报告用于定位的完整性相关信息制造技术

提供了报告用于定位的完整性相关信息的系统、方法、装置和计算机程序产品。装置和计算机程序产品。装置和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】报告用于定位的完整性相关信息


[0001]一些示例实施例总体上可以涉及诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术之类的移动或无线电信系统或其他通信系统。例如，某些实施例可以涉及系统和/或方法，该系统和/或方法用于报告用于定位的完整性相关信息。

技术介绍

[0002]移动或无线电信系统的示例可以包括通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(UTRAN)、长期演进(LTE)演进型UTRAN(E
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UTRAN)、高级LTE(LTE
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A)、MulteFire、LTE
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A Pro和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G系统主要被建立在5G新无线电(NR)之上，但是5G(或NG)网络也可以被建立在E
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UTRA无线电之上。据估计，NR可以提供10
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20Gbit/s或更高数量级的比特率，并且至少可以支持诸如增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低延时通信(URLLC)之类的服务类别以及大规模机器类型通信(mMTC)。预期NR递送超宽带和超稳健、低延时的连接性和大规模联网，以支持物联网(IoT)。随着物联网和机器对机器(M2M)通信的日益普及，对满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需求将日益增长。下一代无线电接入网络(NG
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RAN)表示用于5G的RAN，它可以提供NR和LTE(以及高级LTE)无线电接入。需要注意的是，在5G中，可以为用户设备提供无线电接入功能性的节点(即类似于UTRAN中的节点B、NB或演进型NB、LTE中的eNB)在被建立在NR无线电上时可以被命名为下一代NB(gNB)，并且在被建立在E
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UTRA无线电上时可以被命名为下一代eNB(NG
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eNB)。
附图说明
[0003]为了正确地理解示例实施例，将对附图进行参考，其中：
[0004]图1图示了根据一个示例的有效定位和无效定位的示例图；
[0005]图2图示了根据一个示例的由UE移动性引起的完整性风险的示例图；
[0006]图3图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
[0007]图4图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
[0008]图5图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
[0009]图6图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
[0010]图7图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
[0011]图8a图示了根据一个实施例的方法的示例流程图；
[0012]图8b图示了根据一个实施例的方法的示例流程图；
[0013]图9a图示了根据一个实施例的装置的示例框图；和
[0014]图9b图示了根据一个实施例的装置的示例框图。
具体实施方式
[0015]将容易理解的是，如本文附图中大体描述和图示的某些示例实施例的组件可以以
多种不同的配置来进行布置和设计。因此，以下对用于报告定位的完整性相关信息的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述并非旨在限制某些实施例的范围，而是表示选定的示例实施例。
[0016]贯穿本说明书描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式进行组合。例如，贯穿本说明书的短语“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似语言的使用是指以下事实：结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似语言的出现不一定是指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特征可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式进行组合。
[0017]此外，如果期望的话，下面所讨论的不同功能或过程可以以不同的顺序来执行和/或彼此同时地执行。此外，如果期望的话，所描述的功能或过程中的一个或多个可以是可选的或者可以进行组合。因此，以下描述应被视为对某些示例实施例的原理和教导的说明，而不是对其的限制。
[0018]定位是5G旨在支持的各种垂直行业和用例的重要推动因素之一。通过获得与设备的大致或精确位置相关的知识，5G系统可以实现诸如基于位置的服务、自动驾驶和工业IoT之类的应用。虽然准确定位通常可以通过全球导航卫星系统(GNSS)技术(诸如全球定位系统(GPS))来实现，但是这些系统可能无法为某些室内场景(诸如工厂自动化或仓库管理)提供准确度足够的定位。因此，在LTE/NR中研究了基于3GPP标准所开发的下行链路(DL)/上行链路(UL)信号(例如，定位参考信号(PRS)/探测参考信号(SRS))的无线电接入技术(RAT)相关定位方法。
