用于地带绘制的方法和设备技术

用于地带绘制的方法和系统向使用者显示地理区域并且从使用者接收对地理区域的一地带进行确定的输入。还接收对要在该地带中施用的农业物质的确定并且生成施用计划作为响应。施用计划是基于以下各者产生的：在该地带中确定的特征；要施用的农业物质；以及与农业物质相关联的施用要求和限制，该施用要求和限制是由该物质的制造商以及在一些情况下由政府机构确定的。农业机器对农业物质的施用进行追踪并且发送施用信息以存储在地带绘制系统中，以供以后应要求、比如合规要求而进行检索。比如合规要求而进行检索。比如合规要求而进行检索。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于地带绘制的方法和设备


[0001]本公开总体上涉及农田地图并且更具体地涉及对农田地图的地带进行绘制。

技术介绍

[0002]农业操作得益于控制和自动化的使用。自动化需要预先计划，以确保按照需要进行操作。例如，自动化的农业机器需要与应当施用农业物质的地点以及应当施用农业物质的速率有关的信息。
[0003]另外，法规要求对农业物质的施用进行记录。在施用方面的法律要求变得越来越严格。农民越来越经常地需要根据不同类型的相邻结构、例如树篱和水道来改变施用速率。典型的施用系统仅可以对施用速率进行调节。需要一种容易且有效的方法来：确认应当施用农业物质的地点；确认与如何将农业物质施用至所确认区域有关的施用细节；以及对向所确认区域施用农业物质进行记录。

