旋转电机的永久磁铁退磁方法和系统以及转子的取出方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够提高旋转电机的拆卸便利性的旋转电机的永久磁铁退磁方法、旋转电机的永久磁铁退磁系统以及转子的取出方法。旋转电机的永久磁铁退磁方法包括：检测转子(21)的周向位置的步骤；以及对永久磁铁(22)进行加热的步骤，该方法对具备具有永久磁铁(22)的转子(21)以及供电流通入的绕组(24)的旋转电机(20)的永久磁铁(22)进行退磁。在对永久磁铁(22)进行加热的步骤中，基于在检测转子(21)的周向位置的步骤中检测出的转子(21)的周向位置，向绕组(24)通入使得绕组(24)的合成磁场的方向与转子(21)的永久磁铁(22)的d轴线一致的交流电流。交流电流。交流电流。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的永久磁铁退磁方法和系统以及转子的取出方法


[0001]本专利技术涉及搭载在电动车辆等的旋转电机的永久磁铁退磁方法、旋转电机的永久磁铁退磁系统以及转子的取出方法。

技术介绍

[0002]近年来，从地球环境保护的观点出发，作为实现低碳社会的努力，驱动源的电动化正在迅速发展。例如，在自动车领域中，正在普及搭载有蓄电池并利用由存储在蓄电池内的电力驱动的旋转电机的旋转动力行驶的电动车辆。
[0003]另一方面，为了推进包容且可持续的工业化，要求提高资源利用效率以及扩大导入清洁技术和环境友好型技术、工业工艺，对于旋转电机，也需要在其设计阶段考虑3R(Reduce Reuse Recycle)。
[0004]通常，旋转电机的转子的永久磁铁是具有较强磁力的永久磁铁，因此，使转子相对于定子在轴向上滑动来从旋转电机中取出转子时，若转子在径向上偏移，则转子会因永久磁铁的磁力强力地贴在定子上，而难以使转子相对于定子在轴向上滑动来从旋转电机中取出转子。
[0005]因此，以往，为了从旋转电机中取出转子，需要在防止转子产生径向偏移的同时，以较大的力来克服转子的永久磁铁的较强磁力而使转子相对于定子在轴向上滑动。因此，需要用于在防止转子产生径向偏移的同时，克服转子的永久磁铁的较强磁力而使转子相对于定子在轴向上滑动的专用工具、专用设备，若不是在具备这样的专用工具、专用设备的有限的场所，则无法从旋转电机中取出转子，旋转电机的拆卸便利性较差，拆卸成本变高。
[0006]作为用于解决该课题的技术之一，在专利文献1中记载了如下方法：从旋转电机中取出转子时，向定子的线圈通入高频电流(根据情况还同时使用退磁电流来通入)来对永久磁铁进行退磁，然后从旋转电机中取出转子。在专利文献1所记载的转子的取出方法中，在永久磁铁被退磁而磁力较弱的状态下从旋转电机中取出转子的，因此容易从旋转电机中取出转子，拆卸便利性提高。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利第5298548号公报

