本发明专利技术公开了一种嫁接装置及使用方法，包括机架，机架顶端固接有工作台，工作台上设置有苗木供给系统、苗木切削系统和嫁接系统；苗木供给系统包括分别设置在工作台顶端两侧的两供苗组件，其中一个供苗组件用来放置砧木，另一个供苗组件用来放置穂木，供苗组件上设置有苗木稳固组件，砧木、穂木与苗木稳固组件对应设置；苗木切削系统包括设在工作台顶端两侧的两切削组件，两切削组件分别与两供苗组件对应设置；嫁接系统包括设在工作台顶端中部的嫁接组件；工作台顶端两侧安装有两机械臂，供苗组件和嫁接组件分别与机械臂对应设置。本发明专利技术结构简单操作便捷，实现了自动嫁接，实现了苗木的稳固削切，保证了削切的平整，从而保证了后期的嫁接效果。后期的嫁接效果。后期的嫁接效果。
【技术实现步骤摘要】
一种嫁接装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及嫁接装置
，特别是涉及一种嫁接装置及使用方法。
技术介绍
[0002]蔬菜嫁接即有目的的将接穗的枝或芽与另一种具有特定抗病或抗逆性的植物(称为砧木)的根或茎上进行物理连接，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。
[0003]蔬菜嫁接技术可有效防治土传病害，提高蔬菜对水肥的利用率，增强蔬菜的抗逆性，有效增加产量，改善作物品质，在我国蔬菜栽培中应用广泛。目前，蔬菜嫁接主要依靠人工完成，随着生活水平不断提高，蔬菜需求量大幅增加，传统人工栽培嫁接技术已无法满足规模日益庞大的蔬菜生产需求，因此对嫁接机的需求相当迫切。现有技术中的嫁接机生产制造成本高，操作相对复杂、同时机械化切削效果较差，无法保证嫁接效果。
[0004]因此，亟需一种嫁接装置及使用方法，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种嫁接装置及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种嫁接装置，包括机架，所述机架顶端固接有工作台，所述工作台上设置有苗木供给系统、苗木切削系统和嫁接系统；
[0007]所述苗木供给系统包括分别设置在所述工作台顶端两侧的两供苗组件，其中一个所述供苗组件用来放置砧木，另一个所述供苗组件用来放置穂木，所述供苗组件上设置有苗木稳固组件，所述砧木、所述穂木与所述苗木稳固组件对应设置；
[0008]所述苗木切削系统包括设在所述工作台顶端两侧的两切削组件，两所述切削组件分别与两所述供苗组件对应设置；
[0009]所述嫁接系统包括设在所述工作台顶端中部的嫁接组件；
[0010]所述工作台顶端两侧安装有两机械臂，所述供苗组件和所述嫁接组件分别与所述机械臂对应设置。
[0011]优选的，所述供苗组件包括底端转动连接在所述工作台顶端的中心轴，所述中心轴上同轴固接有第一轮盘和第二轮盘，所述第二轮盘位于所述第一轮盘上方且与所述第一轮盘之间设置有间隙，所述第一轮盘外侧壁上沿周向等间距开设有若干第一凹槽，所述第一凹槽内固接有盛放槽，所述第二轮盘外侧壁上沿周向等间距开设有若干第二凹槽，若干所述第二凹槽与若干所述第一凹槽一一对应，所述工作台底端固接有两电机，所述中心轴底端贯穿所述工作台与所述电机的输出轴固接。
[0012]优选的，所述苗木稳固组件包括若干稳固件，若干所述稳固件与若干所述的第二凹槽一一对应，所述稳固件包括固接在所述第一轮盘顶端的支撑架，所述支撑架两端均铰
接有驱动杆的一端，所述驱动杆另一端铰接有挡板，两所述挡板对应设置，且分别与所述第二凹槽对应设置；所述第二轮盘底端固接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固接有固定板，所述固定板底端两侧均固接有驱动板，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽与所述驱动杆相适配。
[0013]优选的，所述切削组件包括固接在所述工作台顶端的支撑板，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固接有连接杆的一端，所述连接杆另一端固接有刀座，所述刀座上安装有刀片，所述支撑板上固接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述连接杆固接。
[0014]优选的，所述嫁接组件包括固接在所述工作台顶端的嫁接台，所述嫁接台前端固接有嫁接器，所述嫁接器前端为开口结构，所述开口结构靠近所述嫁接台的一端开设有两第三凹槽，所述嫁接台后端开设有通道，所述嫁接台上设置有嫁接夹输送件，所述嫁接夹输送件用于向所述通道处输送嫁接夹，所述嫁接器两端均固接有第三气缸，所述第三凹槽、所述第三气缸分别与所述嫁接夹对应设置。
[0015]优选的，所述嫁接夹输送件包括固接在所述嫁接台上的仿形筒，所述仿形筒与所述嫁接夹相适配，且所述仿形筒上套设有若干所述嫁接夹，所述仿形筒底端开设有通槽，所述工作台顶端固接有第四气缸，所述第四气缸的输出端穿过所述通槽与所述嫁接夹对应设置。
[0016]优选的，所述嫁接夹包括弧形夹头和固接在所述弧形夹头上的两尾翼，所述尾翼与所述第三气缸对应设置。
[0017]优选的，所述挡板与所述驱动杆之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧两端分别固接在所述驱动杆和所述挡板上。
[0018]优选的，所述刀片倾斜设置，两所述刀座上的两所述刀片倾斜角度相同。
[0019]一种嫁接装置的使用方法，包括以下步骤：