技术实现思路

[0004]在一个实施方式中，用于地带绘制和对将农业物质施用至农业区域的地带进行追踪的方法包括经由地带绘制系统的显示器向使用者显示关注的地理区域。使用者确定地理区域的要使用农业物质进行处理的地带。使用者确定要向该地带施用的农业物质，并且确定了用于该地带的施用计划。对用于选定地带的施用计划进行确认包括：对该地带中的特征进行确认；以及基于该特征的类型和要施用的农业物质确定从该特征的偏移量。然后将施用计划发送至农业机器，该农业机器基本上根据施用计划进行操作。农业机器对农业物质的施用进行跟踪并且将该信息发送至地带绘制系统。然后将施用信息存储在于地带绘制系统相关联的数据库中，以供以后应对施用信息的要求而进行检索。
附图说明
[0005]图1示出了根据实施方式的地理区域；
[0006]图2示出了根据实施方式对地理区域的地带进行选择；
[0007]图3示出了根据实施方式对地理区域的地带进行选择；
[0008]图4示出了根据实施方式对地理区域的经确定的地带内的特征进行确认；
[0009]图5示出了根据实施方式的施用信息的表；
[0010]图6示出了根据实施方式的地带和特征的表；
[0011]图7示出了根据实施方式的地带绘制系统和相关的部件；
[0012]图8示出了根据实施方式的用于地带绘制和施用信息追踪的方法。
具体实施方式
[0013]图1示出了地理区域100的图像，该地理区域100包括多个特征，所述特征包括溪流102、洼地104、种植田地106、栅栏114、池塘108、道路110和湿地112。使用者可以查看地理区
域100的图像来确定：应当施用农业物质的地带；应当避免施用农业物质的地带；以及农业机器不应当穿过的地带。例如，使用者可以指定应当将农业物质施用至位于溪流102与洼地104之间的地带以及农业机器应当避免穿过与溪流102、洼地104和湿地112中的每一者相邻的区域。
[0014]地理区域100的图像可以是卫星图像或航空图像。地理区域100的图像还可以是对由使用者在查看实际地理区域或者查看该区域的卫星图像或航空图像时绘制地理区域100所产生的区域的表示。与地理区域100有关的信息还可以通过经由本地勘察进行采样来获得或者通过由使用者输入的农业施用数据来产生。
[0015]在一个实施方式中，经由地带绘制系统向使用者显示地理区域100。地带绘制系统显示出地理区域100的图像，并且使用者可以使用例如触摸屏显示器来确认地理区域100内的各种地带。
[0016]在一个实施方式中，地理区域100的各种特征是由地带绘制系统自动识别的。例如，可以在地理区域100的图像中使用比方说例如边缘匹配、灰度匹配等的多种目标识别技术中一个或更多个目标识别技术来对溪流102、洼地104、种植田地106、池塘108、道路110和湿地112进行检测。类似地，还可以自动识别其他特征。
[0017]在一个实施方式中，可以通过地理区域100的由使用者确认和指定的特征来增强或替换自动识别。例如，使用者可以追踪特征，然后输入表示所追踪的特征的标识。在一个实施方式中，可以导入包含各种多边形的文件，并且使用者可以选择多边形来包围一区域。地理特征还可以通过操作者驾驶机器围绕田地或内部区域来确定，并且围绕该区域的多边形可以是基于机器的运动产生的。在一个实施方式中，可以在覆盖地图上绘制线来将所覆盖的所有区域包围。
[0018]使用者可以通过使用触摸屏或鼠标绘制出围绕所需区域的多边形来指定地理区域100的各种地带。图2示出的是，使用者选择了位于地理区域100的图像的左上角附近的点并且将指针202向下和向右拖动，以指定由多边形204限界的地带。
[0019]图3示出了地带302，该地带302是由使用者绘制多边形204来确定的，该多边形204限定出地带302的边界。使用者可以绘制四条边的多边形来指定区域的边界。在一个实施方式中，使用者可以绘制出具有多于四条边或少于四条边的多边形来对地带的边界或特征的边界进行指定。例如，复杂形状可能要求使用者绘制具有许多边的多边形，以指定对地理区域100的地带、溪流、池塘或其他不规则形状的特征进行界定的边界。在一个实施方式中，使用者可以绘制线来确定区域。例如，使用者可以绘制从对地理区域100进行显示的屏幕的一侧延伸至该屏幕的相邻侧的线，以确定由屏幕的两侧和使用者所绘制的线界定的三角形形状的区域。
[0020]在使用者已经确认了地带、比如地带302之后，使用者可以选择要向所确定的地带施用的一种或更多种处理。例如，使用者可以选择种植种子，以在选定地带中种植作物。使用者还可以选择诸如杀虫剂、生长促进剂、肥料等的处理或要向选定地带施用的其他处理。
[0021]作物可以具有与使用处理有关的某些作物要求。例如，可能需要在指定区域上将特定数量和浓度的杀虫剂施用至某种作物。因此，例如，用于大豆的杀虫剂可能需要在特定区域中以每平方米两盎司的速度、以百分之五十的浓度来施用。
[0022]除了作物要求之外，政府机构和处理制造商可以就施用该处理限定某些施用限
制。例如，可以限制在与流水、比如溪流相距特定距离内施用杀虫剂。关于施用杀虫剂的施用限制可以表示杀虫剂不应当被施用至在流水的五英尺内的区域。在一个实施方式中，施用限制与出于各种原因中的任一原因而对一区域的农业物质限制有关。施用限制可以是由政府机构、农业物质的制造商和/或供应商限定的。
[0023]除了作物要求和使用限制之外，还可能需要使地带绘制系统确认出农业机器不应当试图穿过的区域，比如池塘、溪流或洼地。例如，特定的农业机器可能没有被设计成穿过超过一定深度的水。因此，应当避开具有比农业机器被设计成的应用深度大的深度的池塘。另外，特定的农业机器可能没有被设计成在具有超过阈值的倾斜度的斜面上操作。因此，应当避开具有超过阈值的倾斜度的斜面。在一个实施方式中，关于农业机器的操作的限制被称为机器限制。机器限制可以是由政府机构、机器制造商和/或农业机器的经销商限定的。
[0024]在使用者为确认出的地带选择了处理之后，地带绘制系统指定不应当施用该处理的某些区域。在一个实施方式中，不应当施用该处理的区域基于作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，所述方法包括：向使用者显示地理区域；接收对所述地理区域的一地带进行指定的输入；接收对要向所述地带施用的农业物质进行确认的输入；对用于所述地带的施用计划进行确定；以及将所述施用计划发送至农业机器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述地带的所述施用计划包括多个地理坐标和相关的所述农业物质的施用速率。3.根据权利要求1所述的方法，其中，对用于所述地带的施用计划进行确定包括：对所述地带中的特征进行确认；基于所述特征的类型和所述农业物质对从所述特征偏移的偏移量进行确认；基于所述偏移量对限界出与所述特征相邻的区域的地理坐标进行确定；以及对用于与所述特征相邻的所述区域的施用限制进行确定。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述施用计划对所述农业机器进行操作。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：从所述农业机器接收施用数据；以及将所述施用数据存储在施用历史数据库中。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述施用数据是基于所述操作产生的。7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述施用计划包括基于所述农业物质、所述地带和所述特征的所述农业物质的施用速率。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述施用速率基于所述农业物质、所述地带和所述特征而在所述地带的不同区域中变化。9.一种设备，所述设备包括：处理器；以及存储器，所述存储器用于对计算机程序指令进行存储，所述计算机程序指令当在所述处理器上被执行时使所述处理器执行包括以下各者的操作：向使用者显示地理区域；接收对所述地理区域的一地带进行指定的输入；接收对要向所述地带施用的农业物质进行确认的输入；对用于所述地带的施用计划进行确定；以及将所述施用计划发送至农业机器。10.根据权利要求9所述的设备，其中，用于所述地带的所述施用计划包括多个地理坐标和相关的所述农业物质的施用速率。11.根据权利要求9所述的设备，其中，对用于所述地带的施用计划进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科，
申请(专利权)人：拓普康定位系统公司，
类型：发明
国别省市：