一种超柔毛巾生产用四边自动包边机制造技术

本实用新型专利技术属于包边设备技术领域，公开了一种超柔毛巾生产用四边自动包边机，包括机座、机械手和缝纫机，所述机械手固定连接在机座的上端，所述缝纫机的下端与机座固定连接，所述机械手上固定连接有旋转压架，所述旋转压架的下端固定连接有压座和弹力架，所述旋转压架包括步进电机、气动杆和转座，所述气动杆的上端固定连接在步进电机的转子下端，所述气动杆固定连接在转座的内部，所述压座包括伸缩杆。本实用新型专利技术利用机械手带动旋转压架，使旋转压架带动压座和弹力架移动，将毛巾放在机座上，通过压座向下压紧毛巾，再通过旋转压架向下带动弹力架，使弹力架压紧毛巾的四角，将超柔毛巾绷紧，便于缝纫机进行缝纫包边，进而提高了缝纫质量。高了缝纫质量。高了缝纫质量。

【技术实现步骤摘要】
一种超柔毛巾生产用四边自动包边机


[0001]本技术属于包边设备
，尤其涉及一种超柔毛巾生产用四边自动包边机。

技术介绍

[0002]毛巾切割成形后，需要借助包边机将毛巾的四边包裹，现有全自动包边机能够自动将毛巾的四边包裹成形。
[0003]然而针对超柔毛巾进行缝纫时，常规的包边机难以将毛巾绷紧，缝纫时超柔毛巾边缘过于松动，容易缝歪，从而造成常规的包边机针对超柔毛巾进行缝纫容易缝歪的问题。
[0004]为此，我们提出来一种超柔毛巾生产用四边自动包边机解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，常规的包边机针对超柔毛巾进行缝纫容易缝歪的问题，而提出的一种超柔毛巾生产用四边自动包边机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种超柔毛巾生产用四边自动包边机，包括机座、机械手和缝纫机，所述机械手固定连接在机座的上端，所述缝纫机的下端与机座固定连接，所述机械手上固定连接有旋转压架，所述旋转压架的下端固定连接有压座和弹力架。
[0007]利用机械手带动旋转压架，使旋转压架带动压座和弹力架移动，将毛巾放在机座上，通过压座向下压紧毛巾，再通过旋转压架向下带动弹力架，使弹力架压紧毛巾的四角，将超柔毛巾绷紧，便于缝纫机进行缝纫包边，进而提高了缝纫质量。
[0008]优选的，所述旋转压架包括步进电机、气动杆和转座，所述气动杆的上端固定连接在步进电机的转子下端，所述气动杆固定连接在转座的内部。
[0009]通过步进电机带动转座旋转方向，通过转座作用于气动杆，调节气动杆与弹力架的方向，通过气动杆伸长作用于弹力架，便于弹力架压紧毛巾的四角。
[0010]优选的，所述压座包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接在转座的下端。
[0011]驱动伸缩杆伸长，使伸缩杆优先压在目标毛巾上，稳定毛巾的中心位置。
[0012]优选的，所述压座还包括皮座，所述皮座固定连接在伸缩杆的下端。
[0013]利用皮座增加伸缩杆与毛巾之间的摩擦力，提高了伸缩杆压紧毛巾的稳定性。
[0014]优选的，所述弹力架包括滑套和弹片，所述弹片设置有四个，所述弹片的上端固定连接在滑套的下端。
[0015]气动杆伸长后向下作用于滑套，使滑套沿伸缩杆向下滑动，从而使弹片向下压在毛巾的四角，进一步下压匹配更大的毛巾，提高了弹力架与毛巾之间的匹配度。
[0016]优选的，所述弹力架还包括连接块，所述连接块与滑套固定连接。
[0017]优选的，所述弹力架还包括皮块，所述皮块固定连接在弹片的下端。
[0018]利用皮块增加弹片与毛巾之间的摩擦力，提高了弹片与毛巾之间的压紧稳定性。
[0019]综上所述，本技术的技术效果和优点：1、利用机械手带动旋转压架，使旋转压架带动压座和弹力架移动，将毛巾放在机座上，通过压座向下压紧毛巾，再通过旋转压架向下带动弹力架，使弹力架压紧毛巾的四角，将超柔毛巾绷紧，便于缝纫机进行缝纫包边，进而提高了缝纫质量。
[0020]2、通过步进电机带动转座旋转方向，通过转座作用于气动杆，调节气动杆与弹力架的方向，通过气动杆伸长作用于弹力架，便于弹力架压紧毛巾的四角。
[0021]3、气动杆伸长后向下作用于滑套，使滑套沿伸缩杆向下滑动，从而使弹片向下压在毛巾的四角，进一步下压匹配更大的毛巾，提高了弹力架与毛巾之间的匹配度。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的旋转压架拆分结构示意图；
