一种辅助进食机器人制造技术

本申请涉及一种辅助进食机器人，属于护理技术领域。该系统包括辅助进食部分、底盘驱动部分；其中，辅助进食部分，包括碗体、上端盖板、喂饭机械臂、摄像头、碗槽；在上端盖板上加工有碗槽，碗体安装在碗槽内，在上端盖板上安装有喂饭机械臂，在上端盖板上安装有摄像头；与现有技术相比，本申请的有益效果是：能够辅助老人、孕妇、颈椎或头部受伤的或行动不便的病人等人群的进食，将医护人员和照顾人员从繁重的护理工作中解脱出来。本申请是一项颇具市场和应用前景的新型辅助进食技术。应用前景的新型辅助进食技术。应用前景的新型辅助进食技术。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助进食机器人


[0001]本申请涉及一种辅助进食机器人，属于护理


技术介绍

[0002]随着年龄的增长，老年人的身体机能逐渐退化，失能和半失能老年人数量持续增加，尤其伴随着社会老龄化程度日益加深，养老体系与养老机构设施不完善等因素造成了我国传统的养老模式已经难以满足当下庞大的养老需求。除了老年人之外，生活中一些特殊人群，如孕妇、颈椎或头部受伤以及行动不便的病人，无法独立进行用餐，也都需要辅助进食。
[0003]但是，医院护理人员紧张，护理工作繁重、劳动强度大，甚至会引发医患矛盾；因此，亟需一种能够降低护理工作者的工作量，提升护理品质和护理质量的辅助进食机器人。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种辅助进食机器人，以提供辅助进食护理。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
[0006]一种辅助进食机器人，包括辅助进食部分、底盘驱动部分；
[0007]所述辅助进食部分，包括碗体、上端盖板、喂饭机械臂、摄像头、碗槽；在上端盖板上加工有碗槽，碗体安装在碗槽内，在上端盖板上安装有喂饭机械臂，在上端盖板上安装有摄像头；
[0008]其中，所述喂饭机械臂，包括旋转机座、一号伸缩气缸、旋转电机、勺柄、二号伸缩气缸、旋转球头、勺体；在上端盖板上安装有旋转机座，在旋转机座上安装有一号伸缩气缸，在一号伸缩气缸上安装有旋转电机，在旋转电机上安装有勺柄，在勺柄上安装有二号伸缩气缸，在二号伸缩气缸顶端安装有旋转球头，在旋转球头上安装有勺体；r/>[0009]所述底盘驱动部分，包括机器人后轮、机器人外壳、机器人前轮、后轮驱动轴、后轮驱动电机、电池、转向电机；在机器人外壳内部安装有两个后轮驱动电机，在后轮驱动电机输出端安装有后轮驱动轴，在后轮驱动轴上安装有机器人后轮，在机器人外壳内部安装有电池，在机器人外壳内部前端安装有转向电机，在转向电机的输出端安装有机器人前轮。
[0010]优选的，所述碗槽内安装有温度传感器和加热装置。
[0011]辅助进食机器人具有语音交互功能，使用者说出目标食物所对应的编号，辅助进食机器人能够进行语音识别并执行相应的任务：语音识别系统通过麦克风对用户的语音指令进行接收并识别，通过语音识别系统将输入的语音信号转化为文本信号，文本信号经过语音理解系统处理后将文本指令转化为程序指令，执行系统扬声器将执行信号文本转化为语音信号反馈至食客处，执行系统机械部分执行程序指令指定的命令，执行相应的任务。
[0012]辅助进食机器人采用Gmapping方法建立室内地图，选用GPS/BDS双定位模块进行设备定位，并对辅助进食机器人的路径进行规划，在取到食物后从厨房根据规划路径抵达使用者区域，辅助进食完毕后再次根据规划路径回到厨房；在辅助进食机器人安装有超声
波传感器对路径进行监测，避免与障碍物发生碰撞。
[0013]按照本申请提供的一种辅助进食机器人，与现有技术相比具有如下优点：
[0014]1.本申请提供了一种辅助进食机器人，主要用于帮助特殊人群，如老人、孕妇、颈椎或头部受伤的或行动不便的病人，能够辅助该人群选餐用餐，将医护人员和照顾人员从繁重的护理工作中解脱出来。
[0015]2.本申请包括辅助进食部分和底盘驱动部分：辅助进食部分的技术方案，碗体可以盛放食物，通过控制机械臂运动，能够使勺子舀取碗体内的食物，实现辅助进食；多个碗体能够同时盛放不同的食物，便于满足多样化的进食需求。底盘驱动部分的技术方案，能够便于在机器人厨房取食和返回厨房过程中避障，提高机器人的灵活性。
附图说明
[0016]图1为本申请整体结构的示意图。
[0017]图2为本申请中的底盘驱动部分的示意图。
