一种阀门角度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种阀门角度控制装置，所述阀门角度控制装置包括MCU控制单元、通断控制单元、供电单元、阀门电机、阀门，所述阀门电机用于驱动阀门转动，各部分功能如下：MCU控制单元用于输出通断控制信号至通断控制单元；通断控制单元用于根据所述通断控制信号，控制供电单元对阀门电机的供电，使阀门电机转动或停止；MCU控制单元用于获取阀门当前的转动方向和转动角度，并判断所述阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机停止转动。本申请的上述技术方案，实现了对阀门转动角度的精准控制，同时避免了高压电机对装置的损坏。高压电机对装置的损坏。高压电机对装置的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门角度控制装置


[0001]本专利技术涉及仪器仪表
，尤其是涉及一种阀门角度控制装置。

技术介绍

[0002]锁闭阀，常在自来水、污水、建筑、食品、电力、医药、冶金、轻纺、能源等流体管线上作为调节和截流装置使用，锁闭阀具有换向和锁闭的功能，将锁闭阀装在水表前方，可以对现场的供水、停水进行有效管理。
[0003]随着社会信息化和智能化的普及，水表阀门的控制也由传统的人工操作到现在的智能化电机控制，但是，现有的针对阀门的智能控制装置功能单一，只能够控制阀门实现简单的开关操作，无法对阀门转动角度进行控制；而且，现有的智能控制装置由于电压的限制，只能控制小型的低压阀门电机，无法控制高电压电机。

