一种可自主回收的海底飞行节点地震仪制造技术

本发明专利技术公开了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，包括运载器本体和沉耦架，运载器本体通过旋转机构与沉耦架可拆卸连接，所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控制下通电熔断，使旋转机构旋转，运载器本体与沉耦架脱离回收。本发明专利技术提供的海底飞行节点地震仪，在作业完成后，运载器本体可自主与沉耦架脱离，以便于实现自主回收，提升回收效率。提升回收效率。提升回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主回收的海底飞行节点地震仪


[0001]本专利技术涉及节点地震仪
，更具体的说是涉及一种可自主回收的海底飞行节点地震仪。

技术介绍

[0002]目前，海底地震系统逐渐成为海底石油储层信息和地震检测信息主要的采集方式。
[0003]对于海底地震系统，一般分为海底电缆(OBC)系统和海底节点(OBN)系统。虽然OBC系统具有快速部署和回收的优势，但它在深水定位精度和电缆处理方面存在问题，因此更适合于浅水。与OBC系统相比，OBN系统单独部署在海床上，可以独立收集和记录地震数据。因此，OBN系统可以满足超深水油气盆地勘探评估和高分辨率四分量海底地震数据的采集需求。
[0004]但是，现有OBN系统中的地震探测节点通常是通过ROV单独回收，导致在地震勘探的回收效率低下。
[0005]因此，如何实现OBN系统中，地震探测节点的自主回收是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，旨在解决传统海底节点系统中，节点地震仪回收困难的缺点。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，包括运载器本体和沉耦架，运载器本体通过旋转机构与沉耦架可拆卸连接，
[0009]所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控制下熔断，使旋转机构旋转，运载器本体与沉耦架脱离回收。
[0010]优选的，所述旋转机构有多个，分别可旋转的固定于所述运载器本体的外壳上。
[0011]优选的，所述旋转机构为横杆式结构，并在与横杆垂直的方向延伸出竖杆，用于与所述柔性绳固定连接，在所述竖杆的两侧均匀延伸出多个短杆，所述短杆向远离运载器本体的方向偏离，用于固定连接在沉耦架上的绳索。
[0012]优选的，将所述横杆式结构旋转固定于所述运载器本体的外壳上。
[0013]优选的，所述运载器本体上设有起吊吊钩，所述电化学腐蚀熔断器位于运载器本体顶端，并固定于所述起吊吊钩上。
[0014]优选的，所述柔性绳为两段式结构，包括柔性绳一和柔性绳二，所述柔性绳一通过力分解连接机构与所述柔性绳二相连，所述力分解连接机构为一竖勾形状，以拐角的位置为轴旋转固定于运载器本体外壳上。
[0015]优选的，所述运载器的上部以非密封的方式固定有与之形状相匹配的上盖，用于提供本体机构的正浮力。
[0016]优选的，所述抛载控制器安装于运载器本体内部，并连接有控制系统，所述控制系统用于接收回收指令，驱动抛载控制器产生电流，使电化学腐蚀熔断器通电熔断。
[0017]优选的，所述控制系统还连接有通信系统，用于与地面或母船进行无线通信。
[0018]优选的，所述控制系统还连接有定位系统，用于对海底飞行节点地震仪进行定位，以便于导航回收。
[0019]优选的，所述控制系统还连接有动力系统，用于运载器本体与沉耦架脱离后在水下自主航行。
[0020]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，通过旋转机构与电化学腐蚀熔断器将运载器本体与沉耦架相固定，在回收时，通过电化学腐蚀熔断器通电熔断，使旋转机构旋转，从而实现运载器本体的释放，以便于节点地震仪自主回收。
[0021]进一步本申请设置了控制系统，以及与之相连的抛载控制器，通信系统、定位系统以及动力系统，用于在控制系统的调配下，实现海底飞行节点地震仪的自主回收，提升回收效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1附图为本专利技术提供的节点地震仪的整体结构示意图。
