电源箱自动装箱工作站制造技术

本发明专利技术提供一种电源箱自动装箱工作站，其特征在于：电池块上料装置的电池块输送线电池块输送线置于地面，末端设有换向装置和输送方向与电池块输送线垂直的周转箱输送线，另一侧设有电池块摆放与输送装置的电池块识别系统、电池块摆放机器人和电池块输送装置；电池块输送装置远离电池块上料装置的一端设有电源箱输送与装箱装置的电源箱输送线，靠近和远离电池块摆放与输送装置一侧分别设有电源箱装配组件、插板上料装置和插板识别系统；换盖装置的换盖机器人、振动给料器和临时注液盖输送装置位于电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置一侧，另一侧设有换盖识别系统。本发明专利技术可替代人工、生产效率高、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
电源箱自动装箱工作站


[0001]本专利技术提供一种电源箱自动装箱工作站，属于自动化生产装备领域，主要用于电源箱内插板和电池块的自动装箱以及电池块上的临时注液盖的更换。

技术介绍

[0002]市场上有些电池采用在电源箱内首先插入插板，然后再依次装入电池块这种结构；装入后，再将每块电池块上的临时注液盖更换为注液盖。目前，部分电池的电源箱内插板和电池块的装箱以及电池块上的临时注液盖更换为注液盖等整个生产过程仍由人工完成，不仅劳动强度和工作量大、效率低，而且电池块内的液体具有强烈的腐蚀性，因此劳动环境差、生产过程存在诸多安全隐患。如何提高生产过程的自动化程度和生产效率，替代人工、改善工作环境，杜绝人身安全事故的发生越来越引起人们的高度重视。
[0003]综观自动化生产装备行业现状，急需一种可替代人工，且电源箱内插板和电池块的自动装箱以及电池块上的临时注液盖的更换等效率高、安全可靠的电源箱自动装箱工作站。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种能够克服现有自动化生产装备行业所存在的问题，不仅可替代人工，且插板和电池块的装箱及临时注液盖的更换等效率高、生产过程安全可靠的电源箱自动装箱工作站。
[0005]其技术方案为：包括电池块上料装置、电池块摆放与输送装置、电源箱输送与装箱装置、插板上料装置、换盖装置和临时注液盖输送装置，电池块上料装置包括电池块输送线、换向装置和周转箱输送线，其中电池块输送线置于地面，末端设有换向装置和输送方向与电池块输送线垂直的周转箱输送线；电池块摆放与输送装置包括电池块识别系统、电池块摆放机器人、清理箱和电池块输送装置，其中电池块识别系统位于电池块上料装置的电池块输送线末端，电池块输送线末端远离周转箱输送线一侧设有电池块摆放机器人，电池块摆放机器人的手臂末端设有电池块抓取头，电池块输送线末端拐角处设有清理箱，电池块输送装置包括输送架、输送滚筒、输送驱动和输送带，其中输送架一端位于清理箱的远离周转箱输送线一侧，输送架两端各装有1件输送滚筒，远离电池块上料装置一端的1件输送滚筒的一端与输送驱动连接，2件输送滚筒上挂有同1件输送带；电源箱输送与装箱装置包括电源箱输送线、电源箱装配组件和插板识别系统，其中电源箱输送线中部位于电池块摆放与输送装置的电池块输送装置远离电池块识别系统一端，且电源箱输送线与电池块输送装置垂直布置，电源箱输送线的机架一侧设有扫码器，电源箱装配组件包括电源箱机器人、插板抓取头、抓取头架和电池块抓取头，其中电源箱机器人位于电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置的电池块识别系统一侧，且位于靠近电池块输送装置处，电源箱机器人的手臂末端装有插板抓取头，电源箱机器人的远离电源箱输送线一侧设有抓取头架，电源箱装配组件的电池块抓取头置于抓取头架上，电源箱机器人的远离电池块摆放与输送装置
的电池块输送装置一侧设有插板识别系统；插板上料装置包括插板输送线、换向装置和周转箱输送线，其中插板输送线设置在电源箱输送与装箱装置的插板识别系统的远离电源箱装配组件的电源箱机器人一侧，插板输送线末端设有换向装置和输送方向与插板上料装置的插板输送线垂直的周转箱输送线；换盖装置包括换盖机器人、振动给料器和换盖识别系统，其中换盖机器人位于电源箱输送与装箱装置的电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置一侧、且位于电池块摆放与输送装置的电池块输送装置的远离电源箱输送与装箱装置的电源箱装配组件一侧，换盖机器人的手臂末端设有盖抓取头，换盖机器人的远离电源箱输送线一侧设有振动给料器，电源箱输送线的远离换盖机器人一侧设有换盖识别系统；临时注液盖输送装置包括周转箱输送线、换向装置和临时注液盖输送线，其中临时注液盖输送装置的周转箱输送线末端位于电源箱输送与装箱装置的电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置一侧、且位于换盖装置的换盖机器人的远离电池块摆放与输送装置的电池块输送装置一侧，临时注液盖输送装置的周转箱输送线与电源箱输送线平行，临时注液盖输送装置的周转箱输送线末端设有换向装置和输送方向与周转箱输送线垂直的临时注液盖输送线。