[0024]图3为本技术的压座结构示意图；
[0025]图4为本技术的弹力架结构示意图。
[0026]图中：1、机座；2、旋转压架；3、压座；4、弹力架；5、机械手；6、缝纫机；21、步进电机；22、转座；23、气动杆；31、伸缩杆；32、皮座；41、滑套；42、连接块；43、弹片；44、皮块。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]请参阅图1，一种超柔毛巾生产用四边自动包边机，包括机座1、机械手5和缝纫机6，机械手5固定连接在机座1的上端，缝纫机6的下端与机座1固定连接，机械手5上固定连接有旋转压架2，旋转压架2的下端固定连接有压座3和弹力架4。利用机械手5带动旋转压架2，使旋转压架2带动压座3和弹力架4移动，将毛巾放在机座1上，通过压座3向下压紧毛巾，再通过旋转压架2向下带动弹力架4，使弹力架4压紧毛巾的四角，再通过机械手5带动毛巾沿机座1上移动，利用缝纫机6进行包边。
[0029]请参阅图1和2，旋转压架2包括步进电机21、气动杆23和转座22，步进电机21的上端与机械手5固定连接，气动杆23的上端固定连接在步进电机21的转子下端，气动杆23固定连接在转座22的内部。通过步进电机21带动转座22旋转方向，通过转座22作用于气动杆23，调节气动杆23与弹力架4的方向，通过气动杆23伸长作用于弹力架4，使弹力架4压紧毛巾的四角。
[0030]请参阅图2和3，压座3包括伸缩杆31，伸缩杆31的上端固定连接在转座22的下端。驱动伸缩杆31伸长，使伸缩杆31优先压在目标毛巾上，稳定毛巾的中心位置。
[0031]请参阅图3，压座3还包括皮座32，皮座32固定连接在伸缩杆31的下端。利用皮座32增加伸缩杆31与毛巾之间的摩擦力。
[0032]请参阅图2、3和4，弹力架4包括滑套41和弹片43，滑套41滑动安装在伸缩杆31的外部，弹片43设置有四个，弹片43的上端固定连接在滑套41的下端。气动杆23伸长后向下作用于滑套41，使滑套41沿伸缩杆31向下滑动，从而使弹片43向下压在毛巾的四角，进一步下压
匹配更大的毛巾。
[0033]请参阅图2和4，弹力架4还包括连接块42，连接块42固定连接在气动杆23的下端，连接块42与滑套41固定连接。旋转压架2与滑套41通过连接块42相互固定。
[0034]请参阅图4，弹力架4还包括皮块44，皮块44固定连接在弹片43的下端。利用皮块44增加弹片43与毛巾之间的摩擦力。
[0035]工作原理：通过机械手5带动步进电机21移动坐标，通过步进电机21带动转座22旋转方向，通过转座22作用于气动杆23，调节气动杆23与弹力架4的方向，驱动气动杆23伸长向下作用于滑套41，使滑套41沿伸缩杆31向下滑动，从而使弹片43向下压在毛巾的四角，进一步下压匹配更大的毛巾，再通过气动杆23伸长带动滑套41向下移动，使滑套41向下带动弹片43压在毛巾四角，将毛巾绷紧，再通过机械手5带动旋转压架2、压座3和弹力架4沿途移动坐标，使缝纫机6沿途进行包边。
[0036]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超柔毛巾生产用四边自动包边机，包括机座(1)、机械手(5)和缝纫机(6)，其特征在于：所述机械手(5)固定连接在机座(1)的上端，所述缝纫机(6)的下端与机座(1)固定连接，所述机械手(5)上固定连接有旋转压架(2)，所述旋转压架(2)的下端固定连接有压座(3)和弹力架(4)。2.根据权利要求1所述的一种超柔毛巾生产用四边自动包边机，其特征在于：所述旋转压架(2)包括步进电机(21)、气动杆(23)和转座(22)，所述气动杆(23)的上端固定连接在步进电机(21)的转子下端，所述气动杆(23)固定连接在转座(22)的内部。3.根据权利要求2所述的一种超柔毛巾生产用四边自动包边机，其特征在于：所述压座(3)包括伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的上端固定连接在转座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤鹏，
申请(专利权)人：南通咖乐纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：