VR机械手套和头戴显示系统技术方案

本申请实施例提供了一种VR机械手套和头戴显示系统，所述VR机械手套包括手背单元和多个手指单元，所述手背单元中设置有控制件；电连接单元，所述电连接单元的一端与所述第一关节件连接，所述电连接单元的另一端与所述联动关节组件连接。所述电连接单元连接于所述第一关节件和所述联动关节组件之间后，可以将所述第一关节件和所述联动关节组件串联，避免了所述联动关节组件和所述控制件再设置线缆等组件，简化了所述VR机械手套的控制结构，提高了所述VR机械手套的交互稳定性。所述VR机械手套的交互稳定性。所述VR机械手套的交互稳定性。

【技术实现步骤摘要】
VR机械手套和头戴显示系统


[0001]本申请属于虚拟现实设备
，具体地，本申请涉及一种VR机械手套和头戴显示系统。

技术介绍

[0002]VR(虚拟现实)技术可用于许多应用，诸如军事训练、教育学习和视频游戏。VR技术可使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境和使用者在该虚拟环境中的物理存在。以VR头戴式设备为例，使用者可使用VR头戴式设备来查看模拟虚拟环境。当使用者移动他/她的头部以查看周围时，头戴式设备中包括的显示器可更新以反映使用者的头部移动，并且可允许使用者实时触摸、感觉和握持虚拟对象。
[0003]现有技术中，传统VR头戴式设备可以配合VR机械手套使用，但VR机械手套中的各个组件需要用线缆连接，不仅增加了VR机械手套的结构复杂性，也，而且线缆的连接强度较低，降低了VR机械手套的稳定性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的一个目的是提供一种VR机械手套和头戴显示系统的技术方案。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种VR机械手套，包括：
[0006]手背单元，所述手背单元中设置有控制件；
[0007]多个手指单元，所述手指单元包括第一关节件、联动关节组件和连接支架，所述第一关节件靠近所述手背单元并与所述控制件电连接，所述连接支架与所述第一关节件连接，所述联动关节组件连接于所述连接支架远离所述第一关节件的一端；
[0008]电连接单元，所述电连接单元的一端与所述第一关节件连接，所述电连接单元的另一端与所述联动关节组件连接，以实现所述第一关节件和所述联动关节组件的串联。
[0009]可选地，还包括定位单元，所述定位单元设置于所述手指单元上并与所述控制件电连接，所述定位单元用于识别所述手指单元的实时位置；
[0010]在所述定位单元识别到所述手指单元处于设定位置的情况下，所述控制件通过所述第一关节件控制所述连接支架固定至第一角度，并且所述控制件控制所述联动关节组件相对于所述连接支架固定至第二角度，以实现所述VR机械手套的力反馈。
[0011]可选地，所述第一关节件包括第一壳体和第一舵机，所述连接支架上设置有第一传动孔，所述第一壳体与所述手背单元连接，所述第一舵机设置于所述第一壳体内，所述第一舵机的驱动端从所述第一壳体伸出并与所述第一传动孔传动配合；
[0012]在所述VR机械手套处于自然穿戴状态的情况下，所述连接支架能够相对于所述第一舵机转动；
[0013]在所述VR机械手套处于反馈穿戴状态的情况下，所述第一舵机导通，并被配置为将所述连接支架固定至所述第一角度。
[0014]可选地，还包括端部支架，所述联动关节组件包括第二壳体、第二关节件和第三关
节件，所述连接支架的一端与所述第一关节件连接，所述连接支架的另一端连接至所述联动关节组件并且与所述第二关节件配合，所述端部支架连接于所述联动关节组件远离所述连接支架的一端并与所述第三关节件配合；
[0015]所述第二关节件包括第二舵机，所述连接支架上设置有第二传动孔，所述第二舵机设置于所述第二壳体内，所述第二舵机的驱动端从所述第二壳体伸出并与所述第二传动孔传动配合；
[0016]在所述VR机械手套处于自然穿戴状态的情况下，所述第二壳体能够带动所述第二舵机相对于所述连接支架转动；
[0017]在所述VR机械手套处于反馈穿戴状态的情况下，所述第二舵机导通，并被配置为将所述第二壳体相对于所述连接支架固定至所述第二角度。
[0018]可选地，所述第三关节件包括第三舵机，所述端部支架上设置有第三传动孔，所述第三舵机设置于所述第二壳体内，所述第三舵机的驱动端从所述第二壳体伸出并与所述第三传动孔传动配合；
[0019]在所述VR机械手套处于自然穿戴状态的情况下，所述端部支架能够相对于所述第三舵机转动；
[0020]在所述VR机械手套处于反馈穿戴状态的情况下，所述第三舵机导通，并被配置为将所述端部支架固定至所述第三角度。
[0021]可选地，所述第二壳体内设置有连接线，所述第二舵机和所述第三舵机通过所述连接线连接，以实现所述第一舵机、所述第二舵机和所述第三舵机的串联。
[0022]可选地，所述第一角度、所述第二角度和所述第三角度互不相同。
[0023]可选地，所述电连接单元为金属弹簧或者金属弹片。