[0006]本专利技术在现有技术基础上，电池块上料装置的电池块输送线电池块输送线置于地面，末端设有换向装置和输送方向与电池块输送线垂直的周转箱输送线。电池块摆放与输送装置的电池块识别系统位于电池块上料装置的电池块输送线末端，电池块输送线末端远离周转箱输送线一侧设有电池块摆放机器人；电池块摆放机器人的手臂末端设有电池块抓取头，电池块抓取头的2件抓取指分别对准电池块上的正负极时，电池块抓取头的驱动装置带动抓取指拧入正负极的螺孔内，从而将整个电池块提起；电池块输送线末端拐角处设有清理箱。电池块输送装置的输送架一端位于清理箱的远离周转箱输送线一侧，输送架两端各装有1件输送滚筒；远离电池块上料装置一端的1件输送滚筒的一端与输送驱动连接，2件输送滚筒上挂有同1件输送带。电源箱输送与装箱装置的电源箱输送线中部位于电池块摆放与输送装置的电池块输送装置远离电池块识别系统一端，且电源箱输送线与电池块输送装置垂直布置，电源箱输送线的机架一侧设有扫码器；电源箱装配组件的电源箱机器人位于电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置的电池块识别系统一侧，且位于靠近电池块输送装置处，电源箱机器人的手臂末端装有插板抓取头；电源箱机器人的远离电源箱输送线一侧设有抓取头架，电源箱装配组件的电池块抓取头置于抓取头架上；电源箱机器人的远离电池块摆放与输送装置的电池块输送装置一侧设有插板识别系统。插板上料装置的插板输送线设置在电源箱输送与装箱装置的插板识别系统的远离电源箱装配组件的电源箱机器人一侧；插板输送线末端设有换向装置和输送方向与插板上料装置的插板输送线垂直的周转箱输送线。换盖装置的换盖机器人位于电源箱输送与装箱装置的电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置一侧、且位于电池块摆放与输送装置的电池块输送装置的远离电源箱输送与装箱装置的电源箱装配组件一侧，换盖机器人的手臂末端设有盖抓取头；换盖机器人的远离电源箱输送线一侧设有振动给料器，电源箱输送线的远离换盖机器人一侧设有换盖识别系统。临时注液盖输送装置的周转箱输送线末端位于电源箱输送与装箱装置的电源箱输送线的靠近电池块摆放与输送装置一侧、且位于换盖装置的换盖机器人的远离电池块摆放与输送装置的电池块输送装置一侧，临时注液盖输送装置的周转箱输送线与电源箱输送线平行；临时注液盖输送装置的周转箱输送线末端设有换向装置和输送方向与周转
箱输送线垂直的临时注液盖输送线。
[0007]其工作原理为：启动电源箱自动装箱工作站。将装满电池块的周转箱置于电池块上料装置的电池块输送线始端，并跟随电池块输送线运行至末端时停止。经电池块摆放与输送装置的电池块识别系统识别、准确判断电池块的正负极后，电池块摆放与输送装置的电池块摆放机器人从周转箱抓取电池块从上到下放入电池块摆放与输送装置的清理箱内；经设置在清理箱内的揉搓辊和吹风装置擦拭、清理干净后，从清理箱内提出，按电池块的正负极放在电池块摆放与输送装置的电池块输送装置始端，并随着电池块输送装置的输送带运行至末端时停止。当周转箱内的电池块抓取完时，电池块上料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电源箱自动装箱工作站，包括电池块上料装置(1)、电池块摆放与输送装置(2)、电源箱输送与装箱装置(3)、插板上料装置(4)、换盖装置(5)和临时注液盖输送装置(6)，其特征在于：电池块上料装置(1)包括电池块输送线(11)、换向装置(12)和周转箱输送线(13)，其中电池块输送线(11)置于地面，末端设有换向装置(12)和输送方向与电池块输送线(11)垂直的周转箱输送线(13)；电池块摆放与输送装置(2)包括电池块识别系统(21)、电池块摆放机器人(22)、清理箱(23)和电池块输送装置(24)，其中电池块识别系统(21)位于电池块上料装置(1)的电池块输送线(11)末端，电池块输送线(11)末端远离周转箱输送线(13)一侧设有电池块摆放机器人(22)，电池块摆放机器人(22)的手臂末端设有电池块抓取头(221)，电池块输送线(11)末端拐角处设有清理箱(23)，电池块输送装置(24)包括输送架(241)、输送滚筒(242)、输送驱动(243)和输送带(244)，其中输送架(241)一端位于清理箱(23)的远离周转箱输送线(13)一侧，输送架(241)两端各装有1件输送滚筒(242)，远离电池块上料装置(1)一端的1件输送滚筒(242)的一端与输送驱动(243)连接，2件输送滚筒(242)上挂有同1件输送带(244)；电源箱输送与装箱装置(3)包括电源箱输送线(31)、电源箱装配组件(32)和插板识别系统(33)，其中电源箱输送线(31)中部位于电池块摆放与输送装置(2)的电池块输送装置(24)远离电池块识别系统(21)一端，且电源箱输送线(31)与电池块输送装置(24)垂直布置，电源箱输送线(31)的机架一侧设有扫码器(311)，电源箱装配组件(32)包括电源箱机器人(321)、插板抓取头(322)、抓取头架(323)和电池块抓取头(221)，其中电源箱机器人(321)位于电源箱输送线(31)的靠近电池块摆放与输送装置(2)的电池块识别系统(21)一侧，且位于靠近电池块输送装置(24)处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家鹏，李致远，杜贤震，李玉胜，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：