用于提供图像平移、倾斜和变焦功能的多传感器摄像系统、设备和方法技术方案

所公开的摄像系统可以包括初级摄像头和多个次级摄像头，该多个次级摄像头各自具有小于初级摄像头的最大水平FOV的最大水平FOV。该多个次级摄像头中的两个次级摄像头可以被定位成使得该两个次级摄像头的最大水平FOV以重叠水平FOV重叠，并且重叠水平FOV可以至少与初级摄像头的最小水平FOV一样大。摄像系统还可以包括图像控制器，当采集环境的包括在重叠水平FOV内的部分的图像时，该图像控制器同时启用初级摄像头和多个次级摄像头中的两个或更多个摄像头。还公开了各种其它系统、设备、组件和方法。和方法。和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供图像平移、倾斜和变焦功能的多传感器摄像系统、设备和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年10月2日提交的美国临时申请第63/086,980号、于2020年12月31日提交的美国临时申请第63/132,982号以及于2021年9月15日提交的美国非临时专利申请第17/475,445号的优先权，上述每个申请的公开内容均通过引用整体并入本文。

技术介绍

[0003]平移倾斜变焦(pan
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tilt
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zoom，PTZ)摄像头越来越多地用于各种环境中，这是因为这些摄像头能够提供对房间的良好覆盖，并且通常可以提供10倍到20倍的光学变焦。然而，现有的PTZ摄像头通常体积大、重量重且操作复杂，依赖于移动部件来提供所需的自由度以用于各种背景。因此，在降低摄像设备的复杂性和尺寸的同时，实现与用常规PTZ摄像头获得的结果类似的有效结果将是有益的。

技术实现思路

[0004]在本专利技术的一个方面，提供了一种摄像系统，该摄像系统包括：初级摄像头；多个次级摄像头，该多个次级摄像头各自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像系统，包括：初级摄像头；多个次级摄像头，所述多个次级摄像头各自具有小于所述初级摄像头的最大水平视场(FOV)的最大水平FOV，其中：所述多个次级摄像头中的两个次级摄像头被定位成使得所述两个次级摄像头的最大水平FOV以重叠水平FOV重叠；并且所述重叠水平FOV至少与所述初级摄像头的最小水平FOV一样大；以及图像控制器，当采集环境的包括在所述重叠水平FOV内的部分的图像时，所述图像控制器同时启用所述初级摄像头和所述多个次级摄像头中的两个或更多个摄像头。2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述初级摄像头和所述多个次级摄像头中的至少一个摄像头包括固定镜头摄像头。3.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述初级摄像头包括鱼眼镜头；和/或，其中，所述次级摄像头各自具有比所述初级摄像头更大的焦距。4.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述图像控制器被配置为通过以下方式对所述初级摄像头和所述多个次级摄像头中的至少一个摄像头进行数字地变焦：从所述初级摄像头和所述多个次级摄像头中的所述至少一个摄像头接收图像数据；以及产生与所述初级摄像头和所述多个次级摄像头中的所述至少一个摄像头的对应最大水平FOV的所选择部分对应的图像。5.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，当所述图像控制器将所述初级摄像头数字地变焦到最大程度时，由所述图像控制器产生的所述对应的图像覆盖所述环境的未延伸至所述最小水平FOV之外的部分。6.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，所述图像控制器被配置为：将所述初级摄像头和所述多个次级摄像头中的所述至少一个摄像头数字地变焦到最大变焦水平，所述最大变焦水平与最小阈值图像分辨率对应；和/或，通过以下方式在所述初级摄像头与所述多个次级摄像头中的至少一个次级摄像头之间数字地变焦：同时从所述初级摄像头和所述至少一个次级摄像头两者接收图像数据；当由所述图像控制器指定的变焦水平与大于所述重叠水平FOV的成像的水平FOV相对应时，基于从所述初级摄像头接收的所述图像数据产生初级图像；以及当由所述图像控制器指定的所述变焦水平与不大于所述重叠水平FOV的成像的水平FOV相对应时，基于从所述至少一个次级摄像头接收的所述图像数据产生次级图像。7.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，所述图像控制器被配置为当由所述图像控制器产生的所述图像与小于所述重叠水平FOV的成像的水平FOV相对应时，在所述多个次级摄像头之间水平地数字平移；并且可选地，其中，所述图像控制器通过以下方式在所述两个次级摄像头的初始摄像头和后续摄像头之间水平地平移：同时从所述初始摄像头和所述后续摄像头两者接收图像数据；当所述成像的水平FOV的至少一部分在所述重叠水平FOV之外并且在所述初始摄像头
的所述最大水平FOV内时，基于从所述初始摄像头接收的所述图像数据产生初始图像；以及当所述成像的水平FOV在所述重叠水平FOV内时，基于从所述后续摄像头接收的所述图像数据产生后续图像。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜楠，安东尼，
申请(专利权)人：元平台技术有限公司，
类型：发明
国别省市：