技术实现思路

[0004]为了实现对阀门转动角度的精准控制，同时避免高压电机对装置的损坏，本申请提供一种阀门角度控制装置。
[0005]本申请提供一种阀门角度控制装置，采用如下的技术方案：包括MCU控制单元、通断控制单元、供电单元、阀门电机、阀门，所述阀门电机用于驱动阀门转动；MCU控制单元，用于输出通断控制信号至通断控制单元；通断控制单元，用于根据所述通断控制信号，控制供电单元对阀门电机的供电，使阀门电机转动或停止；MCU控制单元，用于获取阀门当前的转动方向和转动角度，并判断所述阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机停止转动。
[0006]通过采用上述技术方案，MCU控制单元实时获取阀门当前的转动方向和转动角度，并在判断出阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机停止转动，进而使阀门停止转动，实现对阀门转动方向和转动角度的精准控制；采用通断控制单元将MCU控制单元与供电单元进行隔离，使供电单元直接为阀门电机供电，避免供电单元的高压电源与MCU控制单元串电，对MCU控制单元造成损坏。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述阀门角度控制装置还包括开关到位判断单元，所述开关到位判断单元分别与MCU控制单元和阀门连接；MCU控制单元通过开关到位判断单元，判断阀门的开关是否到位，若MCU控制单元判断阀门开关到位，则MCU控制单元控制通断控制单元切断对阀门电机的供电。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述MCU控制单元，用于获取阀门当前的转动方向和转动角度，并判断所述阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机停止转动，具体包括：MCU控制单元获取与阀门连接的滑动变阻器RP的电阻值R
x
，并根据预设的阀门信息和滑动变阻器RP电阻值之间的对应关系，将预设的转动方向和转动角度转换为对应的电
阻值R
y
；MCU控制单元判断所述电阻值R
x
与电阻值R
y
在预设的第一误差范围内是否相等，若所述电阻值R
x
与电阻值R
y
在预设的第一误差范围内相等，则判定阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度，MCU控制单元控制通断控制单元切断对阀门电机的供电。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述MCU控制单元判定阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度，并控制通断控制单元切断对阀门电机的供电后，还包括检验步骤：MCU控制单元多次获取与阀门连接的滑动变阻器RP的电阻值，将获取到的多次滑动变阻器RP的电阻值采用去低舍高取平均值的算法，得到电阻平均值R
a
，判断所述平均值R
a
与所述电阻值R
y
在预设的第二误差范围内是否相等，若所述平均值R
a
与所述电阻值R
y
在预设的第二误差范围内不相等，则MCU控制单元控制阀门电机继续调整阀门的转动方向和/或转动角度。
[0010]在一个具体的可实施方案中，MCU控制单元通过开关到位判断单元，判断阀门的开关是否到位，具体包括：当阀门的开关到位时，开关到位判断单元输出到位信号至MCU控制单元，MCU控制单元判断所述到位信号在预设时间t1内是否发生变化，若所述到位信号在预设时间t1内不发生变化，则MCU控制单元判断阀门的开关已经到位。
[0011]在一个具体的可实施方案中，MCU控制单元包括通信模块，所述通信模块用于将MCU控制单元获取的阀门当前的转动方向和转动角度传输至远程服务器。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述通信模块还用于接收远程服务器发送的阀门转动指令，MCU控制单元根据所述阀门转动指令对阀门的转动方向和转动角度进行调整，使调整后的阀门的转动方向和转动角度满足阀门转动指令的要求。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述通断控制单元包括继电器。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述开关到位判断单元包括限位开关。
[0015]综上所述，本申请的技术方案至少包括以下有益技术效果：1、MCU控制单元实时获取阀门当前的转动方向和转动角度，并在判断出阀门当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机停止转动，进而使阀门停止转动，实现对阀门转动方向和转动角度的精准控制。
[0016]2、采用通断控制单元将MCU控制单元与供电单元进行隔离，使供电单元直接为阀门电机供电，避免供电单元的高压电源与MCU控制单元串电，对MCU控制单元造成损坏。
[0017]3、采用通信模块将阀门当前的转动方向和转动角度信息传输至远程服务器，并接收远程服务器的指令，再通过MCU控制单元对阀门转动方向和转动角度进行调整，实现工作人员对阀门的远程监控和控制。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例中阀门角度控制装置的整体结构示意图。
[0019]图2是本申请实施例中阀门角度控制装置的具体电路图。
[0020]附图标记说明：1、MCU控制单元；11、通信模块；2、通断控制单元；3、供电单元；4、阀门电机；5、阀
门；6、开关到位判断单元；61、关到位限位开关；62、开到位限位开关。
具体实施方式
[0021]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。
[0022]本申请实施例公开一种阀门角度控制装置，所述阀门角度控制装置包括MCU控制单元1、通断控制单元2、供电单元3、阀门电机4、阀门5，阀门电机4用于驱动阀门5转动，阀门角度控制装置中各部分的功能如下：MCU控制单元1，用于输出通断控制信号至通断控制单元2；通断控制单元2，用于根据通断控制信号控制供电单元3对阀门电机4的供电，使阀门电机4转动或停止；MCU控制单元1，用于获取阀门5当前的转动方向和转动角度，并在判断出阀门5当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机4停止转动；优选的，供电单元3包括TVS管，TVS管可以防止电流反向，有效保护了电路中的元器件。
[0023]具体的，前述MCU控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门角度控制装置，其特征在于：所述阀门角度控制装置包括MCU控制单元(1)、通断控制单元(2)、供电单元(3)、阀门电机(4)、阀门(5)，所述阀门电机(4)用于驱动阀门(5)转动；MCU控制单元(1)，用于输出通断控制信号至通断控制单元(2)；通断控制单元(2)，用于根据所述通断控制信号，控制供电单元(3)对阀门电机(4)的供电，使阀门电机(4)转动或停止；MCU控制单元(1)，用于获取阀门(5)当前的转动方向和转动角度，并判断所述阀门(5)当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机(4)停止转动。2.根据权利要求1所述的阀门角度控制装置，其特征在于：所述阀门角度控制装置还包括开关到位判断单元(6)，所述开关到位判断单元(6)分别与MCU控制单元(1)和阀门(5)连接；MCU控制单元(1)通过开关到位判断单元(6)，判断阀门(5)的开关是否到位，若MCU控制单元(1)判断阀门(5)开关到位，则MCU控制单元(1)控制通断控制单元(2)切断对阀门电机(4)的供电。3.根据权利要求1所述的阀门角度控制装置，其特征在于：所述MCU控制单元(1)，用于获取阀门(5)当前的转动方向和转动角度，并判断所述阀门(5)当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度时，控制阀门电机(4)停止转动，具体包括：MCU控制单元(1)获取与阀门(5)连接的滑动变阻器RP的电阻值R
x
，并根据预设的阀门信息和滑动变阻器RP电阻值之间的对应关系，将预设的转动方向和转动角度转换为对应的电阻值R
y
；MCU控制单元(1)判断所述电阻值R
x
与电阻值R
y
在预设的第一误差范围内是否相等，若所述电阻值R
x
与电阻值R
y
在预设的第一误差范围内相等，则判定阀门(5)当前的转动方向和转动角度等于预设的转动方向和转动角度，MCU控制单元(1)控制通断控制单元(2)切断对阀门电机(4)的供电。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：石苏伟，
申请(专利权)人：苏州东剑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：