一种丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置。结头解除装置(70)解开喂丝卷装(P1)的包括滑结的结头(KN)。结头解除装置(70)具备：吸枪(71)；承接部(72)，与吸枪(71)接触，以便夹持由吸枪(71)吸引捕捉的第1丝端(Y1)；气缸(73)，将承接部(72)向远离喂丝卷装(P1)的方向从第1位置(PA)引导到第2位置(PB)；以及挂丝机器人(74)，在使吸枪(71)与承接部(72)在第1位置处接触的状态下，一边通过气缸(73)引导承接部(72)一边使吸枪(71)移动到第2位置。位置。位置。
【技术实现步骤摘要】
丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置
[0001]本专利技术的一个侧面涉及丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置。
技术介绍
[0002]在纤维机械所使用的丝线卷装中，例如为了不解开在筒管卷绕丝线而形成的丝线层的卷绕结束的丝线部分，有时通过将该卷绕结束的丝线部分打结固定在丝线层的外周面上来打结固定丝线。此时，如果利用包括滑结(也被称作“解开结”)的结头将丝线打结固定，则通过拉动丝线的卷绕结束的丝线部分而能够容易地解开结头。在该情况下，能够代替作业者而由机器人容易地解开丝线的结头。然后，为了机器人解开丝线的结头，机器人需要吸引并捕捉卷绕结束的丝线部分的端部的丝线捕捉部。丝线捕捉部具有构成为仅包括吸引捕捉卷绕结束的丝线部分的端部的机构的情况、不仅包括吸引捕捉卷绕结束的丝线部分的端部的机构还包括夹持卷绕结束的丝线部分的端部的机构的情况。
[0003]例如，日本特开2021
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91987号公报所记载的丝条处理装置具备丝线捕捉部(第2捕捉机构)，该丝线捕捉部能够通过在被供给压缩流体时产生的负压吸引捕捉丝线(丝条)。该丝线捕捉部在未被供给压缩流体时成为能够夹持而捕捉丝线的捕捉状态，通过被供给压缩流体，从捕捉状态成为不夹持丝线的解除状态。该丝条处理装置相当于构成为不仅包括吸引捕捉卷绕结束的丝线部分的端部的机构还包括夹持卷绕结束的丝线部分的端部的机构的情况。
[0004]然而，对于卷绕结束的丝线部分的端部被包括滑结的结头打结固定在丝线卷装的丝线层的外周面上的丝线卷装，在捕捉卷绕结束的丝线部分的端部时，为了解开该结头，需要将卷绕结束的丝线部分的端部向远离丝线卷装的方向强力地拉动。在上述现有技术中，在构成为仅包括吸引捕捉卷绕结束的丝线部分的端部的机构的情况下，为了解开该结头，需要通过被供给大量的压缩流体时产生的负压吸引卷绕结束的丝线部分的端部，以便将卷绕结束的丝线部分的端部向远离丝线卷装的方向强力地拉动。
[0005]此外，在上述现有技术中，在构成为不仅包括吸引捕捉卷绕结束的丝线部分的端部的机构还包括夹持卷绕结束的丝线部分的端部的机构的情况下，能够通过夹持而捕捉丝线的丝线捕捉部将卷绕结束的丝线部分的端部向远离丝线卷装的方向强力地拉动。但是，在该情况下，用于夹持丝线的丝线夹持机构(夹紧机构以及卡夹机构等)设置于丝线捕捉部，因此，丝线捕捉部的尺寸变大，丝线捕捉部有可能无法通过狭窄的空间，是不现实的。此外，在该情况下，在将卷绕结束的丝线部分的端部向远离丝线卷装的方向强力地拉动时，丝线有可能缠绕于丝线夹持机构，在这一点上也是不现实的。
技术实现思路
[0006]因此，本专利技术的一个侧面的目的在于提供一种丝线卷装的结头解除装置、接头处理装置以及喂丝装置，不需要向丝线捕捉部供给产生用于强力地拉动丝线的负压的大量的压缩流体，且不需要在丝线捕捉部设置用于夹持丝线的丝线夹持机构，就能够解除丝线卷
装的包括滑结的结头。
[0007]本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置对在筒管卷绕丝线而形成的丝线层的卷绕结束的丝线部分通过包括滑结的结头打结固定在丝线层的外周面上的丝线卷装，解开该结头，该丝线卷装的结头解除装置具备：丝线捕捉部，通过吸引而捕捉卷绕结束的丝线部分的端部；承接部，与丝线捕捉部接触，以便在与丝线捕捉部之间夹持由丝线捕捉部捕捉的卷绕结束的丝线部分的端部；引导部，将承接部向远离丝线卷装的方向从第1位置引导到第2位置；以及丝线捕捉部移动部，使丝线捕捉部与承接部在第1位置处接触，并且在使丝线捕捉部与承接部接触的状态下，一边通过引导部引导承接部，一边使丝线捕捉部向远离丝线卷装的方向移动到第2位置。
[0008]在该丝线卷装的结头解除装置中，通过使捕捉了卷绕结束的丝线部分的端部的丝线捕捉部与承接部接触，能够在它们之间夹持丝线。然后，在该状态下通过引导部引导承接部，由此能够将卷绕结束的丝线部分的端部向远离丝线卷装的方向强力地拉动，从而解开包括滑结的结头。因而，根据本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置，不需要向丝线捕捉部供给产生用于强力地拉动丝线的负压的大量的压缩流体，且不需要在丝线捕捉部设置用于夹持丝线的丝线夹持机构，就能够解除丝线卷装的包括滑结的结头。