[0024]可选地，包括多个所述定位单元，部分所述定位单元一一对应设置于所述第一关节件上，剩余部分所述定位单元一一对应设置于所述联动关节组件上。
[0025]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种头戴显示系统，包括头戴显示设备和第一方面所述的VR机械手套。
[0026]本申请的一个技术效果在于：
[0027]本申请实施例提供了一种VR机械手套，所述VR机械手套包括手背单元和多个手指单元，所述手背单元中设置有控制件；电连接单元，所述电连接单元的一端与所述第一关节件连接，所述电连接单元的另一端与所述联动关节组件连接。所述电连接单元连接于所述第一关节件和所述联动关节组件之间后，可以将所述第一关节件和所述联动关节组件串联，简化了所述VR机械手套的控制结构，提高了所述VR机械手套的交互稳定性。
[0028]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0029]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0030]图1为本申请实施例提供的一种VR机械手套的示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的一种VR机械手套的第一舵机(或者第二舵机)的示意
图；
[0032]图3为本申请实施例提供的一种VR机械手套的手指单元装配示意图；
[0033]图4为本申请实施例提供的一种VR机械手套处于佩戴状态的示意图(只用了一根手指作为示意)。
[0034]其中：
[0035]1、手背单元；11、控制件；2、手指单元；
[0036]21、第一关节件；211、第一壳体；212、第一舵机；213、第一传动盖；
[0037]22、联动关节组件；221、第二壳体；222、第二舵机；223、第二传动盖；224、第二指环；225、第二关节件；226、第三关节件；227、第三舵机；228、第三传动盖；
[0038]23、连接支架；231、第一传动孔；232、第二传动孔；233、第一指环；
[0039]24、端部支架；241、第三传动孔；242、第三指环；
[0040]3、定位单元；
[0041]4、电连接单元。
具体实施方式
[0042]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0043]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR机械手套，其特征在于，包括：手背单元(1)，所述手背单元(1)中设置有控制件(11)；多个手指单元(2)，所述手指单元(2)包括第一关节件(21)、联动关节组件(22)和连接支架(23)，所述第一关节件(21)靠近所述手背单元(1)并与所述控制件(11)电连接，所述连接支架(23)与所述第一关节件(21)连接，所述联动关节组件(22)连接于所述连接支架(23)远离所述第一关节件(21)的一端；电连接单元(4)，所述电连接单元(4)的一端与所述第一关节件(21)连接，所述电连接单元(4)的另一端与所述联动关节组件(22)连接，以实现所述第一关节件(21)和所述联动关节组件(22)的串联。2.根据权利要求1所述的VR机械手套，其特征在于，还包括定位单元(3)，所述定位单元(3)设置于所述手指单元(2)上并与所述控制件(11)电连接，所述定位单元(3)用于识别所述手指单元(2)的实时位置；在所述定位单元(3)识别到所述手指单元(2)处于设定位置的情况下，所述控制件(11)通过所述第一关节件(21)控制所述连接支架(23)固定至第一角度，并且所述控制件(11)控制所述联动关节组件(22)相对于所述连接支架(23)固定至第二角度，以实现所述VR机械手套的力反馈。3.根据权利要求2所述的VR机械手套，其特征在于，所述第一关节件(21)包括第一壳体(211)和第一舵机(212)，所述连接支架(23)上设置有第一传动孔(231)，所述第一壳体(211)与所述手背单元(1)连接，所述第一舵机(212)设置于所述第一壳体(211)内，所述第一舵机(212)的驱动端从所述第一壳体(211)伸出并与所述第一传动孔(231)传动配合；在所述VR机械手套处于自然穿戴状态的情况下，所述连接支架(23)能够相对于所述第一舵机(212)转动；在所述VR机械手套处于反馈穿戴状态的情况下，所述第一舵机(212)导通，并被配置为将所述连接支架(23)固定至所述第一角度。4.根据权利要求3所述的VR机械手套，其特征在于，还包括端部支架(24)，所述联动关节组件(22)包括第二壳体(221)、第二关节件(225)和第三关节件(226)，所述连接支架(23)的一端与所述第一关节件(21)连接，所述连接支架(23)的另一端连接至所述联动关节组件(22)并且与所述第二关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴张耀，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：