[0024]图2附图为本专利技术提供的运载器本体和沉耦架连接的结构示意图。
[0025]图3附图为本专利技术提供的电化学腐蚀熔断器的结构示意图。
[0026]图4附图为本专利技术提供的旋转机构的结构示意图。
[0027]图5附图为本专利技术提供的力分解连接机构结构示意图。
[0028]图6附图为本专利技术提供的节点地震仪的内部结构示意图一。
[0029]图7附图为本专利技术提供的节点地震仪的内部结构示意图二。
[0030]图8附图为本专利技术提供的节点地震仪的内部结构示意图三。
[0031]图9附图为本专利技术提供的节点地震仪的内部结构示意图四。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术实施例针对现有技术回收效率低的问题，公开了一种可自主回收的海底飞行节点地震仪,
[0034]如图1
‑
2所示，本专利技术节点地震仪包括运载器本体1和沉耦架2，运载器本体1通过旋转机构27与沉耦架2可拆卸连接，
[0035]所述旋转机构27，安装在所述运载器本体1的外壳上，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器24，进一步，运载器本体上设有起吊吊钩，一种实施例中，起吊吊钩设置于运载器内部，并穿越运载器本体显露在外面，所述电化学腐蚀熔断器24位于运载器顶端，并固定于所述起吊吊钩上。
[0036]其中，电化学腐蚀熔断器24与抛载控制器电连，用于在抛载控制器的控制下熔断，使旋转机构27旋转，沉耦架2与运载器本体1脱离，实现节点地震仪的回收。
[0037]其中旋转机构有多个，分别可旋转的固定于所述运载器本体的外壳上，一种实施例中，如图2和3所示，该旋转机构固定于运载器本体的左右两侧。两个旋转机构分别通过柔性绳连接至电化学腐蚀熔断器24的两端。
[0038]一种实施例中，旋转机构的结构如图4所示，为横杆式结构，并在与横杆垂直的方向延伸出竖杆，用于与所述柔性绳固定连接，在竖杆的两侧均匀延伸出多个短杆，短杆向远离运载器本体的方向偏离，用于固定连接在沉耦架上的绳索。优选的，竖杆顶端与运载器本体偏离角度与短杆偏离的角度一致。
[0039]为进一步优化上述技术方案，柔性绳26为两段式结构，包括柔性绳一和柔性绳二，其中柔性绳一通过力分解连接机构25与柔性绳二相连，其中，力分解连接机构25为一竖勾形状，如图5所示，本专利技术以力分解连接机构拐角的位置为轴旋转固定于运载器本体外壳上。
[0040]本专利技术设置的力分解连接机构是利用杠杆原理将沉耦架2受到的重力转化为较小的控制力分解机构旋转的力；通过控制力分解机构旋转的力来控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，包括运载器本体和沉耦架，所述运载器本体通过旋转机构与所述沉耦架可拆卸连接，所述旋转机构，通过柔性绳连接有电化学腐蚀熔断器，所述电化学腐蚀熔断器与抛载控制器电连，用于在所述抛载控制器的控制下通电熔断，使所述旋转机构旋转，运载器本体与沉耦架脱离回收。2.根据权利要求1所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述旋转机构有多个，分别可旋转的固定于所述运载器本体的外壳上。3.根据权利要求2所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述旋转机构为横杆式结构，并在与横杆垂直的方向延伸出竖杆，用于与所述柔性绳固定连接，在所述竖杆的两侧均匀延伸出多个短杆，所述短杆向远离运载器本体的方向偏离，用于固定连接在沉耦架上的绳索。4.根据权利要求3所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，将所述横杆式结构旋转固定于所述运载器本体的外壳上。5.根据权利要求1所述的一种可自主回收的海底飞行节点地震仪，其特征在于，所述运载器本体上设有起吊吊钩，所述电化学腐蚀熔断器位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启鹏，叶秀芬，王顺礼，刘文智，周翰文，韩锦亮，秦明达，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：