[0009]在本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置中，也可以为，第1位置是距结头的距离为从结头到卷绕结束的丝线部分的端部的长度以下的范围内的位置。在该情况下，能够使捕捉了卷绕结束的丝线部分的状态的丝线捕捉部与承接部可靠地接触。此外，也可以为，第2位置是丝线卷装的宽度方向上的丝线卷装的一端与另一端之间的范围的位置。在该情况下，在通过引导部引导承接部而将卷绕结束的丝线部分的端部向远离丝线卷装的方向强力地拉动时，能够抑制卷绕于筒管的卷绕结束的丝线部分沿着丝线卷装的宽度方向移动直到从筒管脱离。
[0010]在本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置中，也可以为，引导部具有施力保持单元，该施力保持单元对承接部从第2位置朝向第1位置施力并将承接部保持在第1位置。在该情况下，通过利用施力保持单元构成引导部，丝线捕捉部与承接部紧贴，能够可靠地夹持丝线。
[0011]在本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置中，也可以为，承接部具有形成有凹部的弹性部件，凹部的内表面包括随着趋向底侧而向内侧倾斜的锥形面。由此，在使捕捉了卷绕结束的丝线部分的端部的丝线捕捉部与承接部接触的情况下，能够在它们之间可靠地夹持丝线。
[0012]在本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置中，也可以为，丝线捕捉部设置在丝线捕捉部移动部的前端。由此，丝线捕捉部移动部能够容易地操作丝线捕捉部。
[0013]在本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置中，也可以为，结头在与丝线卷装的轴向正交的方向上，相对于丝线卷装的中心位于一侧，承接部相对于丝线卷装的中心位于与结头相同的该一侧。在该情况下，能够有效地将丝线的丝端向远离丝线卷装的方向引导。
[0014]在本专利技术的一个侧面的丝线卷装的结头解除装置中，也可以为，丝线卷装包括第1丝线卷装以及第2丝线卷装，承接部包括：第1承接部，与丝线捕捉部接触，以便在与丝线捕捉部之间夹持第1丝线卷装的卷绕结束的丝线部分的端部；以及第2承接部，与丝线捕捉部
接触，以便在与丝线捕捉部之间夹持第2丝线卷装的卷绕结束的丝线部分的端部，引导部包括：第1引导部，将第1承接部向远离丝线卷装的方向引导；以及第2引导部，将第2承接部向远离丝线卷装的方向引导，丝线捕捉部移动部为，使丝线捕捉部与第1承接部在与第1承接部对应的第1位置处接触，并且在使丝线捕捉部与第1承接部接触的状态下，一边通过第1引导部引导第1承接部，一边使丝线捕捉部向远离丝线卷装的方向移动到与第1承接部对应的第2位置，使丝线捕捉部与第2承接部在与第2承接部对应的第1位置处接触，并且在使丝线捕捉部与第2承接部接触的状态下，一边通过第2引导部引导第2承接部，一边使丝线捕捉部向远离丝线卷装的方向移动到与第2承接部对应的第2位置。根据这样的构成，能够应对与两个丝线卷装分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝线卷装的结头解除装置(70)，对在筒管(B1)卷绕丝线(Y)而形成的丝线层(YL)的卷绕结束的丝线部分通过包括滑结的结头(KN)打结固定在上述丝线层的外周面上的丝线卷装(P1)，解开该结头，该丝线卷装的结头解除装置具备：丝线捕捉部(71)，通过吸引而捕捉上述卷绕结束的丝线部分的端部(Y1)；承接部(72)，与上述丝线捕捉部接触，以便在与上述丝线捕捉部之间夹持由上述丝线捕捉部捕捉的上述卷绕结束的丝线部分的端部；引导部(73)，将上述承接部向远离上述丝线卷装的方向从第1位置(PA)引导到第2位置(PB)；以及丝线捕捉部移动部(74)，使上述丝线捕捉部与上述承接部在上述第1位置处接触，并且在使上述丝线捕捉部与上述承接部接触的状态下，一边通过上述引导部引导上述承接部，一边使上述丝线捕捉部向远离上述丝线卷装的方向移动到上述第2位置。2.根据权利要求1所述的丝线卷装的结头解除装置，其中，上述第1位置是距上述结头的距离为从上述结头到上述卷绕结束的丝线部分的端部的长度以下的范围内的位置。3.根据权利要求1或2所述的丝线卷装的结头解除装置，其中，上述第2位置是上述丝线卷装的宽度方向上的上述丝线卷装的一端与另一端之间的范围的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的丝线卷装的结头解除装置，其中，上述引导部具有施力保持单元，该施力保持单元对上述承接部从上述第2位置朝向上述第1位置施力并将上述承接部保持在上述第1位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的丝线卷装的结头解除装置，其中，上述承接部具有形成有凹部(721h)的弹性部件(721)，上述凹部的内表面包括随着趋向底侧而向内侧倾斜的锥形面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的丝线卷装的结头解除装置，其中，上述丝线捕捉部设置在上述丝线捕捉部移动部的前端。7.根据权利要求1至6中任一项所述的丝线卷装的结头解除装置，其中，上述结头在与上述丝线卷装的轴向正交的方向上，相对于上述丝线卷装的中心位于一侧，上述承接部相对于上述丝线卷装的中心位于与上述结头相同的该...
【专利技术属性】
技术研发人员：山本真人，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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