本发明专利技术提供一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆，装置包括：间隙补偿板包括打开位置和关闭位置；动力部设置于沿间隙补偿板的伸出方向，设置于远离间隙补偿板伸出端的一侧，用于为所述间隙补偿板在打开位置和关闭位置之间的切换提供动力；检测部沿间隙补偿板的伸出方向，设置于靠近间隙补偿板伸出端的一侧，用于检测间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的受力参数，并向动力部发送标识间隙补偿板动作的停止信号和/或复位信号。本发明专利技术通过设置用于检测障碍物的检测部，实现了对间隙补偿板在移动过程中的障碍物检测，使得间隙补偿板在打开过程中遇到障碍物时，能够停止移动和/或进行复位，保障了乘客上下车的安全。下车的安全。下车的安全。
【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆
[0001]本专利技术涉及轨道车辆
，尤其涉及一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆。
技术介绍
[0002]现有轨道车辆为了适应不同高度的站台和不同站台间距的需求，通常设置站台间隙补偿器。但目前的站台间隙补偿器不具有障碍物检测功能，存在夹伤乘客和/或损伤站台间隙补偿器的风险。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种轨道车辆的间隙补偿装置、底架、控制方法及轨道车辆，用以解决现有技术中间隙补偿器不具备障碍物检测的缺陷，通过在间隙补偿器中增加障碍物检测功能，保障了乘客上下车的安全，也避免了设备的损伤。
[0004]根据本专利技术第一方面提供的一种轨道车辆的间隙补偿装置，包括：间隙补偿板、检测部和动力部；所述间隙补偿板包括打开位置和关闭位置；所述动力部设置于沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于远离所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置之间的切换提供动力；所述检测部沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于检测所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换过程中的受力参数，并向所述动力部发送标识所述间隙补偿板动作的停止信号和/或复位信号。
[0005]根据本专利技术的一种实施方式，所述检测部包括：触发器、弹性单元和反馈器；所述触发器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并沿所述间隙补偿板的伸出方向凸出于所述伸出端；所述反馈器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并所述反馈器与所述动力部电连接；所述弹性单元分别与所述触发器和所述反馈器连接；其中，在所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换的过程中，所述触发器用于检测所述间隙补偿板的受力，并通过所述弹性单元触发所述反馈器向所述动力部发送所述停止信号和/或所述复位信号。
[0006]具体来说，本实施例提供了一种触发器、弹性单元和反馈器的实施方式。
[0007]根据本专利技术的一种实施方式，所述检测部还包括：第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块与所述触发器连接；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合，并与所述间隙补偿板连接。
[0008]具体来说，本实施例提供了一种第一滑块和第一滑轨的实施方式。
[0009]根据本专利技术的一种实施方式，所述动力部包括：动力组件、第二滑块和第二滑轨；所述动力组件的一端与所述轨道车辆连接，所述动力组件的另一端与所述间隙补偿板连接，用于为所述间隙补偿板在所述关闭位置向所述打开位置之间的切换提供动力；所述第二滑块与轨道车辆底架上的第一安装座连接；所述第二滑轨与所述间隙补偿板连接，并与
所述第二滑块滑动配合。
[0010]具体来说，本实施例提供了一种动力组件、第二滑块和第二滑轨的实施方式。
[0011]根据本专利技术的一种实施方式，所述动力组件包括：动力缸、阀体和传感器；所述动力缸的一端与所述间隙补偿板连接，所述动力缸的另一端与轨道车辆底架上的第二安装座连接，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置间的切换提供动力；所述阀体与所述动力缸连接，用于调节进入所述动力缸的介质流向；所述传感器设置于所述阀体向所述动力缸输送介质的路径上，用于检测介质参数。
[0012]具体来说，本实施例提供了一种动力缸、阀体和传感器的实施方式。
[0013]根据本专利技术的一种实施方式，所述动力组件还包括：锁紧单元、第一管路、第二管路和第三管路；所述动力缸包括：与所述间隙补偿板连接的缸杆，所述缸杆将所述动力缸内部分成有杆腔和无杆腔；所述阀体通过所述第一管路与所述无杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述打开位置的切换；所述阀体通过所述第二管路与所述有杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述关闭位置的切换；所述锁紧单元设置于所述缸杆和所述间隙补偿板之间，用于实现所述动力缸的锁紧；所述阀体通过所述第三管路与所述锁紧单元连接；所述传感器设置于所述第一管路，用于检测所述第一管路内的介质参数。
[0014]具体来说，本实施例提供了一种锁紧单元、第一管路、第二管路和第三管路的实施方式。
[0015]根据本专利技术的一种实施方式，所述动力缸为电动缸、气动缸和液压缸中的任意一种。
[0016]具体来说，本实施例提供了一种动力缸的实施方式。
[0017]根据本专利技术第二方面提供的一种轨道车辆的底架，包括上述的轨道车辆的间隙补偿装置。