[0019]依赖高精度定位技术的新兴应用，诸如自主应用(例如，汽车)，导致了需要高完整性和可靠性以及高准确度。应注意，完整性指的是可以放置于导航系统所供应的信息的准确性中的信任测度(the measure of trust)。完整性还可以包括在故障的情况下系统向接收器或UE提供及时警告的能力。5G服务要求可能包括对确定位置相关数据的可靠性和置信度的需要。因此，3GPP正在研究用于支持辅助数据和位置信息的完整性和可靠性的解决方案。这可以包括：标识定位完整性关键性能指示符(KPI)和相关用例，标识需要定位完整性验证和报告的错误源、威胁模型、发生率和故障模式，以及研究用于网络辅助和UE辅助的完整性的方法。
[0020]实际上，完整性表示与定位估计结果能够被信任的程度和/或能够被信任多长时间相关的信息。需要注意的是，完整性概念是基于GNSS的传统定位方法的元素，并且它也是针对需要准确定位的应用(例如自动驾驶)的系统设计方面。在这些上下文和其他上下文下，已经标识了若干与完整性相关的度量。这些度量包括警报限制(AL)、保护级别(PL)、警报时间(TTA)、完整性风险和完整性事件。AL是指系统可以容忍的最大误差(取决于应用)。PL是指对位置的最大可能误差的估计。在正常操作中，PL小于AL。TTA是指从导航系统开始超出容限到用户设备发出警报所经过的最大可允许时间。完整性风险是指位置误差大于AL并且在TTA内用户未被警告的概率。在这里的先决条件是系统可用性(即，保护级别低于警报限制)。当定位误差大于保护级别并且接收器在TTA内没有触发警报时，发生完整性事件(每个时间单位的事件数)。
[0021]图1图示了根据一个示例的PL和AL，其在图1中被示为水平警报限制(HAL)。更具体
地说，图1图示了考虑AL和PL的有效定位和无效定位的示例。在图1的示例中，如果计算出的位置的预期误差(PL)小于它可以容忍的最大误差(AL)，则该位置被视为“有效”。否则，该位置将被视为“不可信任”并因此无效。
[0022]注意，虽然这些度量是在定位的上下文中来定义的，但是定位框架应当如何支持与定位完整性相关的交换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：向至少一个无线电接入网络(RAN)节点发送或提供与至少一个定位完整性要求相关的信息；以及从所述至少一个RAN节点接收一个或多个评估的完整性相关度量的报告。2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述至少一个定位完整性度量相关的所述信息可以包括：需要定位信息的至少一个客户端、应用或设备的警报限制(AL)。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述警报限制(AL)包括：所述至少一个客户端、应用或设备可容忍的最大位置估计误差。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，还包括：发送针对所述至少一个RAN节点应该报告的至少一个完整性度量的请求。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中所述报告包括测量报告和/或定位估计报告。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其中所述发送包括：向所述至少一个RAN节点发送针对到期时间的请求，并且所述接收包括：从所述至少一个RAN节点接收所述到期时间，其中所述到期时间指示所报告的所述信息能够被认为是可信的时间段。7.根据权利要求1
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5中任一项所述的方法，其中所述发送包括：发送针对某个完整性度量的请求，并且所述接收包括：接收保护级别(PL)或是否存在关于PL的完整性风险的指示。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述保护级别(PL)包括最大可能定位误差的估计。9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：基于接收到的所述保护级别(PL)来评估是否存在完整性风险。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的方法，其中所述接收包括：从所述至少一个RAN节点接收对应用或调整所述测量和/或报告周期的请求或建议。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的方法，其中所述测量周期包括至少一个参考信号的发送周期。12.根据权利要求1
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11中任一项所述的方法，其中所述接收包括：从所述至少一个RAN节点接收位置校正(LC)和/或测量报告。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的方法，其中所述至少一个RAN节点包括gNB、发送
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接收点(TRP)、或用户设备中的至少一项。14.一种方法，包括：从位置服务器或位置管理功能(LMF)接收与至少一个定位完整性要求相关的信息；基于由所述位置服务器或LMF提供的所述定位完整性要求，和/或基于影响定位估计的完整性的因素，评估相关的完整性度量；以及向所述位置服务器或LMF提供一个或多个评估的完整性相关度量的报告。15.根据权利要求14所述的方法，其中与所述至少一个定位完整性度量相关的所述信息包括：需要定位信息的至少一个客户端、应用或设备的警报限制(AL)。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述警报限制(AL)包括：所述至少一个客户端、应用或设备可容忍的最大位置估计误差。17.根据权利要求14
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16中任一项所述的方法，还包括：接收针对应该被报告给所述位置服务器或...

【专利技术属性】
技术研发人员：PH，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：