辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序制造方法及图纸

提供能够容易地掌握特征区域的残留的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。辅助装置具备：生成部(921)，其生成包含需要被手术者切除的1个以上的特征区域的第一图像和包含被能量设备烧灼后的1个以上的烧灼区域的第二图像；判定部(923)，其基于第一图像和第二图像，判定特征区域是否包含于烧灼区域；以及输出部(924)，其在由判定部(923)判定为特征区域未包含于烧灼区域的情况下，输出表示存在尚未被烧灼的特征区域的信息。灼的特征区域的信息。灼的特征区域的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序


[0001]本专利技术涉及对拍摄被检体而得到的摄像信号实施图像处理并输出的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。

技术介绍

[0002]以往，已知有如下技术：在经尿道的膀胱肿瘤切除术(TUR
‑
Bt)中，从被检体的尿道插入手术用内窥镜(切除镜)，手术者一边用手术用内窥镜的目镜部观察病灶部，一边通过能量设备等切除用处置器具进行包含病灶部的生物体组织的切除(例如参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1日本特开2008
‑
246111号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述的专利文献1中，手术者经由目镜部目视观察包含被检体的病灶部的特征区域(病灶区域)和被切除用处置器具烧灼的烧灼区域，因此难以判别特征区域和烧灼区域，难以掌握特征区域的残留。
[0008]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够容易地掌握特征区域的残留的辅助装置、内窥镜系统、辅助方法以及程序。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了解决上述课题并达成目的，本专利技术的辅助装置具备：生成部，其生成包含需要被手术者切除的1个以上的特征区域的第一图像和包含被能量设备烧灼后的1个以上的烧灼区域的第二图像；判定部，其基于所述第一图像和所述第二图像，判定所述特征区域是否包含于所述烧灼区域；以及输出部，其在由所述判定部判定为所述特征区域未包含于所述烧灼区域的情况下，输出表示存在尚未被烧灼的所述特征区域的信息。
[0011]另外，本专利技术的辅助装置在上述公开中，所述生成部基于通过拍摄荧光而生成的摄像信号，生成所述第二图像，所述荧光是利用为了激励晚期糖基化终末产物而照射的激励光而产生的，该晚期糖基化终末产物是通过对生物体组织实施热处置而产生的。
[0012]另外，本专利技术的辅助装置在上述公开中，所述生成部基于通过拍摄对生物体组织照射波段比白色光窄的窄带光时的反射光以及来自所述生物体组织的返回光而生成的摄像信号，生成所述第一图像。
[0013]另外，本专利技术的辅助装置在上述公开中，还具备学习完毕模型，该学习完毕模型学习将多个生物体图像与该多个生物体图像各自的特征区域建立对应而得到的学习数据，输入通过拍摄对生物体组织照射白色光时的反射光以及来自所述生物体组织的返回光而生成的摄像信号，作为输入数据，输出与所述摄像信号对应的摄像图像中的特征区域的位置，作为输出数据，所述生成部使用所述学习完毕模型和所述摄像信号，生成所述第一图像。
[0014]另外，本专利技术的辅助装置在上述公开中，所述生成部根据通过拍摄对生物体组织照射白色光时的反射光或来自所述生物体组织的返回光而生成的摄像信号、以及手术者对与所述摄像信号对应的白色光图像的肿瘤区域进行标注而得到的标注操作信息，来生成所述第一图像。
[0015]另外，本专利技术的辅助装置在上述公开中，所述激励光的波段为390nm～430nm，所述荧光的波段为500nm～640nm，所述摄像信号是对透过了截止滤光片的透过光进行拍摄而得到的信号，所述截止滤光片对比所述430nm靠短波长侧的光进行遮挡。
[0016]另外，本专利技术的内窥镜系统具备：内窥镜，其能够插入到被检体的管腔内；光源装置，其能够照射激励光，所述激励光激励通过对生物体组织实施热处置而产生的晚期糖基化终末产物；以及控制装置，所述内窥镜相对于该控制装置装卸自如，所述内窥镜具备：摄像元件，其能够通过对利用所述激励光发出的荧光进行拍摄来生成摄像信号；以及光学滤光片，其设置于所述摄像元件的受光面侧，对包含所述激励光的波段的一部分在内的短波长侧的光进行遮挡，所述控制装置具备辅助手术者的辅助装置，所述辅助装置具备：生成部，其生成包含需要被手术者切除的1个以上的特征区域的第一图像和包含被能量设备烧灼后的1个以上的烧灼区域的第二图像；判定部，其基于所述第一图像和所述第二图像，判定所述特征区域是否包含于所述烧灼区域；以及输出部，其在由所述判定部判定为所述特征区域未包含于所述烧灼区域的情况下，输出表示存在尚未被烧灼的所述特征区域的信息。