[0018]根据本专利技术的一种实施方式，还包括：架体、检修盖板和地板；所述架体上对应门体的位置开设有容纳所述间隙补偿装置的容纳槽；所述检修盖板和所述地板铺设至于所述架体上，且所述检修盖板对应所述容纳槽设置；其中，所述检修盖板和所述地板处于同一水平面内。
[0019]具体来说，本实施例提供了一种架体、检修盖板和地板的实施方式。
[0020]根据本专利技术的一种实施方式，还包括：安装横梁、安装纵梁、第一安装座和第二安装座；两个所述安装横梁间隔设置；一个所述安装纵梁分别与两个所述安装横梁连接；所述第一安装座设置于所述容纳槽的底壁，用于固定第二滑块；所述第二安装座设置于所述安装纵梁朝向所述容纳槽的一侧，用于固定动力缸；其中，两个所述安装横梁、一个所述安装纵梁和所述架体包围形成所述容纳槽。
[0021]具体来说，本实施例提供了一种安装横梁、安装纵梁和第一安装座的实施方式。
[0022]根据本专利技术第三方面提供的一种轨道车辆的控制方法，包括：
[0023]响应于门体开启信号，执行门体开启动作；
[0024]所述门体开启达到预设位置后，执行间隙补偿板伸出动作；
[0025]获取所述间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的参数特征，并进行判断；
[0026]确定所述参数特征满足预设变化阈值，则发送停止信号和/或复位信号，其中，所
述停止信号标识所述间隙补偿板停止动作，所述复位信号标识所述间隙补偿板复位至所述关闭位置。
[0027]根据本专利技术的一种实施方式，所述确定所述参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：
[0028]获取所述间隙补偿板在切换过程中，所述间隙补偿板的负载特征；
[0029]确定所述负载特征达到预设负载阈值，则判定所述参数特征满足预设变化阈值。
[0030]具体来说，本实施例提供了一种确定所述参数特征满足预设变化阈值的实施方式。
[0031]根据本专利技术的一种实施方式，所述确定所述参数特征满足预设变化阈值的步骤中，具体包括：
[0032]获取动力缸驱动所述间隙补偿板从关闭位置向打开位置切换过程中的介质特征；
[0033]确定所述介质特征在预设单位时间内的变化特征值满足预设流动阈值，则判定所述参数特征满足预设变化阈值。
[0034]具体来说，本实施例提供了另一种确定所述参数特征满足预设变化阈值的实施方式。
[0035]根据本专利技术第四方面提供的一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆的间隙补偿装置，或者包括上述的轨道车辆的底架，或者操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，包括：间隙补偿板、检测部和动力部；所述间隙补偿板包括打开位置和关闭位置；所述动力部设置于沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于远离所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置之间的切换提供动力；所述检测部沿所述间隙补偿板的伸出方向，设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，用于检测所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换过程中的受力参数，并向所述动力部发送标识所述间隙补偿板动作的停止信号和/或复位信号。2.根据权利要求1所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述检测部包括：触发器、弹性单元和反馈器；所述触发器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并沿所述间隙补偿板的伸出方向凸出于所述伸出端；所述反馈器设置于靠近所述间隙补偿板伸出端的一侧，并所述反馈器与所述动力部电连接；所述弹性单元分别与所述触发器和所述反馈器连接；其中，在所述间隙补偿板从所述关闭位置向所述打开位置切换的过程中，所述触发器用于检测所述间隙补偿板的受力，并通过所述弹性单元触发所述反馈器向所述动力部发送所述停止信号和/或所述复位信号。3.根据权利要求2所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述检测部还包括：第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块与所述触发器连接；所述第一滑轨与所述第一滑块滑动配合，并与所述间隙补偿板连接。4.根据权利要求1所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力部包括：动力组件、第二滑块和第二滑轨；所述动力组件的一端与所述轨道车辆连接，所述动力组件的另一端与所述间隙补偿板连接，用于为所述间隙补偿板在所述关闭位置向所述打开位置之间的切换提供动力；所述第二滑块与轨道车辆底架上的第一安装座连接；所述第二滑轨与所述间隙补偿板连接，并与所述第二滑块滑动配合。5.根据权利要求4所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力组件包括：动力缸、阀体和传感器；所述动力缸的一端与所述间隙补偿板连接，所述动力缸的另一端与轨道车辆底架上的第二安装座连接，用于为所述间隙补偿板在所述打开位置和所述关闭位置间的切换提供动力；所述阀体与所述动力缸连接，用于调节进入所述动力缸的介质流向；所述传感器设置于所述阀体向所述动力缸输送介质的路径上，用于检测介质参数。6.根据权利要求5所述的轨道车辆的间隙补偿装置，其特征在于，所述动力组件还包括：锁紧单元、第一管路、第二管路和第三管路；所述动力缸包括：与所述间隙补偿板连接的缸杆，所述缸杆将所述动力缸内部分成有杆腔和无杆腔；所述阀体通过所述第一管路与所述无杆腔连接，用于实现所述间隙补偿板向所述打开
位置的切换；所述阀体通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽云，郑伟，田洪雷，刘延超，孙现广，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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