一种精准施药的植保无人机制造技术

本发明专利技术公开一种精准施药的植保无人机，涉及无人机领域。该发明专利技术包括施药无人机主体，施药无人机主体的外表面设置有喷药管，施药无人机主体的下表面设置有探测器，其特征在于；施药无人机主体的外表面设置有挡板，挡板的外表面设置有用于防止探测器被沾染药液的遮挡机构，遮挡机构包括设置在施药无人机主体外表面的固定板，固定板的下表面设置有连接板，挡板活动套接在连接板的外表面，挡板的位置与探测器的位置相对应。该精准施药的植保无人机，通过设置挡板对探测器起到遮挡的效果，防止喷头将药液喷洒到探测器的外表面，同时使用方式简单，且不会影响到施药无人机主体的正常使用。且不会影响到施药无人机主体的正常使用。且不会影响到施药无人机主体的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种精准施药的植保无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种精准施药的植保无人机。

技术介绍

[0002]精准施药的植保无人机是用于农业生产喷洒药液使用，将药品放置在无人机内部，再启动无人机，螺旋桨将带动无人机升起，无人机飞起后将通过喷药管与喷头喷洒出药液对农产品进行施药。
[0003]目前已存在的精准施药的植保无人机存在容易在喷药时污染探测器的问题；而存在这一问题是施药无人机使用时，将调配好的药液放置在无人机内部，螺旋桨将带动无人机升起，药品通过喷药管的位置进入到喷头的位置，再由喷头喷洒药液对农作物进行施药，为了精准对农产品进行施药就会在无人机的下方设置一个探测器，使用者通过探测器以及探测器外表面设置的探测头对无人机进行控制，并对农作物进行施药，而喷头是通过喷洒对农作物进行施药的，这时在操控无人机进行移动时，药液容易随风散落在探测器的外表面，这就会影响探测器的正常使用，同时药液也会散落在探测头的外表面而影响使用者操控无人机，影响施药无人机的整体使用情况，因此我们提出一种精准施药的植保无人机。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种精准施药的植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出目前已存在的精准施药的植保无人机存在容易在喷药时污染探测器的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种精准施药的植保无人机，包括施药无人机主体，所述施药无人机主体的外表面设置有喷药管，所述施药无人机主体的下表面设置有探测器，其特征在于；所述施药无人机主体的外表面设置有挡板，所述挡板的外表面设置有用于防止探测器被沾染药液的遮挡机构，所述遮挡机构包括设置在施药无人机主体外表面的固定板，所述固定板的下表面设置有连接板，所述挡板活动套接在连接板的外表面，所述挡板的位置与探测器的位置相对应。
[0006]优选的，所述连接板的外表面开设有滑动槽，所述连接板的中部滑动连接有滑动板，所述滑动板的外表面固定连接有安装板，所述安装板滑动连接在滑动槽的内部，所述挡板设置在安装板下表面。
[0007]优选的，所述固定板的上表面固定连接有限位块，所述限位块的内部活动插接有滑动块，所述滑动块固定连接在安装板的外表面。
[0008]优选的，所述挡板的中部滑动连接有安装块，所述安装块的外表面开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有转动块，所述转动块的外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部固定连接有转动杆，所述转动杆转动连接在固定板的内部，所述转动杆的端部固
定连接有辅助块，所述滑动板螺纹连接在螺纹杆的外表面。
[0009]优选的，所述施药无人机主体的外表面设置有螺旋桨，所述施药无人机主体的下表面设置有支撑杆，所述喷药管的外表面设置有喷头。
[0010]优选的，所述支撑杆的外表面固定连接有中心板，所述中心板的下表面设置有阻尼器，所述阻尼器的下表面固定连接有支撑板。
[0011]优选的，所述支撑板的下表面固定连接有防护块，所述支撑板的上表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在中心板的下表面，所述支撑板的外表面固定连接有套接桶，所述套接桶活动套接在中心板的外表面。
[0012]本专利技术公开了一种精准施药的植保无人机，其具备的有益效果如下：1、该精准施药的植保无人机，通过转动螺纹杆带动滑动板，滑动板将带动挡板滑动在连接板的外表面，将挡板的位置滑动到与探测器相对应的位置即可，这时再将施药无人机主体升起，药液通过喷头的位置喷洒出来，这时药液在随着空气移动到探测器位置时将直接洒落在挡板的外表面，挡板将起到遮挡的效果，防止喷头将药液喷洒到探测器的外表面，同时使用方式简单，且不会影响到施药无人机主体的正常使用。