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的课题
[0011]然而，在专利文献1所记载的转子的取出方法中，在对永久磁铁进行退磁时，若在定子的线圈中流通用于加热永久磁铁的高频电流、用于对永久磁铁进行退磁的退磁电流，则有时在转子中产生转矩。对永久磁铁进行加热或退磁时，若在转子中产生转矩，则有可能对转子的旋转动力所传递的装置施加较大的负荷。另外，在专利文献1所记载的转子的取出方法中，需要在具有永久磁铁的转子的附近配置能够流通高频电流的感应加热装置。
[0012]因此，专利文献1所记载的转子的取出方法在旋转电机的拆卸便利性、旋转电机的拆卸成本方面存在改善的余地。
[0013]本专利技术提供一种能够提高旋转电机的拆卸便利性的旋转电机的永久磁铁退磁方法、旋转电机的永久磁铁退磁系统以及转子的取出方法。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]本专利技术的第一方面是一种旋转电机的永久磁铁退磁方法，其用于对具备具有永久磁铁的转子以及供电流通入的绕组的旋转电机的所述永久磁铁进行退磁，其中，
[0016]所述旋转电机的永久磁铁退磁方法包括：
[0017]检测所述转子的周向位置的步骤；以及
[0018]对所述永久磁铁进行加热的步骤，
[0019]在对所述永久磁铁进行加热的步骤中，基于在检测所述转子的周向位置的步骤中检测出的所述转子的周向位置，向所述绕组通入使得所述绕组的合成磁场的方向与所述转子的所述永久磁铁的d轴线一致的交流电流。
[0020]本专利技术的第二方面是一种旋转电机的永久磁铁退磁系统，其具备：
[0021]旋转电机，其具备具有永久磁铁的转子以及供电流通入的绕组；
[0022]供电装置，其向所述绕组提供电力；以及
[0023]控制装置，其控制所述供电装置，
[0024]所述旋转电机的永久磁铁退磁系统用于对所述旋转电机的所述永久磁铁进行退磁，
[0025]其中，
[0026]所述控制装置检测所述转子的周向位置，并且基于检测出的所述转子的周向位置，向所述绕组通入使得所述绕组的合成磁场的方向与所述转子的所述永久磁铁的d轴线一致的交流电流，从而对所述永久磁铁进行加热。
[0027]本专利技术的第三方面是一种转子的取出方法，其为从车辆中取出所述转子的方法，所述车辆具备：旋转电机，其具备具有永久磁铁的所述转子以及供电流通入的绕组；供电装置，其向所述绕组提供电力；电源，其与所述供电装置连接；以及控制装置，其控制所述供电装置，其中，
[0028]所述转子的取出方法包括：
[0029]判断在所述控制装置中是否执行对所述转子的所述永久磁铁进行退磁的永久磁铁退磁控制的步骤；
[0030]执行所述永久磁铁退磁控制的步骤；以及
[0031]将所述转子从所述旋转电机中取出的步骤，
[0032]所述永久磁铁退磁控制包括：所述控制装置控制所述供电装置从所述电源经由所述供电装置向所述绕组通入交流电流，从而对所述永久磁铁进行加热的步骤，
[0033]在判断为执行所述永久磁铁退磁控制的情况下，进行执行所述永久磁铁退磁控制的步骤，
[0034]在执行所述永久磁铁退磁控制的步骤之后，进行将所述转子从所述旋转电机中取出的步骤。
[0035]专利技术效果
[0036]根据本专利技术，能够提高旋转电机的拆卸便利性。
附图说明
[0037]图1是示出了本专利技术的一个实施方式的搭载于车辆的永久磁铁退磁系统的框图。
[0038]图2是图1的永久磁铁退磁系统中的旋转电机的示意图。
[0039]图3是示出了使用图1的永久磁铁退磁系统对转子的永久磁铁进行退磁并从旋转电机中取出转子的一系列流程的流程图。
[0040]图4是示出了在图2的旋转电机的周向上，转子的永久磁铁的d轴线与向绕组通入了电流时的U相绕组的磁中心线一致的状态的旋转电机的示意图。
[0041]图5是示出了在图2的旋转电机的周向上，转子的永久磁铁的d轴线与向绕组通入了电流时的U相绕组的磁中心线不一致的状态的旋转电机的示意图。
[0042]图6是在图2的旋转电机中执行永久磁铁加热处理时的旋转电机的示意图以及示出了在执行永久磁铁加热处理时在U相绕组、V相绕组及W相绕组中流动的电流的电流值的图。
[0043]图7是在图2的旋转电机中执行永久磁铁退磁处理时的旋转电机的示意图。
[0044]图8是示出了搭载于图1的车辆的驻车锁止机构的主要部分的图。
[0045]附图标记说明：
[0046]1：永久磁铁退磁系统
[0047]20：旋转电机
[0048]21：转子
[0049]22：永久磁铁
[0050]24：绕组
[0051]30：供电装置
[0052]40：控制装置
[0053]50：蓄电池(电源)
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转电机的永久磁铁退磁方法，其用于对具备具有永久磁铁的转子及供电流通入的绕组的旋转电机的所述永久磁铁进行退磁，其中，所述旋转电机的永久磁铁退磁方法包括：检测所述转子的周向位置的步骤；以及对所述永久磁铁进行加热的步骤，在对所述永久磁铁进行加热的步骤中，基于在检测所述转子的周向位置的步骤中检测出的所述转子的周向位置，向所述绕组通入使得所述绕组的合成磁场的方向与所述转子的所述永久磁铁的d轴线一致的交流电流。2.根据权利要求1所述的旋转电机的永久磁铁退磁方法，其中，所述旋转电机的永久磁铁退磁方法还包括：在对所述永久磁铁进行加热的步骤之后，向所述绕组通入退磁电流来对所述永久磁铁进行退磁的步骤。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机的永久磁铁退磁方法，其中，所述旋转电机的永久磁铁退磁方法还包括：在对所述永久磁铁进行加热的步骤之前，基于在检测所述转子的周向位置的步骤中检测出的所述转子的周向位置来判定所述转子的周向位置是否为向所述绕组通入了电流时的磁导分布相对于所述转子的所述永久磁铁的d轴线对称的位置的步骤，在所述转子的周向位置为向所述绕组通入了电流时的磁导分布相对于所述转子的所述永久磁铁的d轴线对称的位置的情况下，进行对所述永久磁铁进行加热的步骤。4.根据权利要求3所述的旋转电机的永久磁铁退磁方法，其中，所述旋转电机的永久磁铁退磁方法还包括：在所述转子的周向位置不为向所述绕组通入了电流时的磁导分布相对于所述转子的所述永久磁铁的d轴线对称的位置的情况下，旋转所述转子使得所述转子的周向位置成为向所述绕组通入了电流时的磁导分布相对于所述转子的所述永久磁铁的d轴线对称的位置的步骤。5.一种旋转电机的永久磁铁退磁系统，其具备：旋转电机，其具备具有永久磁铁的转子及供电流通入的绕组；供电装置，其向所述绕组提供电力；以及控制装置，其控制所述供电装置，所述旋转电机的永久磁铁退磁系统用于对所述旋转电机的所述永久磁铁进行退磁，其中，所述控制装置检测所述转子的周向位置，并且基于检测出的所述转子的周向位置，向所述绕组通入使得所述绕组的合成磁场的方向与所述转子的所述永久磁铁的d轴线一致的交流电流，从而对所述永久磁铁进行加热。6.根据权利要求5所述的旋转电机的永久磁铁退磁系统，其中，所述控制装置在对所述永久磁铁进行加热后，控制所述供电装置向所述绕组通入退磁电流，从而对所述永久磁铁进行退磁。7.根据权利要求5或6所述的旋转电机的永久磁铁退磁系统，其中，所述控制装置基于检测出的所述转子的周向位置，判定所述转子的周向位置是否为向所述绕组通入了电流时的磁导分布相对于所述转子的所述永久磁铁的d轴线对称的位置，并且
所述控制装置在所述转子的周向位置为向所述绕组通入了电流时的磁导分布相对于所述转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田芳永，二村圭哉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：