应夹持结构及旋拧装置，其中夹持结构包括：底座、支撑臂、主动轮、从动杆、内滑块、外滑块和防爆动力工具。其中支撑臂沿周向间隔相同的距离设置在底座上，支撑臂内部具有空腔，并与底座内部连通，支撑臂顶部还设置有滑槽，主动轮安装在底座内部，并与阀门手轮平行，从动杆的一端垂直设置有从动轮，从动轮与主动轮相互垂直且转动连接，另一端朝向支撑臂的空腔延伸，其上设置有外螺纹，内滑块与从动杆螺接，且底部贯穿支撑臂并向下延伸，用于夹持在阀门手轮内轮缘，外滑块套设在支撑臂上，且顶部滑动安装在滑槽上，用于夹持在阀门手轮外轮缘，防爆动力工具设置在底座的顶部，与主动轮同轴连接。与主动轮同轴连接。与主动轮同轴连接。
【技术实现步骤摘要】
阀门手轮自适应夹持结构及旋拧装置
[0001]本申请涉及阀门装置
，特别是涉及一种阀门手轮自适应夹持结构及旋拧装置。
技术介绍
[0002]随着电气化技术的发展，电、液、气动等自动化阀门在煤化工、石油化工、橡胶、造纸、制药等领域内得到了广泛应用，一般用作为管道中介质的分流合流或流向切换装置。
[0003]在石化火灾事故中，关阀断料可有效地阻止易燃、易爆、有毒等化工介质泄露、蔓延，是处理火灾事故重要的安全措施之一。但是阀门的自动驱动装置在火灾或爆炸事故中容易产生损坏而失去效用，以至于难以实施远程关阀动作，需要救援人员深入有毒、高温且存在易燃易爆物质的环境实施手动旋拧关阀任务，危险程度较高。但目前通过转动手轮来启闭阀门一般是以徒手或借助阀门专用扳手旋拧为主，如在大连输油管道爆炸事故中，因输油管线路爆炸起火导致整体电力系统损坏，储罐电动阀门无法关闭，致使大量原油泄漏，由于手动关阀需要转动手轮8000圈才能完全关闭，大连消防救援支队的消防队员经过8小时才成功将4个阀门全部关闭。
[0004]由此可见，对于口径较大的阀门，传统转动手轮来启闭阀门的方式会耗费大量时间，而目前的阀门旋拧辅助方式或工具，存在旋拧效率较低的缺点，并且适配性较差，无法完全适应不同规格尺寸的手轮。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以适配多种规格的阀门手轮，并且能够通过外部防爆型工具或机械臂快速实施旋拧作业的阀门手轮自适应夹持结构及旋拧装置。
[0006]一种阀门手轮自适应夹持结构，包括：
[0007]一底座；
[0008]多个支撑臂，沿周向间隔相同的距离设置在所述底座上，所述支撑臂内部具有空腔，并与所述底座内部连通，所述支撑臂顶部还设置有滑槽；
[0009]一主动轮，安装在所述底座内部，并与阀门手轮平行；
[0010]多个从动杆，一端垂直设置有从动轮，所述从动轮与主动轮相互垂直且转动连接，另一端朝向所述支撑臂的空腔延伸，其上设置有外螺纹；
[0011]多个内滑块，分别与所述从动杆螺接，且底部贯穿所述支撑臂并向下延伸，用于夹持在阀门手轮内轮缘；
[0012]多个外滑块，分别套设在所述支撑臂上，且顶部滑动安装在所述滑槽上，用于夹持在阀门手轮外轮缘；
[0013]一防爆动力工具，设置在所述底座的顶部，与所述主动轮同轴连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述内滑块靠近外滑块的一侧设置有与阀门手轮形状匹配
的手轮卡槽，用于夹紧阀门手轮的内轮缘。
[0015]在其中一个实施例中，所述外滑块顶部设置有第一限位件，所述第一限位件贯穿外滑块的顶部，且底部卡合在所述滑槽上。
[0016]在其中一个实施例中，所述外滑块远离内滑块的一侧设置有第二限位件，所述第二限位件一端贯穿外滑块，并抵触在阀门手轮的外轮缘。
[0017]在其中一个实施例中，所述阀门手轮自适应夹持结构还包括轴承，所述轴承套设在从动杆上，所述外螺纹沿从动杆的另一端延伸至所述轴承处。