[0017]另外，本专利技术的辅助方法是由辅助装置执行的辅助方法，其包括如下步骤：生成步骤，生成包含需要被手术者切除的1个以上的特征区域的第一图像和包含被能量设备烧灼后的1个以上的烧灼区域的第二图像；判定步骤，基于所述第一图像和所述第二图像，判定所述特征区域是否包含于所述烧灼区域；以及输出步骤，在通过所述判定步骤判定为所述特征区域未包含于所述烧灼区域的情况下，输出表示存在尚未被烧灼的所述特征区域的信息。
[0018]另外，本专利技术的程序是使辅助装置执行的程序，其使辅助装置执行如下步骤：生成步骤，生成包含需要被手术者切除的1个以上的特征区域的第一图像和包含被能量设备烧灼后的1个以上的烧灼区域的第二图像；判定步骤，基于所述第一图像和所述第二图像，判定所述特征区域是否包含于所述烧灼区域；以及输出步骤，在通过所述判定步骤判定为所述特征区域未包含于所述烧灼区域的情况下，输出表示存在尚未被烧灼的所述特征区域的信息。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本专利技术，起到能够容易地掌握特征区域的残留的效果。
附图说明
[0021]图1是表示实施方式1的内窥镜系统的概略结构的图。
[0022]图2是表示实施方式1的内窥镜系统的主要部分的功能结构的框图。
[0023]图3是示意性地表示实施方式1的第二光源部和第三光源部分别发出的光的波长特性的图。
[0024]图4是示意性地表示实施方式1的像素部的结构的图。
[0025]图5是示意性地表示实施方式1的滤色器的结构的图。
[0026]图6是示意性地表示各滤光片的感光度和波段的图。
[0027]图7A是示意性地表示实施方式1的摄像元件的R像素的信号值的图。
[0028]图7B是示意性地表示实施方式1的摄像元件的G像素的信号值的图。
[0029]图7C是示意性地表示实施方式1的摄像元件的B像素的信号值的图。
[0030]图8是示意性地表示实施方式1的截止滤光片的结构的图。
[0031]图9是示意性地表示实施方式1的截止滤光片的透射特性的图。
[0032]图10是示意性地表示实施方式1的窄带光观察模式时的观察原理的图。
[0033]图11是示意性地表示实施方式1的热处置观察模式时的观察原理的图。
[0034]图12是示意性地表示实施方式1的通常光观察模式时的观察原理的图。
[0035]图13是表示以往的基于PDD的尿路性膀胱肿瘤切除术的手术方法的流程图。
[0036]图14是表示以往的基于PDD的尿路性膀胱肿瘤切除术中显示的荧光图像的一例的图。
[0037]图15是使用了实施方式1的内窥镜系统的尿路性膀胱肿瘤切除术的手术方法的流程图。
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助装置，其中，所述辅助装置具备：生成部，其生成包含需要被手术者切除的1个以上的特征区域的第一图像和包含被能量设备烧灼后的1个以上的烧灼区域的第二图像；判定部，其基于所述第一图像和所述第二图像，判定所述特征区域是否包含于所述烧灼区域；以及输出部，其在由所述判定部判定为所述特征区域未包含于所述烧灼区域的情况下，输出表示存在尚未被烧灼的所述特征区域的信息。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，所述生成部基于通过拍摄荧光而生成的摄像信号，生成所述第二图像，所述荧光是利用为了激励晚期糖基化终末产物而照射的激励光而产生的，该晚期糖基化终末产物是通过对生物体组织实施热处置而产生的。3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，所述生成部基于通过拍摄对生物体组织照射波段比白色光窄的窄带光时的反射光以及来自所述生物体组织的返回光而生成的摄像信号，生成所述第一图像。4.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，所述辅助装置还具备学习完毕模型，该学习完毕模型学习将多个生物体图像与该多个生物体图像各自的特征区域建立对应而得到的学习数据，输入通过拍摄对生物体组织照射白色光时的反射光以及来自所述生物体组织的返回光而生成的摄像信号作为输入数据，输出与所述摄像信号对应的摄像图像中的特征区域的位置作为输出数据，所述生成部使用所述学习完毕模型和所述摄像信号，生成所述第一图像。5.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，所述生成部根据通过拍摄对生物体组织照射白色光时的反射光或来自所述生物体组织的返回光而生成的摄像信号、以及手术者对与所述摄像信号对应的白色光图像的肿瘤区域进行标注而得到的标注操作信息，来生成所述第一图像。6.根据权利要求2所述的辅助装置，其中，所述激励光的波段为390nm～430nm，所述荧光的波段为500nm～640nm，所述摄像信号是对透过了截止滤光片的透过光进行拍摄而得到的信号，该截止滤光片遮挡比所述430n...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷上恭央，大塚裕介，黑田典子，五十岚隆昭，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：