[0020]a、苗木装载：将若干砧木和若干穂木分别放置在两供苗组件上；
[0021]b、苗木夹持；通过苗木稳固组件对砧木和穂木进行稳固夹持；
[0022]c、苗木削切：通过切削组件对稳固后的砧木和穂木进行削切处理；
[0023]d、苗木嫁接：通过机械臂将切削后的砧木和穂木放入嫁接组件进行嫁接处理。
[0024]本专利技术公开了以下技术效果：
[0025]本专利技术提供的一种嫁接装置及使用方法，两供苗组件分别用于放置和输送用作砧木的苗木和用作穂木的苗木，通过设置的稳固组件实现对供苗组件上放置后苗木的稳固夹持，通过削切组件实现对夹持后苗木的削切处理，通过机械臂将削切后的砧木和穂木放置到嫁接组件上进行嫁接处理，实现自动化的嫁接操作，同时稳固组件保证了削切使苗木的稳定，避免了苗木在韧性作用下跟随刀具移动，保证了削切的平整，从而保证了后期砧木和穂木的精准对接，保证嫁接效果。本申请结构简单操作便捷，实现了苗木的自动嫁接处理，实现了苗木的稳固削切，保证了削切的平整，从而保证了后期的嫁接效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术顶面结构示意图；
[0028]图2为本专利技术供苗组件结构示意图；
[0029]图3为本专利技术稳固组件结构示意图；
[0030]图4为本专利技术图3中A处局部放大图；
[0031]图5为本专利技术挡板结构示意图；
[0032]图6为本专利技术嫁接夹结构示意图；
[0033]图7为本专利技术嫁接组件结构示意图；
[0034]图8为本专利技术仿形筒结构示意图；
[0035]图9为本专利技术嫁接器结构示意图；
[0036]图10为本专利技术实施例二中刀座结构示意图；
[0037]其中，1、机架；2、工作台；3、机械臂；4、中心轴；5、第一轮盘；6、第二轮盘；7、第一凹槽；8、盛放槽；9、第二凹槽；10、支撑架；11、驱动杆；12、挡板；13、第一气缸；14、固定板；15、驱动板；16、驱动槽；17、支撑板；18、滑槽；19、滑块；20、连接杆；21、刀座；22、刀片；23、第二气缸；24、嫁接台；25、嫁接器；26、第三凹槽；27、通道；28、嫁接夹；281、弧形夹头；282、尾翼；29、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嫁接装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)顶端固接有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有苗木供给系统、苗木切削系统和嫁接系统；所述苗木供给系统包括分别设置在所述工作台(2)顶端两侧的两供苗组件，其中一个所述供苗组件用来放置砧木，另一个所述供苗组件用来放置穂木，所述供苗组件上设置有苗木稳固组件，所述砧木、所述穂木与所述苗木稳固组件对应设置；所述苗木切削系统包括设在所述工作台(2)顶端两侧的两切削组件，两所述切削组件分别与两所述供苗组件对应设置；所述嫁接系统包括设在所述工作台(2)顶端中部的嫁接组件；所述工作台(2)顶端两侧安装有两机械臂(3)，所述供苗组件和所述嫁接组件分别与所述机械臂(3)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种嫁接装置，其特征在于：所述供苗组件包括底端转动连接在所述工作台(2)顶端的中心轴(4)，所述中心轴(4)上同轴固接有第一轮盘(5)和第二轮盘(6)，所述第二轮盘(6)位于所述第一轮盘(5)上方且与所述第一轮盘(5)之间设置有间隙，所述第一轮盘(5)外侧壁上沿周向等间距开设有若干第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)内固接有盛放槽(8)，所述第二轮盘(6)外侧壁上沿周向等间距开设有若干第二凹槽(9)，若干所述第二凹槽(9)与若干所述第一凹槽(7)一一对应，所述工作台(2)底端固接有两电机(34)，所述中心轴(4)底端贯穿所述工作台(2)与所述电机(34)的输出轴固接。3.根据权利要求2所述的一种嫁接装置，其特征在于：所述苗木稳固组件包括若干稳固件，若干所述稳固件与若干所述的第二凹槽(9)一一对应，所述稳固件包括固接在所述第一轮盘(5)顶端的支撑架(10)，所述支撑架(10)两端均铰接有驱动杆(11)的一端，所述驱动杆(11)另一端铰接有挡板(12)，两所述挡板(12)对应设置，且分别与所述第二凹槽(9)对应设置；所述第二轮盘(6)底端固接有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出端固接有固定板(14)，所述固定板(14)底端两侧均固接有驱动板(15)，所述驱动板(15)上开设有驱动槽(16)，所述驱动槽(16)与所述驱动杆(11)相适配。4.根据权利要求2所述的一种嫁接装置，其特征在于：所述切削组件包括固接在所述工作台(2)顶端的支撑板(17)，所述支撑板(17)上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动连接有滑块(19)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家胜，高春凤，惠妮，李洋鹏，李业锋，杨程毅，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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