目标区域识别方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

技术编号:38026827 阅读:22 留言:0更新日期:2023-06-30 10:53
本申请公开了一种目标区域识别方法及装置、电子设备、存储介质,该方法包括:从自移动设备前进方向上的环境图像中确定待处理的第一区域,其中,第一区域包括多个第一像素点;根据第一像素点的像素值和预设像素阈值,对第一区域进行过滤得到第二区域;其中,第二区域包括第二像素点;获取第二像素点对应的高度值;对高度值进行方差计算,得到第二区域的高度方差;当高度方差在预设高度阈值范围内时,确定第二区域为目标区域,其中,目标区域表示目标对象所在的图像区域。本申请通过多次对待处理的区域进行划分,缩减了用于识别出目标区域的范围,减少了数据计算量并且提高目标区域识别的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标区域识别方法及装置、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及图像识别
,尤其涉及一种目标区域识别方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前针对自移动设备为人们的家居生活带来方便,例如扫地机器人、拖地机器人、割草机器人等家用类型的自移动设备,或者各类运输机器人为工厂运输带来更高的效率。一般自移动设备的作业过程是通过驱动自移动设备到达目标作业区域后,使得自移动设备在目标作业区域执行一系列的作业操作,一般自移动设备通过识别目标物所在的位置来确定目标作业区域。为了提升目标物所在区域的识别准确性以及效率,通常采用复杂的深度学习算法或者在硬件上要求使用高端的并行计算芯片来实现对目标物所在区域的识别,可见当前的区域识别方式存在数据运算量大或者硬件成本增加的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题,本申请的实施例提供了一种目标区域识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。
[0004]根据本申请实施例的一个方面,提供了一种目标区域识别方法,包括:从自移动设备前进方向上的环境图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标区域识别方法,其特征在于,所述方法包括:从自移动设备前进方向上的环境图像中确定待处理的第一区域,其中,所述第一区域包括多个第一像素点;根据所述第一像素点的像素值和预设像素阈值,对所述第一区域进行过滤得到第二区域;其中,所述第二区域包括第二像素点;获取所述第二像素点对应的高度值;对所述高度值进行方差计算,得到所述第二区域的高度方差;当所述高度方差在预设高度阈值范围内时,确定所述第二区域为目标区域,其中,所述目标区域表示目标对象所在的图像区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设像素阈值包括第一像素阈值和第二像素阈值,所述第一像素阈值大于所述第二像素阈值;所述根据所述第一像素点的像素值和预设像素阈值,对所述第一区域进行过滤得到第二区域,包括:将像素值大于所述第一像素阈值的所述第一像素点标记为第一目标点;在所述第一区域中,将距离所述第一目标点预设距离范围内的所述第一像素点作为第二目标点;将小于或等于所述第一像素阈值且大于所述第二像素阈值的所述第二目标点作为第三目标点;基于所述第一目标点和所述第三目标点得到所述第二区域。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设高度阈值范围包括第一高度阈值和第二高度阈值,所述第一高度阈值小于所述第二高度阈值;所述当所述高度方差在预设高度阈值范围内时,确定所述第二区域为目标区域,包括:当所述第二区域的高度方差大于所述第一高度阈值并小于所述第二高度阈值时,确定所述第二区域为目标区域。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从自移动设备前进方向上的环境图像中确定待处理的第一区域,包括:从图像采集装置中接收所述自移动设备前进方向上的环境图像;获取所述图像采集装置的设备参数;根据所述设备参数对所述环境图像进行划分,得到所述第一区域。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述第一像素点的像素值和预设像素阈值,对...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘元财张泫舜陈浩宇
申请(专利权)人:深圳市正浩创新科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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