虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备，包括：根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在主轨道中当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；若是，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；若是，则确定第一障碍物列车与轨道交叉口之间的第一轨道距离；根据第一轨道距离确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险；若是，则确定当前列车与第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离，确定当前列车的当前移动授权距离。本发明专利技术能够降低列车在轨道交叉口出现侧面碰撞的风险，提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]虚拟轨道列车是一种绿色城市轨道交通制式，是解决现代城市交通运输难题的全新的解决方案。虚拟轨道列车是为解决“城市病”量身定做的，既能作为一线城市大运量交通的补充，也可作为二三线城市的客运主体，还能承担新区到新区、中心到旅游区等特点线路的运输，并能与现有的公共交通系统充分结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络。
[0003]虚拟轨道列车行驶的关键因素就是确定移动授权距离，从而基于移动授权距离控制虚拟轨道列车行驶，以保证行驶安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备，以提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法，包括：
[0006]根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在所述主轨道中所述当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；
[0007]若存在所述轨道交叉口，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；其中，所述辅轨道表示由所述轨道交叉口延伸出的轨道；
[0008]若存在所述第一障碍物列车，则确定所述第一障碍物列车在所述辅轨道中所处的第一障碍物位置，并根据所述第一障碍物位置确定所述第一障碍物列车与所述轨道交叉口之间的第一轨道距离；
[0009]根据所述第一轨道距离确定所述第一障碍物列车是否对所述当前列车存在侧面碰撞风险；
[0010]若存在所述侧面碰撞风险，则确定所述当前列车与所述第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据所述当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及所述第二轨道距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定装置，包括：
[0012]轨道交叉口确定模块，用于根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在所述主轨道中所述当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；
[0013]第一障碍物列车确定模块，用于若存在所述轨道交叉口，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；其中，所述辅轨道表示由所述轨道交叉口延伸出的轨道；
[0014]第一轨道距离确定模块，用于若存在所述第一障碍物列车，则确定所述第一障碍
物列车在所述辅轨道中所处的第一障碍物位置，并根据所述第一障碍物位置确定所述第一障碍物列车与所述轨道交叉口之间的第一轨道距离；
[0015]侧面碰撞风险确定模块，用于根据所述第一轨道距离确定所述第一障碍物列车是否对所述当前列车存在侧面碰撞风险；
[0016]第一移动授权距离确定模块，用于若存在所述侧面碰撞风险，则确定所述当前列车与所述第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据所述当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及所述第二轨道距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0018]至少一个处理器；以及
[0019]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0020]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案通过在当前列车即将行驶至轨道交叉口时，确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车，若是则进一步确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险，若是则根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离，确定当前列车的当前移动授权距离，从而实现了根据列车在轨道交叉口是否存在侧面碰撞风险而确定相应的移动授权距离的效果，提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法的流程图；
[0025]图2A为本专利技术实施例二提供的一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法的流程图；
[0026]图2B为本专利技术实施例二提供的一种当前移动授权距离的示意图；
[0027]图2C为本专利技术实施例二提供的另一种当前移动授权距离的示意图；
[0028]图2D为本专利技术实施例二提供的另一种当前移动授权距离的示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例三提供的一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定装置的结构示意图；
[0030]图4是实现本专利技术实施例的虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]相比有轨电车，虚拟轨道列车有造价低以及运营灵活的优势。虚拟轨道列车无需铺设专门的轨道，仅需在道路上做简单的改造就可以投入使用，与现代有轨电车线路造价约1.5亿元至2亿元/公里相比，虚拟轨道列车整体线路投资约为有轨电车的1/5。
[0034]相比快速公交系统或超级大巴等，虚拟轨道列车有安全性高及乘坐舒适的优势。采用多轴转向系统进行轨迹跟随控制，列车转弯半径控制在15米以内，解决了超长公交车的转弯难题；采用低地板设计，噪声低；采用胶轮，舒适平稳。同时，虚拟轨道列车支持智能驾驶，可以有效地降低司机劳动强度，减少交通事故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法，包括：根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在所述主轨道中所述当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；若存在所述轨道交叉口，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；其中，所述辅轨道表示由所述轨道交叉口延伸出的轨道；若存在所述第一障碍物列车，则确定所述第一障碍物列车在所述辅轨道中所处的第一障碍物位置，并根据所述第一障碍物位置确定所述第一障碍物列车与所述轨道交叉口之间的第一轨道距离；根据所述第一轨道距离确定所述第一障碍物列车是否对所述当前列车存在侧面碰撞风险；若存在所述侧面碰撞风险，则确定所述当前列车与所述第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据所述当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及所述第二轨道距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一轨道距离确定所述第一障碍物列车是否对所述当前列车存在侧面碰撞风险，包括：将所述第一轨道距离与侧面碰撞风险距离进行数值比对，并根据数值比对结果确定所述第一障碍物列车是否对所述当前列车存在侧面碰撞风险；其中，所述侧面碰撞风险距离根据列车宽度确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及所述第二轨道距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离，包括：根据安全冗余距离与所述常规制动距离之间的和值，确定所述当前列车对应的最大移动授权距离；根据安全冗余距离与所述紧急制动距离之间的和值，确定所述当前列车对应的最小防护距离；根据所述第二轨道距离和所述最小防护距离确定第一距离差值，并根据所述第一距离差值和所述最大移动授权距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离差值和所述最大移动授权距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离，包括：在所述第一距离差值小于所述最大移动授权距离的情况下，将所述第一距离差值作为所述当前移动授权距离；在所述最大移动授权距离小于所述第一距离差值的情况下，将所述最大移动授权距离作为所述当前移动授权距离。5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一轨道距离确定所述第一障碍物列车是否对所述当前列车存在侧面碰撞风险之后，还包括：若不存在所述侧面碰撞风险，则确定在所述主轨道中所述当前列车前方是否存在第二障碍物列车；若存在所述第二障碍物列车，则确定所述当前列车与所述第二障碍物列车之间的第三轨道距离，并根据所述当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及所述第三轨道距离，确定所述当前列车的当前移动授权距离。
6.根据权利要求5所述的方法，所述确定在所述主轨道中所述当前列车前方是否存在第二障碍物列车之后，还包括：若不存在所述第二障碍物列车，则根据安全冗余距离与所述常规制动距离之间的和值，确定所述当前列车对应的最大移动授权距离，并将所述最大移动授权距离作为所述当前移动授权距离。7.一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定装置，包括：轨道交叉口确定模块，用于根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文华，陈建鑫，刘栋青，陈立华，洪槐斌，曲博，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：