基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备制造技术

本发明专利技术公开了基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备包括机器臂，还包括设备机体，所述设备机体上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带；且所述麦克纳姆轮输送带上设有对轮胎对中的定中机构，所述机器臂上设置在设备机体上，且所述机器臂的活动端设有安装座，所述安装座上设有识别相机、激光器以及读码器。本发明专利技术能够准确的对轮胎需要刻字的位置进行激光刻字。行激光刻字。行激光刻字。

【技术实现步骤摘要】
基于相机识别字符的轮胎激光雕刻工艺及其设备


[0001]本专利技术涉及轮胎刻字
，具体为基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备及其加工工艺。

技术介绍

[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能；在轮胎的加工过程中需要对轮胎进行激光刻字处理；而现有的激光刻字设备在对轮胎进行刻字，不能准确的对特点的刻字位置进行刻字。因此我们对此做出改进，提出基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0004]本专利技术基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，包括机器臂，还包括设备机体，所述设备机体上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带；且所述麦克纳姆轮输送带上设有对轮胎对中的定中机构，所述机器臂上设置在设备机体上，且所述机器臂的活动端设有安装座，所述安装座上设有识别相机、激光器以及读码器；
[0005]所述识别相机对轮胎进行扫描；所述读码器用于轮胎上的条形码进行识别；所述激光器用于对轮胎表面进行激光刻字。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述设备机体上设有对轮胎位置进行检测的位置传感器。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机器臂为六轴机器臂。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述识别相机为3D相机。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述六轴机器臂带动有识别相机、激光器以及读码器围绕轮胎转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的加工工艺，所述的加工工艺为，将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，随后定中机构工作，对轮胎进行定中，接着机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器移动到轮胎中心上方适宜激光打标的指定高度；机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器绕轮胎中心旋转扫瞄，识别轮胎上原有的DOT码或找到指定位置，读码器扫描轮胎标贴的一维码，同时通过识别相机的实时扫描，建立轮胎3D模型，并且通过AI智能算法和坐标系映射，把轮胎表面的位置映射到实际的机器人坐标系下；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的MES信息数据管理系统，MES系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；所需刻字位置由工控机TCP/IP通信和PLC交互，由PLC通过profinet通讯把位置坐标传送给机器人，机器人驱动激光器到达打标位置根据工控机与MES交互后的字符进行雕刻，机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入。
[0011]本专利技术的有益效果是：
[0012]该种基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，然后定中机构工作，对轮胎进行定中，然后机器臂带动识别相机和读码器移动到轮胎中心上方指定高度；机器臂带动识别相机和读码器绕轮胎中心旋转扫瞄，找到刻字相对坐标位置，读码器对轮胎进扫成型码，解析成型码；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的MES信息数据管理系统，MES系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；机器臂推进到对应位置，激光器根据MES反馈信息进行刻字工作；机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入；能够准确的对需要刻字的位置进行刻字。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本专利技术基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的结构示意图；
[0015]图2是本专利技术基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的俯视图；
[0016]图3是本专利技术基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的工作流程图。
[0017]图中：1、机器臂；2、设备机体；3、麦克纳姆轮输送带；4、定中机构；10、安装座；11、识别相机；12、激光器；13、读码器。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]实施例：如图1
‑
3所示，本专利技术基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，包括机器臂1，还包括设备机体2，所述设备机体2上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带3；且所述麦克纳姆轮输送带3上设有对轮胎对中的定中机构4，所述机器臂1上设置在设备机体2上，且所述机器臂1的活动端设有安装座10，所述安装座10上设有识别相机11、激光器12以及读码器13；将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂1下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，然后定中机构工作，对轮胎进行定中，然后机器臂带动识别相机和读码器移动到轮胎中心上方指定高度；机器臂带动识别相机和读码器绕轮胎中心旋转扫瞄，找到刻字相对坐标位置，读码器对轮胎进扫成型码，解析成型码；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的MES信息数据管理系统，MES系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；机器臂推进到对应位置，激光器根据MES反反馈信息进行刻字工作。机器臂回到初始位置，等待下一个工件进入；能够准确的对需要刻字的位置进行刻字。
[0020]所述识别相机11对轮胎进行扫描；所述读码器13用于轮胎上的条形码进行识别；所述激光器12用于对轮胎表面进行激光刻字。能够准确的对需要刻字的位置进行刻字。所述安装座10上还设有测距仪，所述测距仪用于对激光器12与轮胎之间的间距进行检测。
[0021]所述设备机体2上设有对轮胎位置进行检测的位置传感器。
[0022]所述机器臂1为六轴机器臂。
[0023]所述识别相机11为3D相机；方便对轮胎进行扫描建模。
[0024]所述所述六轴机器臂1带动有识别相机11、激光器12以及读码器13围绕轮胎转动。方便对轮胎进行扫描建模。
[0025]基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备的加工工艺，所述的加工工艺为，将轮胎放置在麦克纳姆轮输送带上，当位置传感器检测到轮胎到达机器臂下方，麦克纳姆轮输送带停止工作，随后定中机构工作，对轮胎进行定中，接着机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器移动到轮胎中心上方适宜激光打标的指定高度；机器臂带动装有识别相机和读码器的激光器绕轮胎中心旋转扫瞄，识别轮胎上原有的DOT码或找到指定位置，读码器扫描轮胎标贴的一维码，同时通过识别相机的实时扫描，建立轮胎3D模型，并且通过AI智能算法和坐标系映射，把轮胎表面的位置映射到实际的机器人坐标系下；设备总控系统把轮胎的成型条码信息上报给厂区的MES信息数据管理系统，MES系统回复给设备总控系统相对应的轮胎信息；所需刻字位置由工控机TCP/IP通信和PLC交互，由PLC通过profinet通讯把位置坐标传送给机器人，机器人驱动激光器到达打标位置根据工控机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，包括机器臂(1)，其特征在于：还包括设备机体(2)，所述设备机体(2)上设有对轮胎进行输送的麦克纳姆轮输送带(3)；且所述麦克纳姆轮输送带(3)上设有对轮胎对中的定中机构(4)，所述机器臂(1)上设置在设备机体(2)上，且所述机器臂(1)的活动端设有安装座(10)，所述安装座(10)上设有识别相机(11)、激光器(12)以及读码器(13)；所述识别相机(11)对轮胎进行扫描；所述读码器(13)用于轮胎上的条形码进行识别；所述激光器(12)用于对轮胎表面进行激光刻字。2.根据权利要求1所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述设备机体(2)上设有对轮胎位置进行检测的位置传感器。3.根据权利要求2所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述机器臂(1)为六轴机器臂。4.根据权利要求3所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述识别相机(11)为3D相机。5.根据权利要求3所述的基于相机识别字符的轮胎激光雕刻设备，其特征在于，所述六轴机器臂(1)带动识别相机(11)、激光器(12)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，陈琪，
申请(专利权)人：上海崮德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：