本发明专利技术公开了一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，所述U型固定罩内部设置有端子加工剪切机构，所述端子加工剪切机构靠近绕线轮一侧安装有传送整平机构，所述端子加工剪切机构远离绕线轮一侧设置有升降抓取机构，所述安装架内部设置有成品移动机构，且成品移动机构位于加工剪切机构以及升降抓取机构之间，所述安装架一侧内部安装有成品输送机构，且成品输送机构一端位于升降抓取机构下方。该具有成品规整输送结构的伺服端子机，本装置为解决现有的伺服端子机不具备成品规整输送结构的问题，通过在端子加工剪切机构远离绕线轮一侧设置有升降抓取机构，同时在安装架一侧内部安装有成品输送机构，且成品输送机构一端位于升降抓取机构下方。抓取机构下方。抓取机构下方。
【技术实现步骤摘要】
一种具有成品规整输送结构的伺服端子机
[0001]本专利技术涉及伺服端子机
，具体为一种具有成品规整输送结构的伺服端子机。
技术介绍
[0002]端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，端子已广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。伺服端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它把端子片压接至电线端。压接后的端子不用焊接就能实现连接，方便使用。
[0003]经检索发现现有技术中如公开号CN210838405U伺服端子机，包括主箱体、上箱体、升降滑块驱动装置、升降滑块、升降滑座、滑槽座、推端子送料机构、上切刀安装座、上内切刀、上外打端刀、端子导料座、下内切刀、下外打端刀、调节螺杆、调节电机、端子料盘、端子导料架和端子导料轨道。本技术的结构紧凑，设计合理，能够通过电机电动调节下刀高度，调节精度高，能够适应不同尺寸的端子，实用性强，且装线效率高，运行稳定可靠，实现了端子与连接线的自动化组装作业，大大提高了生产效率和产品的生产质量。
[0004]上述伺服端子机能够通过电机电动调节下刀高度，能够适应不同尺寸的端子，大大提高了生产效率和产品的生产质量，但加工完成后电线容易堆积在一起，发生缠绕、裹挟的现象，后续加工或是包装都很不方便，需要将电线重新整理，极大地降低了工作效率，费时费力，因此提出一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的伺服端子机不具备成品规整输送结构的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，包括安装架，所述安装架下方设置有绕线轮，且安装架上方安装有U型固定罩，所述U型固定罩内部设置有端子加工剪切机构，所述端子加工剪切机构靠近绕线轮一侧安装有传送整平机构，所述端子加工剪切机构远离绕线轮一侧设置有升降抓取机构，所述安装架内部设置有成品移动机构，且成品移动机构位于加工剪切机构以及升降抓取机构之间，所述安装架一侧内部安装有成品输送机构，且成品输送机构一端位于升降抓取机构下方，所述升降抓取机构包括移动机构，且移动机构通过连接杆与第一安装块相连接，所述第一安装块内部设置有第一微型电机，且第一微型电机输出端与升降机构上方的连接块相连接，所述升降机构下方与抓取机构相连接；
[0007]所述成品输送机构包括输送带，所述输送带外侧规整安装有若干组成品放置槽，且成品放置槽内部中心位置设置有第一电磁传感器，所述U型固定罩内部安装有与第一电磁传感器感应连接有第一电磁码柱。
[0008]优选的，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨顶部与U型固定罩内侧顶部相连接，且电动滑块滑动连接于滑轨内部，所述电动滑块通过连接杆与第一安装块相连接。
[0009]通过采用上述技术方案，便于带动成品进行移动。
[0010]优选的，所述当电动滑块移动到滑轨靠近输送带一侧尽头时，第一微型电机带动抓取机构抓取的成品进行旋转，旋转后的成品恰好位于成品放置槽正上方。
[0011]通过采用上述技术方案，便于成品放置槽与升降抓取机构位置的对接。
[0012]优选的，所述升降机构包括第二安装块，所述第二安装块顶部通过连接块与第一微型电机相连接，且第二安装块内部设置有安装槽，所述安装槽内部安装有第一转杆，且第一转杆一端贯穿至第二安装块外侧与第一电机输出端相连接，所述第一转杆外侧对称连接有两组第一斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，所述第二斜齿轮内部与第一丝杆相连接,且第一丝杆一端贯穿至第二安装块外侧，所述第一丝杆外侧与套筒内壁相连接，且套筒底部与抓取机构相连接。
[0013]通过采用上述技术方案，便于调节抓取机构的高度。
[0014]优选的，所述抓取机构包括第三安装块，所述第三安装块顶部与套筒底部相连接，且第三安装块底部中心位置安装有第二电磁码柱，所述第三安装块内部设置有传动轮机构，且传动轮机构中的主动轮以及从动轮内部连接有第二转杆，一侧所述第二转杆顶部与第二电机输出端相连接，且第二转杆底部与第三安装块下方对称设置的抓取爪装置相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，便于带动抓取爪装置进行转动。
[0016]优选的，所述抓取爪装置包括固定箱，所述固定箱顶部与第三安装块底部相连接，且固定箱内部设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与第二转杆相连接，且第三斜齿轮外侧与第四斜齿轮相啮合，所述第四斜齿轮内部连接有第三转杆，且第三转杆外侧设置有第一齿轮抓手，所述第一齿轮抓手与第二齿轮抓手相啮合，且第一齿轮抓手以及第二齿轮抓手一端贯穿至固定箱外侧与固定箱底部设置的旋转杆机构转动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，便于抓取爪装置对成品的抓取。