[0013]2、该精准施药的植保无人机，通过转动辅助块，辅助块将带动转动杆转动在固定板的内部，转动杆将带动螺纹杆转动，转动块在螺纹杆的带动下转动在转动槽的内部，螺纹杆在转动下带动滑动板滑动在连接板的外表面，同时滑动板带动安装板滑动在滑动槽的内部，且滑动块滑动在限位块的内部，这样方便将挡板的位置进行改变，方便后期对探测器进行修整，同时可以根据喷头的喷洒药液的量改变对挡板的位置，且使用方式简单。
[0014]3、该精准施药的植保无人机，施药无人机主体在下降落地时支撑杆的外表面与地面会直接接触，施药无人机主体表面的零件较多，若直接落地的冲力较大就会造成施药无人机主体的损坏，通过设置支撑板和弹簧，这时施药无人机主体施药完成后下降时可以起到一定的缓冲效果，当施药无人机主体落地时，防护块与地面直接接触，这时弹簧与阻尼器将随着施药无人机主体落地的冲力而产生收缩，这样设置是为了对施药无人机主体落地过程中起到一定的防护作用，防止下落时冲力较大对施药无人机主体产生损坏。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术施药无人机主体底部结构剖视示意图；图3为本专利技术连接板外部结构剖视示意图；图4为本专利技术限位板外部结构剖视示意图；图5为本专利技术螺纹杆外部结构剖视示意图；图6为本专利技术转动块外部结构剖视示意图；图7为本专利技术图1的A部分结构示意图；图8为本专利技术阻尼器外部结构剖视示意图；图9为本专利技术支撑板外部结构剖视示意图。
[0016]图中：1、施药无人机主体；101、喷药管；102、螺旋桨；103、喷头；104、支撑杆；105、探测器；2、挡板；201、固定板；202、连接板；203、螺纹杆；204、安装块；205、滑动板；206、限位块；207、安装板；208、滑动块；209、滑动槽；210、辅助块；211、转动杆；212、转动块；213、转动
槽；3、支撑板；301、套接桶；302、中心板；303、阻尼器；304、弹簧；305、防护块。
具体实施方式
[0017]本专利技术实施例公开一种精准施药的植保无人机，如图1
‑
9所示，为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，并通过实施例的方式，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例一、
[0018]如图1
‑
9所示一种精准施药的植保无人机；包括施药无人机主体1，施药无人机主体1的外表面设置有喷药管101，施药无人机主体1的下表面设置有探测器105，施药无人机主体1的外表面设置有挡板2，挡板2的外表面设置有用于防止探测器105被沾染药液的遮挡机构，遮挡机构包括设置在施药无人机主体1外表面的固定板201，固定板201的下表面设置有连接板202，挡板2活动套接在连接板202的外表面，挡板2的位置与探测器105的位置相对应，通过转动螺纹杆203带动滑动板205，滑动板205将带动挡板2滑动在连接板202的外表面，将挡板2的位置滑动到与探测器105相对应的位置即可，这时再将施药无人机主体1升起，药液通过喷头103的位置喷洒出来，这时药液在随着空气移动到探测器105位置时将直接洒落在挡板2的外表面，挡板2将起到遮挡的效果。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准施药的植保无人机，包括施药无人机主体（1），所述施药无人机主体（1）的外表面设置有喷药管（101），所述施药无人机主体（1）的下表面设置有探测器（105），其特征在于；所述施药无人机主体（1）的外表面设置有挡板（2），所述挡板（2）的外表面设置有用于防止探测器（105）被沾染药液的遮挡机构，所述遮挡机构包括设置在施药无人机主体（1）外表面的固定板（201），所述固定板（201）的下表面设置有连接板（202），所述挡板（2）活动套接在连接板（202）的外表面，所述挡板（2）的位置与探测器（105）的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述连接板（202）的外表面开设有滑动槽（209），所述连接板（202）的中部滑动连接有滑动板（205），所述滑动板（205）的外表面固定连接有安装板（207），所述安装板（207）滑动连接在滑动槽（209）的内部，所述挡板（2）设置在安装板（207）下表面。3.根据权利要求1所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述固定板（201）的上表面固定连接有限位块（206），所述限位块（206）的内部活动插接有滑动块（208），所述滑动块（208）固定连接在安装板（207）的外表面。4.根据权利要求2所述的一种精准施药的植保无人机，其特征在于：所述挡板（2）的中部滑动连接有安装块（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊荣，崔清亮，卜斌，张宁，李伟，王菊霞，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：