[0018]在其中一个实施例中，所述主动轮、底座以及防爆动力工具同轴安装。
[0019]在其中一个实施例中，所述底座以及支撑臂采用同种防爆材料一体制成，两者的侧壁厚度不小于三毫米。
[0020]在其中一个实施例中，所述滑槽上沿长度方向间隔设置有多个限位板，且每两个限位板之间的距离不小于所述第一限位件的外径。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一限位件底端设置有缓冲垫，所述第二限位块与手轮卡槽相对的一侧分别设置有防滑橡胶垫。
[0022]一种阀门手轮自适应旋拧装置，包括机械臂以及上述阀门手轮夹持结构，所述机械臂安装在所述底座或支撑臂上，用于提供旋转动力。
[0023]上述阀门手轮自适应夹持结构及旋拧装置，底座置于阀门手轮上方，通过防爆动力工具转动主动轮，带动多个与主动轮啮合的从动轮以及从动杆转动，进而推动螺接在从动杆上的内滑块沿支撑臂内空腔移动直至其抵触阀门手轮内轮缘，实现初步夹紧，此时底座自动固定在阀门手轮的中心位置；分别沿支撑臂顶部滑槽滑动外滑块，直至其贴合手轮外轮缘并将其固定，至此完成手轮夹持动作，后续可根据需要进行人工旋拧或机械臂辅助旋拧工作。本申请通过调节内滑块以及外滑块的位置，能够对各种规格尺寸的阀门手轮进行夹持，适配性较高，并且能够借助外部防爆型工具或机械臂快速实施旋拧作业，提高了旋拧效率，降低了人力劳动强度。
附图说明
[0024]图1为本申请中一个实施例的阀门手轮夹持结构的结构示意图；图2为本申请中一个实施例的阀门手轮夹持结构的内部结构示意图；
[0025]图3为本申请中一个实施例的阀门手轮夹持结构的局部剖视图；
[0026]图4为本申请中一个实施例的阀门手轮夹持结构的局部结构示意图。
[0027]图中：100、底座；200、支撑臂；210、滑槽；211、限位板；300、主动轮；400、从动杆；410、从动轮；420、轴承；500、内滑块；510、手轮卡槽；600、外滑块；610、第一限位件；620、第二限位件；700、防爆动力工具；80、阀门手轮。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀门手轮自适应夹持结构，其特征在于，包括：一底座；多个支撑臂，沿周向间隔相同的距离设置在所述底座上，所述支撑臂内部具有空腔，并与所述底座内部连通，所述支撑臂顶部还设置有滑槽；一主动轮，安装在所述底座内部，并与阀门手轮平行；多个从动杆，一端垂直设置有从动轮，所述从动轮与主动轮相互垂直且转动连接，另一端朝向所述支撑臂的空腔延伸，其上设置有外螺纹；多个内滑块，分别与所述从动杆螺接，且底部贯穿所述支撑臂并向下延伸，用于夹持在阀门手轮内轮缘；多个外滑块，分别套设在所述支撑臂上，且顶部滑动安装在所述滑槽上，用于夹持在阀门手轮外轮缘；一防爆动力工具，设置在所述底座的顶部，与所述主动轮同轴连接。2.根据权利要求1所述的阀门手轮自适应夹持结构，其特征在于，所述内滑块靠近外滑块的一侧设置有与阀门手轮形状匹配的手轮卡槽，用于夹紧阀门手轮的内轮缘。3.根据权利要求2所述的阀门手轮自适应夹持结构，其特征在于，所述外滑块顶部设置有第一限位件，所述第一限位件贯穿外滑块的顶部，且底部卡合在所述滑槽上。4.根据权利要求3所述的阀门手轮自适应夹持结构，其特征在于，所述外滑块远离内滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪亮，苏琳，
申请(专利权)人：应急管理部上海消防研究所，
类型：新型
国别省市：
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