[0018]图3为本申请中的辅助进食部分的示意图。
[0019]图4为本申请中的语音交互系统的示意图。
[0020]图中，碗体(101)、上端盖板(102)、喂饭机械臂(103)、机器人后轮(104)、机器人外壳(105)、机器人前轮(106)、摄像头(107)、后轮驱动轴(201)、后轮驱动电机(202)、电池(203)、转向电机(204)、碗槽(301)、旋转机座(1031)、一号伸缩气缸(1032)、旋转电机(1033)、勺柄(1034)、二号伸缩气缸(1035)、旋转球头(1036)、勺体(1037)。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
4所示，一种辅助进食机器人，包括辅助进食部分、底盘驱动部分；所述辅助进食部分，包括碗体101、上端盖板102、喂饭机械臂103、摄像头107、碗槽301；在上端盖板102上加工有碗槽301，碗体101安装在碗槽301内，在上端盖板102上安装有喂饭机械臂103，在上端盖板102上安装有摄像头107；
[0022]其中，所述喂饭机械臂103，包括旋转机座1031、一号伸缩气缸1032、旋转电机1033、勺柄1034、二号伸缩气缸1035、旋转球头1036、勺体1037；在上端盖板102上安装有旋转机座1031，在旋转机座1031上安装有一号伸缩气缸1032，在一号伸缩气缸1032上安装有旋转电机1033，在旋转电机1033上安装有勺柄1034，在勺柄1034上安装有二号伸缩气缸1035，在二号伸缩气缸1035顶端安装有旋转球头1036，在旋转球头1036上安装有勺体1037；
[0023]所述底盘驱动部分，包括机器人后轮104、机器人外壳105、机器人前轮106、后轮驱动轴201、后轮驱动电机202、电池203、转向电机204；在机器人外壳105内部安装有两个后轮驱动电机202，在后轮驱动电机202输出端安装有后轮驱动轴201，在后轮驱动轴201上安装有机器人后轮104，在机器人外壳105内部安装有电池203，在机器人外壳105内部前端安装有转向电机204，在转向电机204的输出端安装有机器人前轮106。
[0024]以下是本申请的几个具体实施例，进一步说明本申请，但是本申请不仅限于此实施例。
[0025]实施例1
[0026]一种辅助进食机器人，包括辅助进食部分、底盘驱动部分；所述辅助进食部分，包
括碗体101、上端盖板102、喂饭机械臂103、摄像头107、碗槽301；在上端盖板102上加工有碗槽301，碗体101安装在碗槽301内，在上端盖板102上安装有喂饭机械臂103，在上端盖板102上安装有摄像头107；其中，所述喂饭机械臂103，包括旋转机座1031、一号伸缩气缸1032、旋转电机1033、勺柄1034、二号伸缩气缸1035、旋转球头1036、勺体1037；在上端盖板102上安装有旋转机座1031，在旋转机座1031上安装有一号伸缩气缸1032，在一号伸缩气缸1032上安装有旋转电机1033，在旋转电机1033上安装有勺柄1034，在勺柄1034上安装有二号伸缩气缸1035，在二号伸缩气缸1035顶端安装有旋转球头1036，在旋转球头1036上安装有勺体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助进食机器人，其特征在于，包括辅助进食部分、底盘驱动部分；所述辅助进食部分，包括碗体(101)、上端盖板(102)、喂饭机械臂(103)、摄像头(107)、碗槽(301)；在上端盖板(102)上加工有碗槽(301)，碗体(101)安装在碗槽(301)内，在上端盖板(102)上安装有喂饭机械臂(103)，在上端盖板(102)上安装有摄像头(107)；其中，所述喂饭机械臂(103)，包括旋转机座(1031)、一号伸缩气缸(1032)、旋转电机(1033)、勺柄(1034)、二号伸缩气缸(1035)、旋转球头(1036)、勺体(1037)；在上端盖板(102)上安装有旋转机座(1031)，在旋转机座(1031)上安装有一号伸缩气缸(1032)，在一号伸缩气缸(1032)上安装有旋转电机(1033)，在旋转电机(1033)上安装有勺柄(1034)，在勺柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，宋雨龙，张思怡，
申请(专利权)人：北京工商大学，
类型：新型
国别省市：