[0018]优选的，所述安装架上开设有与绕线轮相匹配的出线槽，且出线槽一侧设置有锥形调节筒。
[0019]通过采用上述技术方案，便于调节电性的出现位置以及角度。
[0020]优选的，所述传送整平机构包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆顶部与U型固定罩内侧顶部相连接，所述电动伸缩杆输出端连接有第一固定板，且第一固定板下方安装有压敏传感器，所述第一固定板底部通过对称设置的弹簧轴与第二固定板顶部相连接，且第二固定板下方转动连接有若干组整平辊，所述安装架内部设置有与整平辊配合使用的动力辊。
[0021]通过采用上述技术方案，对电线进行整平输送。
[0022]优选的，所述成品移动机构位于安装架开设的安装槽内部，所述成品移动机构包括移动块，且移动块上开设有成品限位槽，所述移动块内部中心位置安装有与第二电磁码柱感应连接的第二电磁传感器，所述移动块内部与第二丝杆相连接，且第二丝杆一端连接有第二微型电机。
[0023]通过采用上述技术方案，对剪切加工的电线位置进行限定，并带动其移动。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有成品规整输送结构的伺服端子机，
[0025](1)本装置为解决现有的伺服端子机不具备成品规整输送结构的问题，通过在端子加工剪切机构远离绕线轮一侧设置有升降抓取机构，同时在安装架一侧内部安装有成品输送机构，且成品输送机构一端位于升降抓取机构下方，当电线加工完成后，在成品移动机构的作用下移动到升降抓取机构正下方，升降抓取机构对其进行抓取，并将其进行移动，当升降抓取机构中的电动滑块移动到滑轨靠近输送带一侧尽头时，第一微型电机带动抓取机构抓取的成品进行旋转，旋转后的成品恰好位于成品放置槽正上方，在通过升降抓取机构中的升降机构以及抓取机构将成品放置于成品输送机构中的成品放置槽内，在输送带的作用下带动成品放置槽进行移动，循环上述操作，从而解决成品规整输送的问题。
[0026](2)本装置为解决现有的输送带移动距离不便控制的问题，通过在成品放置槽内部中心位置设置有第一电磁传感器，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，包括安装架(1)，所述安装架(1)下方设置有绕线轮(2)，且安装架(1)上方安装有U型固定罩(3)，所述U型固定罩(3)内部设置有端子加工剪切机构(4)，所述端子加工剪切机构(4)靠近绕线轮(2)一侧安装有传送整平机构(5)，所述端子加工剪切机构(4)远离绕线轮(2)一侧设置有升降抓取机构(6)，所述安装架(1)内部设置有成品移动机构(8)，且成品移动机构(8)位于端子加工剪切机构(4)以及升降抓取机构(6)之间，所述安装架(1)一侧内部安装有成品输送机构(7)，且成品输送机构(7)一端位于升降抓取机构(6)下方，其特征在于：所述升降抓取机构(6)包括移动机构(601)，且移动机构(601)通过连接杆与第一安装块(602)相连接，所述第一安装块(602)内部设置有第一微型电机(603)，且第一微型电机(603)输出端与升降机构(604)上方的连接块相连接，所述升降机构(604)下方与抓取机构(605)相连接；所述成品输送机构(7)包括输送带(701)，所述输送带(701)外侧规整安装有若干组成品放置槽(702)，且成品放置槽(702)内部中心位置设置有第一电磁传感器(703)，所述U型固定罩(3)内部安装有与第一电磁传感器(703)感应连接有第一电磁码柱(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，其特征在于：所述移动机构(601)包括滑轨(606)，所述滑轨(606)顶部与U型固定罩(3)内侧顶部相连接，且电动滑块(607)滑动连接于滑轨(606)内部，所述电动滑块(607)通过连接杆与第一安装块(602)相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，其特征在于：所述当电动滑块(607)移动到滑轨(606)靠近输送带(701)一侧尽头时，第一微型电机(603)带动抓取机构(605)抓取的成品进行旋转，旋转后的成品恰好位于成品放置槽(702)正上方。4.根据权利要求3所述的一种具有成品规整输送结构的伺服端子机，其特征在于：所述升降机构(604)包括第二安装块(608)，所述第二安装块(608)顶部通过连接块与第一微型电机(603)相连接，且第二安装块(608)内部设置有安装槽，所述安装槽内部安装有第一转杆(609)，且第一转杆(609)一端贯穿至第二安装块(608)外侧与第一电机(610)输出端相连接，所述第一转杆(609)外侧对称连接有两组第一斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，所述第二斜齿轮内部与第一丝杆(611)相连接,且第一丝杆(611)一端贯穿至第二安装块(608)外侧，所述第一丝杆(611)外侧与套筒(612)内壁相连接，且套筒(612)底部与抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海权，
申请(专利权)人：乐杰特自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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